[發明專利]音頻-觸覺信號發生器

在審

• 申請號: 202010016460.9
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111414076A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 克里斯托弗·馬克·馬庫斯;泰穆金·高塔馬
• 申請（專利權）人: 匯頂科技（香港）有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/16;H04R9/02;H04R9/06
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產權代理有限公司 11329
• 代理人: 孫濤;毛威

1.一種用于觸覺系統的音頻-觸覺信號發生器，其特征在于，所述觸覺系統包括聯接到觸覺致動器的放大器，所述音頻-觸覺信號發生器包括：

音頻輸入，所述音頻輸入被配置成接收音頻信號；

觸覺輸入，所述觸覺輸入被配置成接收觸覺信號；

控制器，所述控制器被配置成接收所述觸覺信號、放大器狀態和觸覺致動器狀態中的至少一個；

混頻器，所述混頻器聯接到所述音頻輸入和所述觸覺輸入并且具有混頻器輸出，所述混頻器輸出被配置成聯接到所述放大器；其中

所述控制器被另外配置成控制所述混頻器來取決于所述觸覺信號的特性、所述放大器狀態和所述觸覺致動器狀態中的至少一個而處理所述音頻信號；并且

其中所述混頻器被配置成對所述觸覺信號和經處理音頻信號進行混頻，并且輸出經過混頻的音頻-觸覺信號。

2.根據權利要求1所述的音頻-觸覺信號發生器，其特征在于，所述控制器被另外配置成控制所述混頻器來取決于所述音頻信號的特性而處理所述音頻信號。

3.根據在前的任一項權利要求所述的音頻-觸覺信號發生器，其特征在于，所述控制器另外包括放大器傳感器輸入，所述放大器傳感器輸入被配置成聯接到所述放大器，其中所述控制器被另外配置成由在所述放大器傳感器輸入上接收到的傳感器信號而確定所述放大器狀態，并且控制所述混頻器來取決于所述放大器狀態而處理所述音頻信號。

4.根據在前的任一項權利要求所述的音頻-觸覺信號發生器，其特征在于，所述控制器另外包括觸覺致動器傳感器輸入，所述觸覺致動器傳感器輸入被配置成聯接到觸覺致動器，其中所述控制器被另外配置成由在所述觸覺致動器傳感器輸入上接收到的觸覺致動器傳感器信號而確定所述觸覺致動器狀態，并且控制所述混頻器來取決于所述觸覺致動器狀態而處理所述音頻信號。

5.根據在前的任一項權利要求所述的音頻-觸覺信號發生器，其特征在于，所述混頻器被配置成通過以下中的至少一個來處理所述音頻信號：相對于所述觸覺信號對所述音頻信號進行時移、向所述音頻信號施加增益、向所述音頻信號施加取決于頻率的增益、向所述音頻信號施加取決于頻率的相移、和對所述音頻信號進行高通濾波。

6.根據在前的任一項權利要求所述的音頻-觸覺信號發生器，其特征在于，所述混頻器包括音頻處理器，所述音頻處理器聯接到加法器，并且其中音頻處理器輸入聯接到所述音頻輸入，音頻處理器輸出聯接到所述加法器的第一輸入，并且觸覺信號輸入聯接到所述加法器的第二輸入。

7.一種觸覺系統，其特征在于，包括根據在前的任一項權利要求所述的音頻-觸覺信號發生器和放大器，所述放大器具有聯接到所述混頻器的所述輸出的輸入和被配置成聯接到觸覺致動器的輸出。

8.一種人機接口，其特征在于，包括根據權利要求7所述的觸覺系統。

9.一種為觸覺系統產生音頻-觸覺信號的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收音頻信號；

接收觸覺信號；

取決于所述觸覺信號的特性、放大器狀態和觸覺致動器狀態中的至少一個而處理所述音頻信號；以及

對經處理音頻信號和所述觸覺信號進行混頻。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，另外包括

取決于所述音頻信號的特性而處理所述音頻信號。