[發明專利]空調控制方法、云端服務器、空調控制系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202010019687.9
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN113091227B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 陳小平;李田
• 申請（專利權）人: 佛山市云米電器科技有限公司;陳小平
• 主分類號: F24F11/58
• 分類號: F24F11/58;F24F11/79;F24H15/457;F24F120/10;F24F120/12
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 何姣

1.一種空調控制方法，其特征在于，所述空調上設置有深度攝像頭，所述方法包括：

開啟所述深度攝像頭，獲取所述深度攝像頭采集的包括用戶的深度圖像；

對所述深度圖像進行圖像識別，以確定所述深度圖像中的人體區域和所述人體區域的人體區域信息；

根據所述人體區域確定所述深度圖像中用戶頭部的頭部區域，并獲取所述頭部區域的頭部區域信息；

根據所述人體區域信息和所述頭部區域信息計算所述空調的送風調整角度，以調節所述空調的送風角度；

其中，所述送風調整角度包括避讓角度和轉動角度；所述根據所述人體區域信息和所述頭部區域信息計算所述空調的送風調整角度，包括：

根據所述人體區域信息判斷所述人體區域是否在所述深度圖像的中心，所述深度圖像包括深度信息；

若所述人體區域不在所述深度圖像的中心，則控制所述深度攝像頭轉動至所述人體區域在所述深度圖像的中心的位置，并記錄所述深度攝像頭的轉動角度，將所述轉動角度作為擺動幅度；

獲取所述人體區域信息中的人體像素高度和所述頭部區域信息中的頭部像素高度；

根據所述人體像素高度和所述頭部像素高度計算用戶的軀干像素高度；

根據所述深度攝像頭的焦距、所述軀干像素高度和所述深度信息計算軀干高度；

根據所述深度攝像頭的位置高度計算所述位置高度與所述軀干高度的差值，并利用反三角函數公式，根據所述差值和所述深度信息計算所述空調的避讓角度。

2.根據權利要求1所述的空調控制方法，其特征在于，所述開啟所述深度攝像頭，包括：

接收熱水器關閉時發送的開啟信號，根據所述開啟信號生成開啟指令開啟所述深度攝像頭。

3.根據權利要求1所述的空調控制方法，其特征在于，所述深度圖像為多幀；所述對所述深度圖像進行圖像識別，以確定所述用戶在所述深度圖像中的人體區域，包括：

對多幀所述深度圖像進行運動檢測，以提取前景運動區域圖像；

基于所述前景運動區域圖像進行人體識別，以得到人體區域；

根據所述人體區域與所述前景運動區域圖像的位置關系，以及前景運動區域圖像與深度圖像的位置關系，確定所述人體區域在所述深度圖像中的人體區域信息。

4.根據權利要求3所述的空調控制方法，其特征在于，所述對多幀所述深度圖像進行運動檢測，包括：

采用幀間差分法、背景減法或光流法對多幀所述深度圖像進行運動檢測。

5.根據權利要求3所述的空調控制方法，其特征在于，所述基于所述前景運動區域圖像進行人體識別，包括：

對所述前景運動區域圖像進行二值化處理，得到二值化圖像；

獲取所述二值化圖像中的形狀信息，以根據預先訓練的人體形狀特征對所述形狀信息進行人體識別。

6.根據權利要求1所述的空調控制方法，其特征在于，所述根據所述人體區域確定所述用戶的頭部在所述圖像中的頭部區域，包括：

根據預設的頭部模板遍歷所述人體區域內的像素點進行匹配，以確定頭部區域，并得到頭部區域信息。

7.根據權利要求1所述的空調控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述深度攝像頭連續采集的多幀深度圖像；

若在預設時段內，所述多幀深度圖像中均未包括用戶，則提醒用戶關閉所述空調。

8.一種云端服務器，其特征在于，所述云端服務器包括：存儲器和處理器；

所述存儲器用于存儲計算機程序；

所述處理器用于執行所述計算機程序并在執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7任一項所述的空調控制方法。