[發明專利]擺輪單元、擺輪分揀機構和分揀設備

有效

• 申請號: 202010018477.8
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN113083699B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 安志奇;謝成臣
• 申請（專利權）人: 深圳順豐泰森控股（集團）有限公司
• 主分類號: B07C3/04
• 分類號: B07C3/04
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理有限公司 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種擺輪分揀機構，其特征在于，包括位于上層的傳輸部和位于下層的驅動部；所述傳輸部包括呈陣列分布的多個擺輪單元；所述驅動部連接在所述傳輸部下方，包括多個驅動輪；每個所述驅動輪與至少一個擺輪本體相切，通過摩擦力帶動所述擺輪本體旋轉；

所述擺輪單元包括單元定子和單元轉子；所述單元定子包括定子殼體和設置在定子殼體內的至少兩個定子繞組；所述單元轉子包括擺輪支架和可繞自身軸線旋轉地安裝在所述擺輪支架上的所述擺輪本體；所述擺輪支架可轉動地連接在所述定子殼體上，旋轉軸線垂直于所述擺輪本體軸線；所述擺輪支架上連接有至少一塊永磁鐵，用于帶動所述單元轉子隨著所述定子繞組磁場變化而轉動；

所述定子殼體內設有用于所述定子繞組接線的線路腔；所述定子繞組連接在所述線路腔側壁上；所述定子繞組包括繞組固定軸和纏繞在繞組固定軸外的定子繞組線圈；所述永磁鐵共兩塊，分別設置在所述擺輪本體兩端；所述定子繞組共兩組，分別與兩塊所述永磁鐵配合，其中一塊所述永磁鐵遠離所述擺輪本體一端為S極，另一塊所述永磁鐵遠離所述擺輪本體一端為N極；

其中，所述永磁鐵帶動所述單元轉子隨著所述定子繞組磁場變化而轉動包括：通過不同電流方向或所述定子繞組的纏繞方式控制所述定子繞組靠近所述單元轉子一端的磁極。

2.根據權利要求1所述的擺輪分揀機構，其特征在于，所述擺輪支架包括兩塊端板和兩塊側板；兩塊所述端板分別連接在所述擺輪本體兩端；兩塊所述側板相對的側面與所述端板固定連接；所述側板中心設有可供所述擺輪本體露出的矩形通孔；所述側板可轉動地連接在所述定子殼體上。

3.根據權利要求2所述的擺輪分揀機構，其特征在于，所述側板通過端蓋與所述定子殼體連接；所述側板整體呈階梯圓柱形，較小端朝向所述單元轉子外部；所述端蓋連接在所述定子殼體上，中心設有與所述側板較小端配合的通孔，以供所述側板連接和旋轉。

4.根據權利要求1所述的擺輪分揀機構，其特征在于，所述傳輸部還包括用于將各個所述擺輪單元連接為一整體的連接件和用于所述擺輪單元走線的布線槽；所述布線槽連接在所述連接件上，與設置在所述定子殼體內的用于所述定子繞組走線的線路腔連通。

5.根據權利要求4所述的擺輪分揀機構，其特征在于，所述連接件包括多個連接在所述擺輪本體上方的上層連接件和多個連接在擺輪本體下方的下層連接件；所述上層連接件和下層連接件均呈條形，垂直于所述擺輪分揀機構傳輸方向；所述上層連接件和下層連接件均沿著各排擺輪單元邊緣設置，連接在所述單元定子上。

6.根據權利要求5所述的擺輪分揀機構，其特征在于，所述布線槽連接在所述下層連接件下方；所述上層連接件下表面涂覆有導電涂層，或者鑲嵌有導線。

7.根據權利要求5所述的擺輪分揀機構，其特征在于，所述上層連接件和下層連接件在與所述線路腔對應位置均設有連接板。

8.根據權利要求1所述的擺輪分揀機構，其特征在于，所述驅動部與傳輸部之間設有多個彈性墊圈，用于控制所述擺輪本體與驅動輪之間的壓力。

9.一種分揀設備，其特征在于，包括皮帶機和至少一個如權利要求1-8任一項所述的擺輪分揀機構；所述皮帶機的傳輸面分為多段，高低交錯排布；所述擺輪分揀機構安裝在所述傳輸面較低段的上方，通過所述皮帶機的皮帶來帶動所述驅動輪旋轉；所述擺輪分揀機構上端與所述傳輸面較高段平齊，長度與所述傳輸面較低段長度相應。

10.根據權利要求9所述的分揀設備，其特征在于，所述傳輸面較高段的兩端設置有頭尾輥筒，所述傳輸面較低段的兩端設置有改向輥筒；所述皮帶為一整條，所述傳輸面在所述皮帶每繞過兩個所述頭尾輥筒后形成一個較高段，每繞過兩個改向輥筒后形成一個較低段。

11.根據權利要求9所述的分揀設備，其特征在于，所述傳輸面較低段下方設有一排張緊托輥。