[發(fā)明專利]一種太陽能電池硅片自動(dòng)倒片方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010016097.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN111081821B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周軍;戴秋喜;潘加永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州映真智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H01L31/18
• 分類號(hào): H01L31/18;H01L21/677
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本發(fā)明公開了一種太陽能電池硅片自動(dòng)倒片方法，可以實(shí)現(xiàn)AGV的電池片花籃對(duì)接，可以對(duì)接兩臺(tái)AGV，在每?jī)傻乐g進(jìn)行下進(jìn)上出的自動(dòng)傳送，龍門抓手抓取下層花籃并提升到高度，花籃旋轉(zhuǎn)到位，放到模組定位機(jī)構(gòu)上，再輸送到龍門抓手下，固定板將硅片取放到金屬舟中，并根據(jù)工藝需要將工藝后的電池片取放至空花籃，完成后由模組定位機(jī)構(gòu)將花籃傳出，龍門抓手抓取花籃，再旋轉(zhuǎn)好后放置到側(cè)懸臂模組機(jī)構(gòu)，整個(gè)過程上下花籃都由機(jī)構(gòu)完成，采用AGV智能小車完成對(duì)電池片花籃的上料和下料，花籃進(jìn)入傳輸?shù)溃俳?jīng)過抓取、提升、翻轉(zhuǎn)等機(jī)構(gòu)輸送到工裝位，然后再通過加工臺(tái)將硅片取放到指定的承載金屬舟中，產(chǎn)量提升，并且大大減少了人工及企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光伏技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種太陽能電池硅片自動(dòng)倒片方法。

背景技術(shù)

太陽能光伏效應(yīng)，簡(jiǎn)稱光伏(PV)，又稱為光生伏特效應(yīng)，是指光照時(shí)不均勻半導(dǎo)體或半導(dǎo)體與金屬組合的部位間產(chǎn)生電位差的現(xiàn)象。光伏被定義為射線能量的直接轉(zhuǎn)換。在實(shí)際應(yīng)用中通常指太陽能向電能的轉(zhuǎn)換，即太陽能光伏。它的實(shí)現(xiàn)方式主要是通過利用硅等半導(dǎo)體材料所制成的太陽能電板，利用光照產(chǎn)生直流電，比如我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見的太陽能電池。光伏技術(shù)具備很多優(yōu)勢(shì)：比如沒有任何機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)部件；除了日照外，不需其它任何燃料，在太陽光直射和斜射情況下都可以工作；而且從站址的選擇來說，也十分方便靈活，城市中的樓頂、空地都可以被應(yīng)用。

光伏板組件是一種暴露在陽光下便會(huì)產(chǎn)生直流電的發(fā)電裝置，由幾乎全部以半導(dǎo)體物料制成的薄身固體光伏電池組成。由于沒有活動(dòng)的部分，故可以長(zhǎng)時(shí)間操作而不會(huì)導(dǎo)致任何損耗。簡(jiǎn)單的光伏電池可為手表及計(jì)算器提供能源，較復(fù)雜的光伏系統(tǒng)可為房屋提供照明，并為電網(wǎng)供電。光伏板組件可以制成不同形狀，而組件又可連接，以產(chǎn)生更多電力。天臺(tái)及建筑物表面均會(huì)使用光伏板組件，甚至被用作窗戶、天窗或遮蔽裝置的一部分，這些光伏設(shè)施通常被稱為附設(shè)于建筑物的光伏系統(tǒng)。

現(xiàn)有的太陽能電池片的生產(chǎn)涉及多道工序，目前，太陽能電池片生產(chǎn)過程中使用電池片承載花籃上料、下料、搬運(yùn)主要依靠人工或手推小車，此過程中經(jīng)常會(huì)損壞太陽能電池片，并且人工搬運(yùn)數(shù)量少、效率低，非常不方便，為此，提出一種太陽能電池硅片自動(dòng)倒片方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種太陽能電池硅片自動(dòng)倒片方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種太陽能電池硅片自動(dòng)倒片方法，包括加工臺(tái)，所述加工臺(tái)正表面的頂部和底部分別固定連接有第一工位和第二工位，所述加工臺(tái)右側(cè)的頂部和底部分別固定連接有第一倒片架和第二倒片架，所述第一倒片架和第二倒片架內(nèi)腔的左側(cè)均固定連接有模組定位機(jī)構(gòu)，所述第一倒片架和第二倒片架內(nèi)腔的右側(cè)均固定連接有傳輸機(jī)構(gòu)，所述第一倒片架和第二倒片架內(nèi)腔的中心處均固定連接有龍門抓手；

所述傳輸機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)正表面的頂部和底部均固定連接有輸送帶，所述輸送帶的左側(cè)固定連接有側(cè)懸臂模組機(jī)構(gòu)，所述支撐平臺(tái)的底部固定連接有電機(jī)，所述輸送帶的正表面滑動(dòng)連接有花籃；

所述龍門抓手包括固定板，所述固定板右側(cè)的底部固定連接有固定架，所述固定板右側(cè)的頂部固定連接有滑軌，所述滑軌的右側(cè)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架和固定架的右側(cè)均固定連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述滑動(dòng)架和固定架的右端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述固定板的右側(cè)且位于所述滑動(dòng)架和固定架的夾縫處固定連接有伸縮氣缸。

所述輸送帶的左側(cè)和右側(cè)均固定連接有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的數(shù)量不少五個(gè)。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述花籃的數(shù)量不少于五個(gè)。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述伸縮氣缸的伸長(zhǎng)端與滑動(dòng)架固定連接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述側(cè)懸臂模組機(jī)構(gòu)包括X軸、R軸和Z軸。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)選的：所述旋轉(zhuǎn)氣缸的伸長(zhǎng)端與抓手固定連接。