[發明專利]一種掛網填漿裝置、掛網填漿機器人及其工作方法

有效

• 申請號: 202010015850.4
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN110805243B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 喬壘;楊昌和
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/00
• 分類號: E04F21/00;E04F21/02;E04F21/08;E04F21/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及建筑機械領域，公開一種掛網填漿裝置、掛網填漿機器人及其工作方法。其中掛網填漿裝置包括支架；出料組件，包括送漿機構和送網機構，送漿機構用于向墻面上輸送漿料，送網機構用于向墻面上輸送網格布；以及刮板組件，包括轉向板和活動刮板，活動刮板與轉向板滑動連接，轉向板與支架轉動連接，轉向板能夠繞水平軸線轉動以使刮板組件處于收回狀態或伸出狀態，當處于收回狀態時，刮板組件的最低點不低于出料組件的最低點；當處于伸出狀態時，活動刮板能夠與墻面上的漿料抵接以刮平漿料且能夠相對轉向板滑動以沿墻面升降。本發明提供的掛網填漿裝置能夠提高墻面底端和頂端的掛網填漿質量。

技術領域

本發明涉及建筑機械技術領域，尤其涉及一種掛網填漿裝置、掛網填漿機器人及其工作方法。

背景技術

建筑物內部分隔采用PC墻板分隔空間具有自重輕、強度高、工期短、施工方便等優點，近年來該工藝被廣泛使用。

為了防止墻板之間縫隙開裂，目前多采用在墻板間縫隙先抹一層抗裂漿料作為底漿，然后在底漿上掛一層玻璃纖維網，再抹一層面漿，最后刮平的施工工藝。現有技術中提供了可以自動進行掛網填漿的機械設備，但該設備由于刮板的限制，導致無法從墻面的底端開始送料，造成底端的填料缺失問題，在墻板上方有天花板的情況下，刮板也無法刮平頂端的漿料。

如何提高墻面底端和頂端的掛網填漿質量，是本領域技術人員需要解決的技術問題。

發明內容

基于以上所述，本發明的目的在于：

提供一種掛網填漿裝置、掛網填漿機器人及其工作方法，能夠提高墻面底端和頂端的掛網填漿質量。

為達上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種掛網填漿裝置，包括：

支架；

出料組件，包括送漿機構和送網機構，所述送漿機構用于向墻面上輸送漿料，所述送網機構用于向墻面上輸送網格布；以及

刮板組件，包括轉向板和活動刮板，所述活動刮板與所述轉向板滑動連接，所述轉向板與所述支架轉動連接，所述轉向板能夠繞水平軸線轉動以使所述刮板組件處于收回狀態或伸出狀態，當處于收回狀態時，所述刮板組件的最低點不低于所述出料組件的最低點；當處于伸出狀態時，所述活動刮板能夠與墻面上的所述漿料抵接以刮平所述漿料且能夠相對所述轉向板滑動以沿墻面升降。

作為優選的方案，所述送漿機構包括：

上出漿口，設于所述送網機構的上方，通過上送漿管與供料機構連通，用于向所述網格布與墻面之間輸送所述漿料；以及

下出漿口，設于所述送網機構的下方，通過下送漿管與所述供料機構連通；用于向所述網格布遠離所述墻面的一側輸送所述漿料。

作為優選的方案，所述送網機構包括：

送網電機；

送網輥輪，與所述送網電機的輸出端傳動連接；以及

壓緊輥輪，被壓緊于所述送網輥輪，所述網格布穿設于所述送網輥輪和所述壓緊輥輪之間，在所述送網電機的驅動下，所述送網輥輪帶動所述網格布出料。

作為優選的方案，所述出料組件與所述支架滑動連接，能夠在所述支架上滑動以遠離或接近墻面。

作為優選的方案，所述轉向板上設有滑槽，所述刮板組件還包括：

滑板，與所述滑槽滑動連接，所述活動刮板設于所述滑板上；以及

滑板驅動機構，所述滑板驅動機構的輸出端與所述滑板傳動連接；

當所述刮板組件處于伸出狀態時，所述滑板驅動機構能夠驅動所述滑板連同所述活動刮板沿墻面上升或下降。