[發(fā)明專利]擺輪單元、擺輪分揀機(jī)構(gòu)和分揀設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010018477.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN113083699B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安志奇;謝成臣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳順豐泰森控股（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號(hào): B07C3/04
• 分類號(hào): B07C3/04
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11435
• 代理人: 郭棟梁

本申請(qǐng)公開了一種擺輪單元、擺輪分揀機(jī)構(gòu)和分揀設(shè)備。其中，擺輪單元包括單元定子和單元轉(zhuǎn)子；單元定子包括定子殼體和設(shè)置在定子殼體內(nèi)的至少兩個(gè)定子繞組；單元轉(zhuǎn)子包括擺輪支架和可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)地安裝在擺輪支架上的擺輪本體；擺輪支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在定子殼體上，旋轉(zhuǎn)軸線垂直于擺輪本體軸線；擺輪支架上連接有至少一塊永磁鐵，用于帶動(dòng)單元轉(zhuǎn)子隨著定子繞組磁場(chǎng)變化而轉(zhuǎn)動(dòng)。本申請(qǐng)通過控制定子繞組的電流來控制磁場(chǎng)，永磁鐵隨著磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)擺輪本體擺動(dòng)偏轉(zhuǎn)。在由上述擺輪單元組成的擺輪分揀機(jī)構(gòu)中，可以實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)控制，控制精密度高，處理能力強(qiáng)。不需要在設(shè)備兩側(cè)單獨(dú)設(shè)置擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，避免擺輪設(shè)備兩側(cè)動(dòng)力不足導(dǎo)致分揀失敗。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及物流分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種擺輪單元、擺輪分揀機(jī)構(gòu)和分揀設(shè)備。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的擺輪分揀設(shè)備中，存在以下問題：

1.擺輪單元控制不夠精密，導(dǎo)致擺輪分揀設(shè)備處理能力較低；

2.設(shè)備維護(hù)頻繁且困難，因?yàn)閿[輪單元一組或兩組固定在一起，任何一個(gè)擺輪壞了，基本都需要把蓋子和整個(gè)一組或兩組擺輪單元全部拆除才能維修；

3.目前的擺輪存在專門的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)且只能放置在設(shè)備兩側(cè)，這樣在擺輪兩側(cè)有大面積的空缺，無法排布擺輪，這樣在貨物分揀的時(shí)候，在空缺處動(dòng)力不足，容易導(dǎo)致分揀失??；

4.目前分揀設(shè)備中，擺輪部分高度較高，與其對(duì)接的皮帶機(jī)也需要抬高到相應(yīng)高度，使得整條分揀設(shè)備線在豎直方向占用空間較大，影響場(chǎng)地設(shè)備空間布局。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種擺輪單元、擺輪分揀機(jī)構(gòu)和分揀設(shè)備。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N擺輪單元，包括單元定子和單元轉(zhuǎn)子；單元定子包括定子殼體和設(shè)置在定子殼體內(nèi)的至少兩個(gè)定子繞組；單元轉(zhuǎn)子包括擺輪支架和可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)地安裝在擺輪支架上的擺輪本體；擺輪支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在定子殼體上，旋轉(zhuǎn)軸線垂直于擺輪本體軸線；擺輪支架上連接有至少一塊永磁鐵，用于帶動(dòng)單元轉(zhuǎn)子隨著定子繞組磁場(chǎng)變化而轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，永磁鐵共兩塊，分別設(shè)置在擺輪本體兩端；定子繞組共兩組，分別與兩塊永磁鐵配合。

優(yōu)選的，兩塊永磁鐵遠(yuǎn)離擺輪本體一端磁極相反其中一塊永磁鐵遠(yuǎn)離擺輪本體一端為S極，另一塊永磁鐵遠(yuǎn)離擺輪本體一端為N極。

優(yōu)選的，定子殼體內(nèi)設(shè)有用于定子繞組接線的線路腔；定子繞組連接在線路腔側(cè)壁上。

優(yōu)選的，定子繞組包括繞組固定軸和纏繞在繞組固定軸外的定子繞組線圈。

優(yōu)選的，擺輪支架包括兩塊端板和兩塊側(cè)板；兩塊端板分別連接在擺輪本體兩端；兩塊側(cè)板相對(duì)的側(cè)面與端板固定連接；側(cè)板中心設(shè)有可供擺輪本體露出的矩形通孔；側(cè)板可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在定子殼體上。

優(yōu)選的，側(cè)板通過端蓋與定子殼體連接；側(cè)板整體呈階梯圓柱形，較小端朝向單元轉(zhuǎn)子外部；端蓋連接在定子殼體上，中心設(shè)有與側(cè)板較小端配合的通孔，以供側(cè)板連接和旋轉(zhuǎn)。

第二方面，本申請(qǐng)還提供一種擺輪分揀機(jī)構(gòu)，包括位于上層的傳輸部和位于下層的驅(qū)動(dòng)部；傳輸部包括呈陣列分布的多個(gè)上述擺輪單元；驅(qū)動(dòng)部連接在傳輸部下方，包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪與至少一個(gè)擺輪本體相切，通過摩擦力帶動(dòng)擺輪本體旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，傳輸部還包括用于將各個(gè)擺輪單元連接為一整體的連接件和用于擺輪單元走線的布線槽；布線槽連接在連接件上，與設(shè)置在定子殼體內(nèi)的用于定子繞組走線的線路腔連通。

優(yōu)選的，連接件包括多個(gè)連接在擺輪本體上方的上層連接件和多個(gè)連接在擺輪本體下方的下層連接件；上層連接件和下層連接件均呈條形，垂直于擺輪分揀機(jī)構(gòu)傳輸方向；上層連接件和下層連接件均沿著各排擺輪單元邊緣設(shè)置，連接在單元定子上。