[發明專利]基于稱量監測的不限量播種機械設備及其實現播種的方法

在審

• 申請號: 202010022144.2
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111226544A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 謝兆賢;李亞冰;李昌峰;黃佳昊;林莉莎;裴文溪
• 申請（專利權）人: 曲阜師范大學
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;A01C7/20;G01G17/00;G01G21/23
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種基于稱量監測的不限量播種機械設備，其特征在于，包括車輛及可移動裝載到所述車輛上的播種機構；其中，

所述播種機構包括種子緩沖區、雙層稱量區、推送裝置、傾斜裝置和運算控制器；

所述種子緩沖區為中空柱體，其頂部開設有用于種子進入的第一開口，且相對的兩側壁上分別開設有第二開口和第三開口；

所述雙層稱重區包括支撐層以及設置于所述支撐層上方的種子稱量層；其中，所述種子稱量層呈中空管狀，其軸向外側壁位于所述支撐層的上方，一端開口與所述種子緩沖區的第三開口相連并與所述種子緩沖區的空腔相導通，另一端開口遠離所述種子緩沖區，且在靠近所述支撐層一側的管內夾層設有與所述運算控制器相連的磅秤；所述種子稱量層，用于存儲從所述種子緩沖區的第三開口過來的種子并讓所述磅秤進行實時稱量，且進一步將所述磅秤的實時稱量值發送給所述運算控制器；

所述推送裝置包括推送塊及驅動機構；其中，所述推送塊的一端與驅動機構的輸出端相連，另一端穿過所述第二開口并位于所述種子緩沖區的空腔內，用于被所述驅動機構驅動在所述種子緩沖區的第二開口與第三開口之間來回運動；當所述推送塊由所述驅動機構驅動至第一位置，使所述種子緩沖區的空腔內的種子能被推送至所述雙層稱重區的種子稱量層內；當所述推送塊由所述驅動機構驅動至第二位置，使種子滯留在所述種子緩沖區的空腔內；所述驅動機構與所述運算控制器相連，用于接收所述運算控制器的開啟指令，啟動工作；以及接收所述運算控制器的停止指令，停止工作；

所述傾斜裝置固定于所述種子緩沖區靠近所述雙層稱重區一側的側壁上，其還與所述運算控制器相連，用于待接收到所述運算控制器發送的傾斜指令后，控制所述種子緩沖區及所述雙層稱重區均沿遠離所述推送裝置方向傾斜，使種子能從所述種子稱量層遠離所述種子緩沖區的一端開口倒出；

所述運算控制器，用于給所述推送裝置的驅動機構下發開啟指令，并接收所述雙層稱重區的種子稱量層內磅秤的實時稱量值，且待所接收的實時稱量值大于預設閾值后，給所述推送裝置的驅動機構下發停止指令，再進一步給所述傾斜裝置下發傾斜指令，使種子能從所述種子稱量層遠離所述種子緩沖區的一端開口倒出，用以實現種子播種。

2.如權利要求1所述的基于稱量監測的不限量播種機械設備，其特征在于，所述種子緩沖區的第三開口的面積小于其所連的所述雙層稱重區的種子稱量層的開口面積。

3.如權利要求2所述的基于稱量監測的不限量播種機械設備，其特征在于，所述種子緩沖區的第三開口的上方通過轉軸轉動的安裝有阻擋門；其中，所述轉軸遠離所述種子緩沖區底部的一側設置，并與所述種子緩沖區底部相相平行。

4.如權利要求3所述的基于稱量監測的不限量播種機械設備，其特征在于，所述阻擋門朝向所述雙層稱重區一側的側面上設有彈簧；其中，

所述彈簧的一端與所述阻擋門相固定，另一端與所述種子緩沖區的外側壁相固定；

當所述阻擋門蓋設于所述種子緩沖區的第三開口的上方時，所述彈簧恢復為初始狀態；當所述阻擋門遠離所述種子緩沖區的第三開口轉動時，所述彈簧為壓縮狀態。

5.如權利要求4所述的基于稱量監測的不限量播種機械設備，其特征在于，所述種子緩沖區的第二開口和第三開口均靠近所述種子緩沖區底部設置。

6.如權利要求1所述的基于稱量監測的不限量播種機械設備，其特征在于，所述傾斜裝置包括感應鎖鏈和動力機構；其中，

所述感應鎖鏈的一端設置于所述種子緩沖區靠近所述雙層稱重區一側的外側壁上，另一端設置于所述雙層稱重區的種子稱量層的軸向外壁上，兩端之間設有所述動力機構；

所述動力機構與所述運算控制器相連，用于待接收到所述運算控制器發送的傾斜指令后，收緊所述感應鎖鏈靠近所述種子緩沖區的長度，使所述種子緩沖區及所述雙層稱重區均沿遠離所述推送裝置方向傾斜，讓種子能從所述種子稱量層遠離所述種子緩沖區的一端開口倒出。

7.如權利要求1所述的基于稱量監測的不限量播種機械設備，其特征在于，所述推送裝置上的推送塊的面積小于所述種子緩沖區的第二開口的面積；所述驅動機構為伺服電機。

8.一種基于稱量監測的不限量播種機械設備實現播種的方法，其特征在于，其在包括如權利要求1至7中任一項所述的基于稱量監測的不限量播種機械設備中實現，所述方法包括以下步驟：

待種子進入種子緩沖區后，給所述推送裝置的驅動機構下發開啟指令，讓所述驅動機構驅動所述推送裝置的推送塊在所述種子緩沖區內來回運動，使種子能從所述種子緩沖區進入雙層稱重區的種子稱量層中；

接收所述雙層稱重區支撐層內置磅秤對所述種子稱量層的總重量的實時稱量值，并待判定所接收到的實時稱量值大于預設閾值后，給所述推送裝置的驅動機構下發停止指令，停止所述驅動機構驅動所述推送裝置的推送塊在所述種子緩沖區內來回運動，中斷將種子從所述種子緩沖區進入雙層稱重區的種子稱量層中；

給傾斜裝置下發傾斜指令，讓所述傾斜裝置控制所述種子緩沖區及所述雙層稱重區均沿遠離所述推送裝置方向傾斜，使種子能從所述種子稱量層遠離所述種子緩沖區的一端開口倒出，用以實現種子播種。