[發(fā)明專利]一種無人機(jī)機(jī)身調(diào)平裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010015722.X
• 申請(qǐng)日: 2020-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN111056008A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 上官銘銘;焦東升;肖勁鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京致媒科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64C27/00;B64D27/26;B64D27/24
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)機(jī)身調(diào)平裝置，包括底座、水平儀和固定架，所述底座上端安裝有水平儀，底座中部設(shè)有固定孔，固定孔內(nèi)側(cè)安裝有固定柱，固定柱底端安裝有旋鈕；底座上端表面安裝有刻度盤，刻度盤內(nèi)側(cè)安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤外側(cè)和底座之間安裝有滾動(dòng)軸承，轉(zhuǎn)盤上端安裝有立板，立板前端安裝有刻度尺，立板內(nèi)側(cè)安裝有固定塊，固定塊上端安裝有橡膠墊，立板側(cè)面安裝有固定筒，固定筒內(nèi)側(cè)安裝有彈簧，彈簧上端安裝有固定架，固定架左端安裝有第一螺釘，第一螺釘下方設(shè)有螺帽，螺帽安裝在立板側(cè)面上端，轉(zhuǎn)盤前端安裝有第二螺釘。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，能夠有效的對(duì)無人機(jī)機(jī)身進(jìn)行調(diào)平并確保無人機(jī)旋翼電機(jī)轉(zhuǎn)軸保持相互平行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種無人機(jī)機(jī)身調(diào)平裝置。

背景技術(shù)

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，已廣泛的應(yīng)用于軍用和民用領(lǐng)域。多旋翼無人機(jī)具有操控簡單、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可以在空中懸停等優(yōu)勢(shì)，因此在各個(gè)領(lǐng)域均得到了廣泛應(yīng)用。多旋翼無人機(jī)通常有3個(gè)以上的旋翼，其機(jī)動(dòng)性能是通過改變不同旋翼的扭力和轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)。常見的多旋翼無人機(jī)，如四旋翼、六旋翼和八旋翼無人機(jī)，被廣泛應(yīng)用于影視航拍、安全監(jiān)控、農(nóng)業(yè)植保和電力巡線等領(lǐng)域。無人機(jī)機(jī)臂折疊機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)臂的折疊，從而使得多旋翼無人機(jī)可以方便的運(yùn)輸和存儲(chǔ)。采用上述結(jié)構(gòu)的多旋翼無人機(jī)在飛行時(shí)，為了確保飛行的平穩(wěn)，需要使得安裝在每個(gè)無人機(jī)機(jī)臂上的旋翼電機(jī)均保持水平，因此需要每個(gè)旋翼電機(jī)的轉(zhuǎn)軸軸線相互平行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)機(jī)身調(diào)平裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種無人機(jī)機(jī)身調(diào)平裝置，包括底座、水平儀和固定架，所述底座上端安裝有水平儀，底座下端安裝有支柱，支柱底端安裝有防滑墊，底座中部設(shè)有固定孔，固定孔內(nèi)側(cè)安裝有固定柱，固定柱底端安裝有旋鈕；底座上端表面安裝有刻度盤，刻度盤內(nèi)側(cè)安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤外側(cè)和底座之間安裝有滾動(dòng)軸承。

所述轉(zhuǎn)盤上端安裝有立板，立板前端安裝有刻度尺，立板內(nèi)側(cè)安裝有固定塊，固定塊上端安裝有橡膠墊，立板側(cè)面安裝有固定筒，固定筒內(nèi)側(cè)安裝有彈簧，彈簧上端安裝有固定架，固定架左端安裝有第一螺釘，第一螺釘下方設(shè)有螺帽，螺帽安裝在立板側(cè)面上端，轉(zhuǎn)盤前端安裝有第二螺釘。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述水平儀設(shè)有兩個(gè)，安裝在底座上表面的兩端，支柱和防滑墊均設(shè)有四個(gè)，分為四組均勻分布在底座下端。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述固定孔內(nèi)側(cè)和固定柱外側(cè)均設(shè)有螺紋，固定孔內(nèi)側(cè)和固定柱外側(cè)嚙合連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述立板設(shè)有兩個(gè)，立板上端為圓弧狀，兩塊立板內(nèi)側(cè)安裝有固定塊，固定塊和立板凹凸連接，固定塊可在兩個(gè)立板之間滑動(dòng)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述固定架的形狀為L形，固定架一端安裝在固定筒內(nèi)側(cè)，另一端安裝有第一螺釘。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述轉(zhuǎn)盤前端設(shè)有螺紋孔，螺紋孔位于固定塊前端，螺紋孔內(nèi)側(cè)安裝有第二螺釘。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述橡膠墊設(shè)有兩塊，一塊安裝在固定塊上端，另一塊安裝在固定塊上方的固定架底端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：