[發明專利]用于采集圖像的方法、電子設備、計算機存儲介質和車輛

有效

• 申請號: 202010021734.3
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN113099104B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 時紅仁
• 申請（專利權）人: 博泰車聯網科技（上海）股份有限公司
• 主分類號: H04N23/60
• 分類號: H04N23/60;H04N23/695
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華

本公開涉及一種用于采集圖像的方法、裝置、計算機存儲介質和車輛。該方法包括：響應于確定預定條件滿足，獲取與車輛相關聯的移動設備的初始拍攝方向；調整車輛的車載攝像裝置至初始方位，使得車載攝像裝置在初始方位處的拍攝方向與移動設備的初始拍攝方向相匹配；基于移動設備的傳感器的檢測信號，生成用于調整車載攝像裝置的拍攝方位的驅動信號，以使得車載攝像裝置的拍攝方位與移動設備的位姿同步變化；以及將經由車載攝像裝置所采集的環境圖像發送至移動設備，以用于在移動設備處顯示環境圖像。本公開能夠根據車輛內的拍攝者的拍攝意圖采集不受車內拍攝視角局限的圖像。

技術領域

本公開總體上涉及圖像處理和車輛，并且具體地，涉及采集圖像的方法、電子設備、計算機存儲介質和車輛。

背景技術

傳統的與車輛相關的采集圖像的方案主要包括兩種，第一種例如是：車輛內部人員利用手中的移動設備(例如手機)拍攝車外圖像。第二種例如是：利用車輛所配置的攝像頭(例如后視攝像頭)將所采集圖像在車載顯示器上顯示以便輔助泊車。第一種采集圖像的方案通常因為車體的遮擋或者車內拍攝角度的局限，難以采集到拍攝者期望采集的圖像，例如車輛頂部、后部、側面的環境圖像。而在第二種采集圖像的方案中，由于車輛所配置的攝像頭主要用于輔助駕駛目的，并且分別設置在車輛的多處不同的位置，例如包括內視攝像頭、后視攝像頭、前置攝像頭、側視攝像頭等，因此現有的車輛攝像頭無法獲知拍攝者的拍攝意圖，并且難以協同地采集符合拍攝者期望的環境圖像。

因此，在傳統的采集圖像的方案中，因為存在車體遮擋和安裝位置局限等諸多原因，無法根據車輛內的拍攝者的拍攝意圖采集不受車內拍攝視角局限的圖像。

發明內容

本公開提供一種采集圖像的方法、電子設備、計算機存儲介質和車輛，能夠根據車輛內的拍攝者的拍攝意圖采集不受車內拍攝視角局限的圖像。

根據本公開的第一方面，提供了一種用采集圖像的方法。該方法包括：響應于確定預定條件滿足，獲取與車輛相關聯的移動設備的初始拍攝方向；調整車輛的車載攝像裝置至初始方位，使得車載攝像裝置在初始方位處的拍攝方向與移動設備的初始拍攝方向相匹配；基于移動設備的傳感器的檢測信號，生成用于調整車載攝像裝置的拍攝方位的驅動信號，以使得車載攝像裝置的拍攝方位與移動設備的位姿同步變化；以及將經由車載攝像裝置所采集的環境圖像發送至移動設備，以用于在移動設備處顯示環境圖像。

采集圖像根據本發明的第二方面，還提供了一種電子設備，設備包括：存儲器，被配置為存儲一個或多個計算機程序；以及處理器，耦合至存儲器并且被配置為執行一個或多個程序使裝置執行本公開的第一和第二方面中任一方面的方法。

根據本公開的第三方面，還提供了一種非瞬態計算機可讀存儲介質。該非瞬態計算機可讀存儲介質上存儲有機器可執行指令，該機器可執行指令在被執行時使機器執行本公開的第一方面的方法。

根據本公開的第四方面，還提供了一種車輛。該車輛包括：車載計算設備，用于基于與所述車輛相關聯的移動設備的傳感器的檢測信號，生成用于調整車載攝像裝置的拍攝方位的驅動信號，以使得所述車載攝像裝置的拍攝方位與所述移動設備的位姿同步變化；車載攝像裝置，所述車載攝像裝置被配置在所述車輛的頂部，所述車載攝像裝置至少包括：攝像頭，用于采集所述車輛的環境圖像，所述環境圖像被發送至所述移動設備處以用于顯示；以及第一旋轉裝置，用于帶動所述攝像頭圍繞第一軸旋轉。

提供發明內容部分是為了以簡化的形式來介紹對概念的選擇，它們在下文的具體實施方式中將被進一步描述。發明內容部分無意標識本公開的關鍵特征或主要特征，也無意限制本公開的范圍。

附圖說明

圖1示出了根據本公開的實施例的用于采集圖像的方法的系統100的示意圖；

圖2示出了根據本公開的實施例的用于采集圖像的方法200的流程圖；

圖3示意性示出根據本公開實施例的車載攝像裝置300的示意圖；