[發明專利]管材焊縫的檢測處理方法、裝置與檢測系統

在審

• 申請號: 202010019873.2
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111122591A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 盧琳;李欣瞳;趙德明;鄭羽
• 申請（專利權）人: 上海柏楚數控科技有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01N21/25;G01N21/55;G01N21/88
• 代理公司: 上海慧晗知識產權代理事務所(普通合伙) 31343
• 代理人: 蘇蕾;徐桂鳳

1.一種管材焊縫的檢測處理方法，其特征在于，包括：

控制光源照射所述管材表面，以在所述管材表面形成光斑；

控制管材繞其中心方向自轉；

在所述管材自轉過程中，利用第一檢測裝置檢測所述光斑反射光的反光強度，得到每個自轉角度下實測的反光強度信息；

在所述管材自轉過程中，利用第二檢測裝置檢測所述光斑的顏色，得到每個自轉角度下實測的顏色信息；

根據所述實測的反光強度信息與所述實測的顏色信息，識別焊縫沿所述管材周向的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述實測的反光強度信息與所述實測的顏色信息，識別焊縫部位，包括：

根據參考的反光強度信息、參考的顏色信息、每個自轉角度下實測的反光強度信息與實測的顏色信息，確定每個自轉角度下的相似度信息；所述參考的反光強度信息是預先測定的標準管材非焊縫位置的反光強度的信息，所述參考的顏色信息是預先測定的所述標準管材非焊縫位置的顏色的信息，每個自轉角度下的相似度信息用于表征該自轉角度下所述實測的發光強度信息與所述實測的顏色信息相較于所述參考的反光強度信息與所述參考的顏色信息的相似度；

根據所有N個自轉角度下的相似度信息，擬合得到所述相似度信息隨所述自轉角度變化的相似度變化曲線；

根據所述相似度變化曲線，確定所述焊縫沿所述管材周向的位置。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述相似度變化曲線，確定所述焊縫沿所述管材周向的位置，包括：

在所述相似度變化曲線中確定目標曲線部分與非目標曲線部分，所述目標曲線部分對應的相似度信息小于所述非目標曲線部分；

根據所述相似度變化曲線，確定所述目標曲線部分所對應的目標自轉角度；

根據所述目標自轉角度，確定所述焊縫沿所述管材周向的位置。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述反光強度信息包括反光數值，所述顏色信息包括紅色數值、綠色數值與藍色數值；所述反光數值、所述紅色數值、所述綠色數值與所述藍色數值均是0至255區間范圍內的數值；

每個自轉角度下的相似度信息是根據該自轉角度下反光數值差值、紅色數值差值、綠色數值差值與藍色數值差值確定的；

所述反光數值差值是對應自轉角度下所述實測的發光強度信息中的反光數值與所述參考的發光強度信息中的反光數值的差值；

所述紅色數值差值是對應自轉角度下所述實測的顏色信息中的紅色數值與所述參考的顏色信息中的紅色數值的差值；

所述綠色數值差值是對應自轉角度下所述實測的顏色信息中的綠色數值與所述參考的顏色信息中的綠色數值的差值；

所述藍色數值差值是對應自轉角度下所述實測的顏色信息中的藍色數值與所述參考的顏色信息中的藍色數值的差值。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述第二檢測裝置包括顏色傳感器，所述第一檢測裝置包括全波段光電二極管。

6.一種管材焊縫的檢測處理裝置，其特征在于，包括：

光源控制模塊，用于控制光源照射所述管材表面，以在所述管材表面形成光斑；

自轉控制模塊，用于控制管材繞其中心方向自轉；

反光強度確定模塊，用于在所述管材自轉過程中，利用第一檢測裝置檢測所述光斑反射光的反光強度，得到每個自轉角度下實測的反光強度信息；

顏色確定模塊，用于在所述管材自轉過程中，利用第二檢測裝置檢測所述光斑的顏色，得到每個自轉角度下實測的顏色信息；

焊縫識別模塊，用于根據所述實測的反光強度信息與所述實測的顏色信息，識別焊縫沿所述管材周向的位置。