[發明專利]一種軌道式橋梁外觀檢測裝置

有效

• 申請號: 202010019089.1
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111139737B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 蘇成湘;譚捍華;王華;張銳;王廣川;胡凱;曹文婷;羊明;葛恒奇;雷珍珍;毛國慶;李維;陸德才;任小瑾;王玲;龍步釗;沙運斌;李洪建;高彬;付曉彤;肖遙;盧星輔;陶東陽;李勝鵬;蔡志;丁星;劉濤;唐斌;姜歡歡
• 申請（專利權）人: 貴州省質安交通工程監控檢測中心有限責任公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 石誠

本發明公開了一種軌道式橋梁外觀檢測裝置，包括固定于橋面下的固定板，固定板底部經螺紋連接裝置連接有軌道；還包括有位于軌道下方的安裝平臺，安裝平臺頂部固定有機身，機身的前側壁上固定有雙軸電機，雙軸電機兩側的輸出軸上安裝有滾輪，機身的后側壁上固定有安裝軸，安裝軸兩端安裝有滾輪，滾輪均與軌道底面接觸，安裝平臺左、右兩側對稱設置有U形結構的可伸縮桿件，可伸縮桿件的頂部位于軌道上方，其內側設有支撐在軌道頂面上的萬向球，位于軌道上方的可伸縮桿件頂部設有攝像頭。該裝置可以對橋梁底部的每個部分都進行檢查，針對橋梁存在病害的部分，檢測人員再通過橋梁檢測車到橋面下進行病害參數的檢測，以此減少人員下橋檢測的工作量。

技術領域

本發明涉及一種軌道式橋梁外觀檢測裝置，屬于橋梁檢測設備技術領域。

背景技術

由于受到橋梁的具體環境的限制，現有的橋梁檢測車很難對橋梁的每一部分進行檢測，只能選擇有代表性的部分進行檢查，這樣就降低了對橋梁運營狀況的掌握。與此同時，現有的橋梁檢測車對橋梁進行檢測時，都需要人工探身橋底的每一部分，當某些部分狀態本身良好的時候，就浪費了人力物力資源，并且高空作業存在一定的安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種軌道式橋梁外觀檢測裝置。該裝置可以對橋梁底部的每個部分都進行檢查，針對橋梁存在病害的部分，檢測人員再通過橋梁檢測車到橋面下進行病害參數的檢測，以此減少人員下橋檢測的工作量，提高工作效率。

本發明的技術方案：一種軌道式橋梁外觀檢測裝置，包括有裝置本體和附著于橋面下的軌道裝置；軌道裝置包括固定于橋面下的固定板，固定板底部經螺紋連接裝置連接有軌道；裝置本體包括有位于軌道下方的安裝平臺，安裝平臺頂部固定有機身，機身的前側壁上固定有雙軸電機，雙軸電機兩側的輸出軸上安裝有滾輪，機身的后側壁上固定有安裝軸，安裝軸兩端安裝有滾輪，滾輪均與軌道底面接觸，安裝平臺左、右兩側對稱設置有U形結構的可伸縮桿件，可伸縮桿件的頂部位于軌道上方，其內側設有支撐在軌道頂面上的萬向球，位于軌道上方的可伸縮桿件頂部設有攝像頭，攝像頭以及雙軸電機均與機身內部的控制裝置電性連接。

前述的軌道式橋梁外觀檢測裝置中，所述可伸縮桿件包括有對稱固定在安裝平臺兩側的套筒，L形伸縮桿的一端伸入至套筒，L形伸縮桿的另一端伸入至L形套筒中，L形伸縮桿的兩端均與固定于套筒和L形套筒內的彈簧連接，L形套筒位于軌道頂部，L形套筒內側設置有支撐在軌道頂面上的萬向球，其頂部設置有攝像頭。

前述的軌道式橋梁外觀檢測裝置中，2根L形伸縮桿內側亦設置有萬向球，萬向球抵住軌道側面。

前述的軌道式橋梁外觀檢測裝置中，所述螺紋連接裝置包括有螺紋快速接頭，螺紋快速接頭兩端分別與固定螺栓和雙頭螺栓連接，固定螺栓另一端與固定板底部連接，雙頭螺栓另一端與軌道頂部連接。

前述的軌道式橋梁外觀檢測裝置中，所述控制裝置包括無線傳輸模塊。

本發明的有益效果：與現有技術相比，本發明的裝置通過在橋底部預先鋪設軌道，裝置本體通過萬向球支撐在軌道上，雙軸電機工作即可帶動裝置本體沿著軌道移動，通過裝置本體上的攝像頭即可對橋底面進行檢測，整個檢測過程中可通過無線傳輸模塊進行遠程控制和觀測，可伸縮桿件結構可以使得裝置本體與軌道始終保持良好的接觸。完成一次軌道的鋪置即可進行多次橋梁定期檢測。檢測過程中可以通過觀看攝影圖像，針對橋梁存在病害的部分，檢測人員再通過橋梁檢測車到橋面下進行病害參數的檢測，以此減少人員下橋檢測的工作量，提高工作效率。具有自動化程度高、檢測全面的特點。

附圖說明

附圖1為本發明的結構示意圖；

附圖2是本發明中固定板的連接俯視圖；

附圖3是本發明中軌道的連接俯視圖；

附圖4是本發明中裝置本體的主視圖；

附圖5是圖4的俯視圖；