[發(fā)明專利]一種蠟?zāi)Ｗ詣?dòng)化焊接生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010022041.6
• 申請(qǐng)日: 2020-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN111085807A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張爭(zhēng)艷;國(guó)陽(yáng);唐瑀;戴立達(dá);董樹東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B05C7/06;B05C13/02
• 代理公司: 天津翰林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12210
• 代理人: 王瑞

1.一種蠟?zāi)Ｗ詣?dòng)化焊接生產(chǎn)線，其特征在于該生產(chǎn)線包括底座、葉輪模傳送帶、升降裝置、下行程開關(guān)、行程開關(guān)觸發(fā)板、上行程開關(guān)、步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)殼模傳送帶、刷頭連接板、導(dǎo)殼模光電開關(guān)、柔性機(jī)械手爪、柔性涂膠刷頭、導(dǎo)殼模光電開關(guān)支撐板、手爪連接板、六自由度機(jī)器人、膠水池、葉輪模光電開關(guān)支撐板和葉輪模光電開關(guān)；

所述葉輪模傳送帶、導(dǎo)殼模傳送帶、升降裝置、膠水池和六自由度機(jī)器人均設(shè)置在底座上；下行程開關(guān)和上行程開關(guān)分別設(shè)置在升降裝置的殼體上，上行程開關(guān)位于下行程開關(guān)的上方；升降裝置采用絲杠滑塊機(jī)構(gòu)；步進(jìn)電機(jī)安裝在升降裝置的殼體上，其輸出端與絲杠滑塊機(jī)構(gòu)的絲杠的一端固定連接，帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)；行程開關(guān)觸發(fā)板固定在絲杠滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊上，位于下行程開關(guān)和上行程開關(guān)之間，其能夠隨滑塊上下移動(dòng)進(jìn)而能夠觸發(fā)下行程開關(guān)或上行程開關(guān)；刷頭連接板的一端固定在絲杠滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊上，另一端設(shè)置有柔性涂膠刷頭；膠水池位于柔性涂膠刷頭的正下方，刷頭連接板隨滑塊上下移動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)柔性涂膠刷頭下降至膠水池中或上升至蠟?zāi)５拇磕z位置；柔性機(jī)械手爪通過(guò)手爪連接板固定在六自由度機(jī)器人末端的連接處；導(dǎo)殼模光電開關(guān)通過(guò)導(dǎo)殼模光電開關(guān)支撐板固定在底座上，高度與導(dǎo)殼模傳送帶上的導(dǎo)殼模匹配，用于檢測(cè)導(dǎo)殼模是否被傳送到待抓取位置；葉輪模光電開關(guān)通過(guò)葉輪模光電開關(guān)支撐板固定在底座上，高度與葉輪模傳送帶上的葉輪模匹配，用于檢測(cè)葉輪模是否被傳送到指定位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蠟?zāi)Ｗ詣?dòng)化焊接生產(chǎn)線，其特征在于葉輪模傳送帶和導(dǎo)殼模傳送帶設(shè)置在底座的兩側(cè)；升降裝置、膠水池和六自由度機(jī)器人均設(shè)置在葉輪模傳送帶和導(dǎo)殼模傳送帶之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蠟?zāi)Ｗ詣?dòng)化焊接生產(chǎn)線，其特征在于葉輪模傳送帶和導(dǎo)殼模傳送帶對(duì)稱設(shè)置在底座的兩側(cè)，平行布置；升降裝置、膠水池和六自由度機(jī)器人均設(shè)置在底座的中線處，位于葉輪模傳送帶和導(dǎo)殼模傳送帶之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蠟?zāi)Ｗ詣?dòng)化焊接生產(chǎn)線，其特征在于下行程開關(guān)和上行程開關(guān)分別設(shè)置在升降裝置的殼體側(cè)面的中線位置處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蠟?zāi)Ｗ詣?dòng)化焊接生產(chǎn)線，其特征在于所述膠水池設(shè)置有恒溫加熱裝置，使得膠水池中的膠水始終處于最有利于焊接加工的溫度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蠟?zāi)Ｗ詣?dòng)化焊接生產(chǎn)線，其特征在于所述柔性機(jī)械手爪包括至少三個(gè)柔性手指和基座；基座的一側(cè)面通過(guò)手爪連接板固定在六自由度機(jī)器人末端的連接處；每個(gè)柔性手指均包括柔性指尖、連接塊、導(dǎo)管下連接塊、第一手指連接板、第一扭力彈簧、第二手指連接板、第二扭力彈簧、第三手指連接板、通氣導(dǎo)管、導(dǎo)管上連接塊和上支架；

所述上支架固定在基座的另一側(cè)面上；導(dǎo)管上連接塊固定在上支架的外側(cè)面上；基座設(shè)置有進(jìn)氣孔，基座、上支架和導(dǎo)管上連接塊內(nèi)部均具有氣腔且相互連通；第三手指連接板的一端固定在上支架的內(nèi)側(cè)面上，另一端與第二手指連接板的一端鉸接；第二扭力彈簧嵌套于第二手指連接板和第三手指連接板的鉸接軸外側(cè)且兩端分別固定在第二手指連接板和第三手指連接板上；第二手指連接板的另一端與第一手指連接板的端部鉸接；第一扭力彈簧嵌套于第一手指連接板和第二手指連接板的鉸接軸外側(cè)且兩端分別固定在第一手指連接板和第二手指連接板上；柔性指尖固定在第一手指連接板的內(nèi)側(cè)面上，用于抓取蠟?zāi)r(shí)與蠟?zāi)＝佑|；導(dǎo)管下連接塊通過(guò)連接塊固定在第一手指連接板的外側(cè)面上；通氣導(dǎo)管的兩端分別固定在導(dǎo)管下連接塊和導(dǎo)管上連接塊上，且與導(dǎo)管上連接塊內(nèi)的氣腔連通；通氣導(dǎo)管為外側(cè)長(zhǎng)內(nèi)側(cè)短的彎曲結(jié)構(gòu)，充氣后呈向內(nèi)彎曲狀態(tài)用于抓取蠟?zāi)！?/p>

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蠟?zāi)Ｗ詣?dòng)化焊接生產(chǎn)線，其特征在于柔性指尖采用橡膠材質(zhì)。