[發明專利]一種基于5G網絡的云車道控制方法和系統

有效

• 申請號: 202010015114.9
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111199650B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 孫立新;孫玉飛;李娜
• 申請（專利權）人: 深圳佰才邦技術有限公司
• 主分類號: G08G1/052
• 分類號: G08G1/052;G08G1/08;G08G1/123
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 付婧

本申請實施例提供一種基于5G網絡的云車道控制方法和系統。該方法包括：通過5G基站實時識別多個終端同時以相同速度運動的信號，根據信號的大小測算出即將進入指定道路中公交車的行駛特征值，并將行駛特征值發送至云端服務器；云端服務器根據指定道路的歷史擁堵規律、公交車通過指定道路的時間規律和實時行駛特征值，實時調整道路設置公交車道的限行閾值；在測算出的公交車行駛特征值大于限行閾值時，通過5G網絡向指定道路中的車輛發出車道控制指令；在測算出的公交車行駛特征值小于或等于限行閾值時，通過5G網絡向指定道路中的車輛發出車道放行指令。本申請通過5G網絡提高了公交車道的利用效率。

技術領域

本申請涉及物聯網及社區管理領域，尤其涉及一種基于5G網絡的云車道控制方法和系統。

背景技術

目前的車道管理過程中，往往通過地上標線的形式，固定最外側車道在某個時間段只讓公交車行駛，一方面，公交車道只能固定在標識的固定時間段行駛，不夠能靈活設置禁行時間段；另一方面，當公交車道沒有公交車的時候，無法共享給普通車輛，浪費了交通資源。在5G網絡時代，可以搭建車輛的交通車道資源云平臺，根據道路的承載能力、車輛的數量、速度，靈活快速地共享公交車道，緩解交通壓力。

因此，亟須一種高效、準確的方法和設備能夠借助5G網絡解決這些問題。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提出一種基于5G網絡的云車道控制方法和系統，提高道路中公交車道的利用效率，解決目前公交車道管理過程中，無法實時進行變換車道性質的技術問題。

基于上述目的，本申請提出了一種基于5G網絡的云車道控制方法，包括：

通過5G基站實時識別多個終端同時以相同速度運動的信號，根據所述信號的大小測算出即將進入指定道路中公交車的行駛特征值，并將所述行駛特征值發送至云端服務器；所述行駛特征值包括公交車的數量和速度；

所述云端服務器根據指定道路的歷史擁堵規律、公交車通過所述指定道路的時間規律和實時行駛特征值，實時調整所述道路設置公交車道的限行閾值；

在測算出的公交車行駛特征值大于所述限行閾值時，計算所述公交車到達所述道路的第一限制時間，通過5G網絡向指定道路中的車輛發出車道控制指令，要求在所述第一限制時間前騰出公交車道；

在測算出的公交車行駛特征值小于或等于所述限行閾值時，計算所述公交車到達所述道路的第二限制時間，通過5G網絡向指定道路中的車輛發出車道放行指令，通知在所述第二限制時間前能夠占用所述公交車道。

在一些實施例中，所述方法還包括：

所述云端服務器根據指定道路的歷史擁堵規律、公交車通過所述指定道路的時間規律和實時行駛特征值，判斷是否需要設置多條公交車道，并生成限行指令發送至道路中的全部車輛；

其中，通過以下公式判斷是否需要設置多條公交車道：

其中，S為判斷是否需要設置多條公交車道的決策因子，De為所述道路的車輛密度，I為在單位時間內預計進入所述道路的車輛數量，O為在單位時間內預計駛出所述道路的車輛數量，E為在單位時間內所述道路中的存量車輛，V為所述道路的車流速度。

在一些實施例中，所述方法還包括：

如果在所述第一限制時間之前車輛進入了所述公交車道，則在所述云端服務器中記錄所述車輛的信息。

在一些實施例中，通過5G基站實時識別多個終端同時以相同速度運動的信號，根據所述信號的大小測算出即將進入指定道路中公交車的行駛特征值，包括：

通過統計以相同速度向同一方向移動的信號源聚集數量，得到所述行駛特征值中的公交車數量；