[發明專利]船舶環境數據的確定方法、裝置及船舶

在審

• 申請號: 202010019889.3
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111260529A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 樊翔;張景新;向新桃;孫賽;程陳;李鑫;顧一清;湯瑾璟
• 申請（專利權）人: 上海船舶研究設計院（中國船舶工業集團公司第六0四研究院）
• 主分類號: G06Q50/30
• 分類號: G06Q50/30;G06F30/20
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 董艷芳

本發明提供了一種船舶環境數據的確定方法、裝置及船舶，涉及船舶控制技術領域，包括獲取所述船舶的當前位置，并基于所述船舶的當前位置確定插值范圍；其中，所述插值范圍包括指定數量的插值點；所述插值點包括初始環境數據；計算每個所述插值點對應的插值權重；基于所述插值權重和所述初始環境數據，確定所述船舶的當前位置的實時環境數據。本發明在確定船舶當前位置的實時環境數據時，降低了計算的復雜度，同時提升了計算的準確性，滿足船舶在特殊環境中的決策應用。

技術領域

本發明涉及船舶控制技術領域，尤其是涉及一種船舶環境數據的確定方法、裝置及船舶。

背景技術

在船舶能耗優化、航跡預測等計算時往往需要獲取船舶所處環境的各類環境數據，為了保證能得到整條航線上的環境數據，勢必會使模擬的范圍很大，同時為了保證精度，又不允許網格精度太低，這樣在計算船舶所處環境的環境數據時就需要極大的計算量，同時計算的耗時也相對較長，在船舶航海時無法滿足實時控制的需求，容易造成模擬誤差，導致結果不準確的問題。

針對上述由于計算船舶所處環境的環境數據時需要極大的計算量，同時計算耗時也相對較長的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種船舶環境數據的確定方法、裝置、船舶和計算機可讀存儲介質，在降低計算的復雜度的同時提升了船舶當前位置環境數據插值的準確性，滿足船舶在特殊環境中的決策應用。

第一方面，實施例提供一種船舶環境數據的確定方法，包括：獲取所述船舶的當前位置，并基于所述船舶的當前位置確定插值范圍；其中，所述插值范圍包括指定數量的插值點；所述插值點包括初始環境數據；計算每個所述插值點對應的插值權重；基于所述插值權重和所述初始環境數據，確定所述船舶的當前位置的實時環境數據。

在可選的實施方式中，所述方法還包括：接收岸基發送的點陣數據；所述點陣數據包括多個數據點；所述數據點包括對應的位置信息和所述初始環境數據。

在可選的實施方式中，所述獲取所述船舶的當前位置，并基于所述船舶的當前位置確定插值范圍的步驟，包括：獲取所述船舶的當前位置對應的位置坐標；基于所述船舶的當前位置對應的所述位置坐標，在所述數據點對應的所述位置信息中按照預設方式進行檢索，確定所述插值范圍。

在可選的實施方式中，所述基于所述船舶的當前位置對應的所述位置坐標，在所述數據點對應的所述位置信息中按照預設方式進行檢索，確定所述插值范圍的步驟，包括：基于所述船舶的當前位置對應的所述位置坐標，在所述數據點對應的所述位置信息中按照預設方式進行檢索，確定指定數量的所述插值點；基于指定數量的所述插值點確定所述插值范圍。

在可選的實施方式中，所述計算每個所述插值點對應的插值權重的步驟，包括：根據所述插值點對應的初始環境數據選取對應的環境數據控制方程；基于有限元法對所述環境數據控制方程進行計算，確定所述插值點對應的插值權重。

在可選的實施方式中，所述實時環境數據的類型與所述初始環境的類型對應，包括以下至少一種：流速流向、浪高浪向、風速風向、水溫、鹽度、氣溫、氣壓。

第二方面，實施例提供一種船舶環境數據的確定裝置，包括：第一確定模塊，用于獲取所述船舶的當前位置，并基于所述船舶的當前位置確定插值范圍；其中，所述插值范圍包括指定數量的插值點；所述插值點包括初始環境數據；權重計算模塊，用于計算每個所述插值點對應的插值權重；第二確定模塊，用于基于所述插值權重和所述初始環境數據，確定所述船舶的當前位置的實時環境數據。

在可選的實施方式中，所述裝置還包括：接收模塊，用于接收岸基發送的點陣數據；所述點陣數據包括多個數據點；所述數據點包括對應的位置信息和所述初始環境數據。

第三方面，實施例提供一種船舶，包括控制終端；所述控制終端用于控制所述船舶響應前述實施方式任一項所述方法。