[發明專利]車輛方向盤故障的預測方法、裝置、電子設備及存儲介質有效

申請號：	202010018953.6	申請日：	2020-01-08
公開（公告）號：	CN111259737B	公開（公告）日：	2023-07-25
發明（設計）人：	何瑞;章偉;張海波;姜欠;王斌;戴迪昊	申請（專利權）人：	科大訊飛股份有限公司
主分類號：	G06F18/24	分類號：	G06F18/24;G06F18/213;G06N3/0464;G06N3/0442;G06N3/08
代理公司：	北京路浩知識產權代理有限公司 11002	代理人：	韓世虹
地址：	230088 安徽省***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	車輛方向盤故障預測方法裝置電子設備存儲介質
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【說明書】：

本發明實施例公開了一種車輛方向盤故障的預測方法、裝置、電子設備及存儲介質，其預測方法包括：采集預設時間段內的車輛使用數據；將車輛使用數據輸入至方向盤故障預測模型中，獲得方向盤故障預測模型輸出的方向盤抖動頻率；根據方向盤抖動頻率，對方向盤進行故障預測；其中，方向盤故障預測模型是以車輛使用樣本數據作為樣本，以與車輛使用樣本數據對應的方向盤抖動頻率作為標簽，進行訓練獲得；本發明實施例基于方向盤故障預測模型對采集的車輛使用數據進行處理，通過獲取的方向盤抖動頻率對方向盤進行故障預測，實現了以量化方式預測方向盤故障，確保了預測結果的可靠性和準確性，有效降低了因方向盤故障導致的交通事故發生率。

技術領域

本發明涉及車聯網與大數據預測技術領域，特別是涉及一種車輛方向盤故障的預測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

當前，隨著車聯網技術應用發展地越趨深入，5G、云計算、高精度傳感器逐步運用到智能汽車中，司乘人員對汽車的智能性、安全性要求越來越高。

車輛安全在行車過程中至關重要，方向盤作為汽車上最重要的安全部件之一，是確保汽車沿正確路線行駛的關鍵。方向盤抖動是很常見的一種故障，直接感覺是方向盤發抖、方向控制困難，及方向盤轉動的自由行程變大。方向盤在出現這種情況時，如果不及時排除故障，任其發展，極可能出現轉向失靈，甚至造成交通事故。

對于方向盤的故障而言，由于方向盤的軸體和軸承的磨損程度受諸多因素影響，如果單從物理屬性方面來研究很難獲得突破。經過調查得知，當前，主要依賴司機的經驗對方向盤的故障進行判定，并根據車輛行駛中感受方向盤是否有抖動，及車輛在低速時方向盤是否發虛等情況來判定，其可靠性低，無法對方向盤的故障進行量化，從而無法獲得準確的預測結果。

發明內容

本發明實施例提供一種車輛方向盤故障的預測方法、裝置、電子設備及存儲介質，用于至少解決當前依賴司機經驗對方向盤故障的判定存在可靠性低，無法對方向盤的故障進行量化，無法獲得準確預測結果的問題。

為了解決上述技術問題，本發明實施例在一方面提供了一種車輛方向盤故障的預測方法，包括：

采集預設時間段內的車輛使用數據；

將所述車輛使用數據輸入至方向盤故障預測模型中，獲得所述方向盤故障預測模型輸出的方向盤抖動頻率；

根據所述方向盤抖動頻率，對方向盤進行故障預測；

其中，所述方向盤故障預測模型是以車輛使用樣本數據作為樣本，以與所述車輛使用樣本數據對應的方向盤抖動頻率作為標簽，進行訓練獲得。

其中，所述方向盤故障預測模型包括：DNN層、LSTM層和attention層；所述將所述車輛使用數據輸入至方向盤故障預測模型中，獲得所述方向盤故障預測模型輸出的方向盤抖動頻率，包括：

根據預設的步長和滑動窗口，對所述車輛使用數據進行預處理，獲得多個二維數據矩陣；

將所述多個二維數據矩陣輸入至所述DNN層，獲得所述DNN層輸出的與用于表征方向盤空間特征的空間特征表達；

將所述多個二維數據矩陣和所述步長輸入至所述LSTM層，獲得所述LSTM層輸出的與用于表征方向盤時間特征的時間特征表達；

將所述空間特征表達和所述時間特征表達輸入至所述attention層，獲得與所述車輛使用數據對應的、用于表征方向盤抖動頻率的特征表達。