[發明專利]母豬呼吸頻率及心率檢測裝置和方法

在審

• 申請號: 202010019571.5
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111110211A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 滕光輝;周振宇;曹孟冰;張建龍;雷凱棟
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A61B5/0205
• 分類號: A61B5/0205
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 周琦

本發明涉及畜禽生理檢測技術領域，提供了一種母豬呼吸頻率及心率檢測裝置和方法。檢測裝置包括深度攝像頭、工業攝像機和上位機。檢測方法，包括步驟一，上位機接收深度攝像頭采集的母豬的空間位置信息，調整支架的姿態，使工業攝像機的采集端與母豬目標部位對應；步驟二，工業攝像機采集母豬目標部位的視頻圖像，并傳輸至上位機，上位機對視頻圖像中的目標部位進行逐幀的識別、追蹤、截取和存儲，進而獲得母豬的呼吸頻率和心率。本發明實施例自動化程度高，可觀性強；操作簡單，成本低，復用性強；檢測過程與母豬無接觸，應激小，不影響母豬正常生產；檢測結果準確性高，效率高。

技術領域

本發明涉及畜禽生理檢測技術領域，特別是涉及一種母豬呼吸頻率及心率檢測裝置和方法。

背景技術

呼吸頻率和心率作為重要的畜禽動態生理指標，能有效反映母豬在生產過程中的機體的運動強度和代謝水平。母豬的呼吸頻率和心率水平越高，意味著其母豬代謝強度和身體負擔越重。

對于母豬而言，呼吸頻率和心率異常變化主要受應激和疾病影響。由于母豬表皮汗腺極不發達，呼吸作為其重要機體熱平衡手段，在周圍溫濕度環境不適宜的情況下，就會造成呼吸母豬呼吸頻率的明顯變化，同時由于呼吸頻次的提高心率也會隨之變化。此外，對于豬最易感染的傳染病豬氣喘病而言，其急性發病癥狀會使母豬的呼吸頻率急劇上升。因此，呼吸頻率和心率的快速實時檢測對精確掌握母豬的身體健康狀況有重要意義。

現有的母豬呼吸頻率和心率檢測方法，主要采用人工目測母豬的腹部起伏或使用聽診器，對母豬的呼吸聲和心跳聲進行人工計數，或者采用穿戴式傳感器固定于母豬的口鼻、胸腹部進行測量。其中，人工測量結果主觀因素大，自動化程度低，勞動強度大；接觸式傳感器易干擾母豬的正常生產生活，對母豬造成不適甚至驚嚇，從而影響檢測結果，不能長時間佩戴。同時，此類傳感器價格昂貴，單套設備對多只母豬測量時，需要多次對進行傳感器的固定和脫下操作，費時費工。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種母豬呼吸頻率和心率檢測裝置，用以解決現有母豬呼吸頻率和心率檢測中效率低，應激大的問題。

本發明還提出一種母豬呼吸頻率和心率檢測方法。

根據本發明第一方面實施例的一種母豬呼吸頻率和心率檢測裝置，包括：

深度攝像頭，用以獲取母豬的空間位置信息；

工業攝像機，用以采集母豬目標部位的視頻圖像；

上位機，所述上位機分別與所述深度攝像頭和所述工業攝像機電連接，用以接收并處理所述深度攝像頭和所述工業攝像機采集的信息，以獲得母豬的呼吸頻率和心率。

根據本發明的一個實施例，還包括支架，所述深度攝像頭、所述工業攝像機和所述上位機均設置在所述支架上；

所述支架包括第一連接桿、過渡連接桿和第二連接桿，所述深度攝像頭和所述工業攝像機安裝在所述第一連接桿的第一端，所述第一連接桿的第二端與所述過渡連接桿的第一端連接，所述過渡連接桿的第二端與所述第二連接桿的第一端連接，所述第二連接桿的第二端連接有底座。

根據本發明的一個實施例，所述第一連接桿與所述第二連接桿均為與所述上位機連接的電動伸縮桿，所述過渡連接桿為L形連接桿。

根據本發明的一個實施例，所述第二連接桿的第二端處設有置物臺，所述上位機安裝在所述置物臺上。

根據本發明的一個實施例，所述第一連接桿的第一端設有固定夾，所述固定夾用以并行安裝固定所述深度攝像頭和所述工業攝像機。

根據本發明的一個實施例，所述底座上設有配重塊，所述配重塊與所述第二連接桿的設置位置相對。

根據本發明的一個實施例，所述底座的底側設有滑輪。