[發明專利]一種電動汽車充電裝置以及適用其的運動軌跡控制方法

有效

• 申請號: 202010016053.8
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111071089B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 胡若云;朱斌;谷泓杰;聞銘;丁宵寅;謝烽;蔡張花;黃麗麗;汪一帆;繆正轉
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司電力科學研究院;國網浙江省電力有限公司;浙江華云信息科技有限公司
• 主分類號: B60L53/35
• 分類號: B60L53/35;B60L53/16;B60L53/30
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 王曉燕

本發明公開了一種電動汽車充電裝置以及適用其的運動軌跡控制方法，屬于電動汽車技術領域。本發明設置能夠放置充電頭以及機械臂、滑動組件的充電腔，并在充電腔前端滑動連接一側門，進而能夠對充電結構進行有效保護，能夠有效避免充電結構被雨水、塵土侵襲，特別適用于室外場景，結構實用，便于生產制造。所述機體上通過螺栓連接有支撐桿，所述支撐桿一側通過螺栓連接有定滑輪，所述機體上端遠離所述側門一側通過螺栓連接有卷揚機，所述鋼繩一端纏繞在所述卷揚機上，另一端與側門固接，實現側門的自動升降，使得本發明適用于電動汽車充電的自動化場景，很好的滿足了充電系統在無人值守和人力不便進入的場合的充電需求。

技術領域

本發明涉及一種電動汽車充電裝置以及適用其的運動軌跡控制方法，屬于電動汽車技術領域。

背景技術

中國專利(公開號CN206954035U)公開了一種滑軌式多自由度機械臂自動充電裝置，用于電動汽車的自動充電，包括工作臺、底座、中央控制模塊、驅動電機、機械臂以及充電槍，所述工作臺上設置有滑軌，所述底座對應設置于所述滑軌上，所述底座內設置有第一驅動電機，所述中央控制模塊設置于底座一側，所述底座上設置有第二驅動電機，所述機械臂包括依次對應連接的第一機械臂、第二機械臂以及第三機械臂，所述充電槍設置于所述機械臂的端部。

上述裝置為實現新能源汽車的自動化充電，設置了驅動電機、機械臂以及滑軌組件，但是上述方案結構較為精密，對周圍環境要求比較高，但是上述方案并沒有涉及充電裝置的防水、防塵措施，導致上述充電裝置只能應用于室內，應用范圍窄。

進一步，上述方案沒有公開如何控制充電槍移動到汽車充電口，申請人也沒有發現現有技術公開類似內容，因此現有技術缺乏充電槍的路徑規劃控制方法。

發明內容

針對現有技術的缺陷，本發明的目的在于提供一種能夠放置充電頭以及機械臂、滑動組件的充電腔，并在充電腔前端滑動連接一側門，進而能夠對充電結構進行有效保護，能夠有效避免雨水、塵土侵襲，特別適用于室外場景的電動汽車充電裝置。

本發明的另一目的在于提供一種能夠對充電頭運動進行規劃控制的電動汽車充電裝置運動軌跡控制方法。

為實現上述目的一，本發明的技術方案為：

一種電動汽車充電裝置，包括能夠對電動汽車進行充電的充電頭、用于裝配充電頭的機體，

所述機體設有能夠容納充電頭的充電腔，其通過滑軌組件連接一用于帶動充電頭移動的機械手臂；

所述滑軌組件包括橫向滑軌、豎向滑軌，

所述豎向滑軌上滑動連接有所述橫向滑軌；

所述橫向滑軌上滑動連接一滑座，所述滑座與機械手臂一端固接；

所述機械手臂另一端連接所述充電頭；

所述充電腔前端開設用于供充電頭穿過的敞口；

所述敞口外側滑動連接一能夠封閉敞口的側門。

本發明設置能夠放置充電頭以及機械臂、滑動組件的充電腔，并在充電腔前端滑動連接一側門，進而能夠對充電結構進行有效保護，能夠有效避免充電結構被雨水、塵土侵襲，特別適用于室外場景，結構實用，便于生產制造。

所述機體上通過螺栓連接有支撐桿，所述支撐桿一側通過螺栓連接有定滑輪，所述機體上端遠離所述側門一側通過螺栓連接有卷揚機，所述鋼繩一端纏繞在所述卷揚機上，另一端與側門固接，實現側門的自動升降，使得本發明適用于電動汽車充電的自動化場景，很好的滿足了充電系統在無人值守和人力不便進入的場合的充電需求。

作為優選技術措施：

所述機體的側端設置一能夠反映出汽車充電口的鏡面；

所述鏡面向車輛駛近方向傾斜。