[發(fā)明專利]一種基于5G網(wǎng)絡(luò)的智能家居控制方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010015660.2
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111106985B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫立新;孫玉飛;李娜
• 申請（專利權(quán)）人: 北京佰才邦技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H04L12/28
• 分類號: H04L12/28;G05B15/02;G05B19/418;G06K9/00;H04N7/18;G10L25/51
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 付婧

1.一種基于5G網(wǎng)絡(luò)的智能家居控制方法，其特征在于，包括：

將在設(shè)置在家居上的傳感器接入5G網(wǎng)絡(luò)，并將機(jī)器人通過5G網(wǎng)絡(luò)與用戶終端相連；所述機(jī)器人接受用戶發(fā)送的指令，并按照所述指令進(jìn)行監(jiān)控和操作；

用戶通過所述用戶終端進(jìn)行的操作，通過5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時發(fā)送至機(jī)器人，并將所述機(jī)器人的視角圖像以及家居視角的機(jī)器人圖像返回至所述用戶終端，包括：

在所述家居視角中，通過安裝在家居上的傳感器實(shí)時采集機(jī)器人的狀態(tài)圖像，并對圖像進(jìn)行狀態(tài)識別后，框選異常區(qū)域通過5G網(wǎng)絡(luò)同步至所述用戶終端；

在所述機(jī)器人視角中，通過安裝在所述機(jī)器人上的傳感器實(shí)時采集所述家居的狀態(tài)信息，并對所述狀態(tài)信息進(jìn)行分析后，以可視化圖表的方式通過5G網(wǎng)絡(luò)同步至所述用戶終端；

將所述家居視角和所述機(jī)器人視角進(jìn)行關(guān)聯(lián)比較，判斷所述機(jī)器人操作所述家居的狀況，并將結(jié)果同步至所述用戶終端；

所述傳感器采集家居的實(shí)時參數(shù)，經(jīng)過分析后提取出異常情況發(fā)送至所述機(jī)器人，并發(fā)出請求處理信號；

所述機(jī)器人接收所述請求處理信號后，根據(jù)所述異常情況中的參數(shù)進(jìn)行決策分析，并向所述用戶終端推送所述異常情況和對應(yīng)的操作指導(dǎo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述機(jī)器人按照所述用戶終端發(fā)送的指令調(diào)整姿勢和/或移動方位，對所述家居的指定位置進(jìn)行監(jiān)控；

所述機(jī)器人按照所述用戶終端發(fā)送的指令調(diào)整姿勢和/或移動方位，對所述家居的指定位置進(jìn)行操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述機(jī)器人接受用戶發(fā)送的指令，并按照所述指令進(jìn)行監(jiān)控和操作，包括：

所述機(jī)器人根據(jù)家居的歷史數(shù)據(jù)，檢測出異常情況，主動向所述用戶終端發(fā)送數(shù)據(jù)；

所述機(jī)器人被動接收所述用戶終端發(fā)送的指令，對所述家居指定位置的參數(shù)進(jìn)行采集，并返回至所述用戶終端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述機(jī)器人接收所述請求處理信號后，根據(jù)所述異常情況中的參數(shù)進(jìn)行決策分析，并向所述用戶終端推送所述異常情況和對應(yīng)的操作指導(dǎo)，包括：

將所述異常情況中的參數(shù)輸入決策系統(tǒng)，計(jì)算出與正常情況的偏差；

在所述偏差大于指定閾值的情況下，生成機(jī)器人操作指令，并觸發(fā)所述機(jī)器人的執(zhí)行信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述機(jī)器人接收所述請求處理信號后，根據(jù)所述異常情況中的參數(shù)進(jìn)行決策分析，并向所述用戶終端推送所述異常情況和對應(yīng)的操作指導(dǎo)，還包括：

在所述偏差小于或等于指定閾值的情況下，向用戶反饋可接受異常信號。

6.一種基于5G網(wǎng)絡(luò)的智能家居控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

構(gòu)建模塊，用于將在設(shè)置在家居上的傳感器接入5G網(wǎng)絡(luò)，并將機(jī)器人通過5G網(wǎng)絡(luò)與用戶終端相連；所述機(jī)器人接受用戶發(fā)送的指令，并按照所述指令進(jìn)行監(jiān)控和操作；

操作模塊，用于用戶通過所述用戶終端進(jìn)行的操作，通過5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時發(fā)送至機(jī)器人，并將所述機(jī)器人的視角圖像以及家居視角的機(jī)器人圖像返回至所述用戶終端，包括：在所述家居視角中，通過安裝在家居上的傳感器實(shí)時采集機(jī)器人的狀態(tài)圖像，并對圖像進(jìn)行狀態(tài)識別后，框選異常區(qū)域通過5G網(wǎng)絡(luò)同步至所述用戶終端；在所述機(jī)器人視角中，通過安裝在所述機(jī)器人上的傳感器實(shí)時采集所述家居的狀態(tài)信息，并對所述狀態(tài)信息進(jìn)行分析后，以可視化圖表的方式通過5G網(wǎng)絡(luò)同步至所述用戶終端；將所述家居視角和所述機(jī)器人視角進(jìn)行關(guān)聯(lián)比較，判斷所述機(jī)器人操作所述家居的狀況，并將結(jié)果同步至所述用戶終端；

分析模塊，用于所述傳感器采集家居的實(shí)時參數(shù)，經(jīng)過分析后提取出異常情況發(fā)送至所述機(jī)器人，并發(fā)出請求處理信號；

推送模塊，用于所述機(jī)器人接收所述請求處理信號后，根據(jù)所述異常情況中的參數(shù)進(jìn)行決策分析，并向所述用戶終端推送所述異常情況和對應(yīng)的操作指導(dǎo)。