[發(fā)明專利]一種太陽能電池硅片自動倒片方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010016097.0
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111081821B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周軍;戴秋喜;潘加永
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州映真智能科技有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18;H01L21/677
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• 代理人: 暫無信息

1.一種太陽能電池硅片自動倒片方法，包括加工臺（1），其特征在于：所述加工臺（1）正表面的頂部和底部分別固定連接有第一工位（7）和第二工位（8），所述加工臺（1）右側(cè)的頂部和底部分別固定連接有第一倒片架（5）和第二倒片架（6），所述第一倒片架（5）和第二倒片架（6）內(nèi)腔的左側(cè)均固定連接有模組定位機(jī)構(gòu)（2），所述第一倒片架（5）和第二倒片架（6）內(nèi)腔的右側(cè)均固定連接有傳輸機(jī)構(gòu)（4），所述第一倒片架（5）和第二倒片架（6）內(nèi)腔的中心處均固定連接有龍門抓手（3）；

所述傳輸機(jī)構(gòu)（4）包括支撐平臺（41），所述支撐平臺（41）正表面的頂部和底部均固定連接有輸送帶（43），所述輸送帶（43）的左側(cè)固定連接有側(cè)懸臂模組機(jī)構(gòu)（46），所述支撐平臺（41）的底部固定連接有電機(jī)（42），所述輸送帶（43）的正表面滑動連接有花籃（45）；

所述龍門抓手（3）包括固定板（31），所述固定板（31）右側(cè)的底部固定連接有固定架（37），所述固定板（31）右側(cè)的頂部固定連接有滑軌（34），所述滑軌（34）的右側(cè)滑動連接有滑動架（33），所述滑動架（33）和固定架（37）的右側(cè)均固定連接有旋轉(zhuǎn)氣缸（36），所述滑動架（33）和固定架（37）的右端均轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)氣缸（36），所述固定板（31）的右側(cè)且位于所述滑動架（33）和固定架（37）的夾縫處固定連接有伸縮氣缸（32）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電池硅片自動倒片方法，其特征在于：所述輸送帶（43）的左側(cè)和右側(cè)均固定連接有導(dǎo)向輪（44），所述導(dǎo)向輪（44）的數(shù)量不少五個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電池硅片自動倒片方法，其特征在于：所述花籃（45）的數(shù)量不少于五個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電池硅片自動倒片方法，其特征在于：所述伸縮氣缸（32）的伸長端與滑動架（33）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電池硅片自動倒片方法，其特征在于：所述側(cè)懸臂模組機(jī)構(gòu)（46）包括X軸、R軸和Z軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太陽能電池硅片自動倒片方法，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)氣缸（36）的伸長端與抓手（35）固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項所述的一種太陽能電池硅片自動倒片方法，其特征在于：其步驟如下所述：

步驟一：兩個AGV小車同時將兩個花籃（45）放置于兩個輸送帶（43）頂部的右端，然后開啟電機(jī)（42），電機(jī)（42）將位于花籃（45）頂部的花籃（45）輸送至輸送帶（43）的左端，然后對兩個花籃（45）進(jìn)行定位；

步驟二：將步驟一定位的兩個花籃（45）通過側(cè)懸臂模組機(jī)構(gòu)（46）同時抓取，啟動側(cè)懸臂模組機(jī)構(gòu)（46）上的X軸，移動至花籃旋轉(zhuǎn)位，然后啟動側(cè)懸臂模組機(jī)構(gòu)（46）上的R軸，使兩個花籃（45）旋轉(zhuǎn)到位，兩個花籃（45）由豎直變?yōu)闄M臥；

步驟三：同時開啟兩個抓手（35），兩個抓手（35）同時將兩個花籃（45）抓取，啟動伸縮氣缸（32），將位于頂部的花籃（45）與位于底部的花籃（45）拉開間距，然后啟動旋轉(zhuǎn)氣缸（36），將位于底部的花籃（45）水平旋轉(zhuǎn)一定角度，旋轉(zhuǎn)過后，開啟伸縮氣缸（32），將位于頂部的花籃（45）縮回間距；

步驟四：將側(cè)懸臂模組機(jī)構(gòu)（46）的X軸開啟，使X軸行走到取放花籃（45）位，Z軸下降將兩個花籃（45）放到模組定位機(jī)構(gòu)（2）上；

步驟五：由模組定位機(jī)構(gòu)（2）將花籃（45）送至加工臺（1），由加工臺（1）進(jìn)行工藝處理后，將花籃（45）輸送至模組定位機(jī)構(gòu)（2）上；

步驟六：取出花籃，將步驟一至四，反向進(jìn)行，將工藝以后的花籃（45）放到對接設(shè)備的上層，模組定位機(jī)構(gòu)（2）下降到下層開始抓取下一批花籃（45），完成一個周期動作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種太陽能電池硅片自動倒片方法，其特征在于：所述步驟三中水平旋轉(zhuǎn)角度為180度。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種太陽能電池硅片自動倒片方法，其特征在于：所述第一倒片架（5）和第二倒片架（6）同時進(jìn)行步驟一至六。