[發明專利]一種有多重急停功能的海底油氣管道檢測設備的試驗裝置

在審

• 申請號: 202010014833.9
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111208271A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 李一鳴;王宇宸;張眾超;宋桂秋
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: G01N33/2045
• 分類號: G01N33/2045;G01C21/16;G05D23/20
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

1.一種有多重急停功能的海底油氣管道檢測設備的試驗裝置，其特征在于，包括管道(1)、動力驅動裝置(18)、拉力變送儀(11)、加速度變送儀(12)、處理器(19)、限位傳感器(20)、機架(2)、鋼纜(17)、速度計(13)、急停電路(22)及驅動控制器(21)；

所述管道(1)的外周壁上安裝有溫控設備，所述管道(1)內放置有檢測設備，所述檢測設備上安裝有三向加速度傳感器(7)；所述檢測設備的前端設有連接部，所述檢測設備通過所述連接部與所述動力驅動裝置(18)連接，所述連接部上安裝有拉力傳感器(10)；

所述拉力傳感器(10)通過所述拉力變送儀(11)與所述處理器(19)連接，所述三向加速度傳感器(7)通過加速度變送儀(12)與所述處理器(19)連接；

所述管道(1)安裝在所述機架(2)上，且所述限位傳感器(20)設置在所述機架(2)靠近所述管道(1)的出口端的位置；所述鋼纜(17)的一端與動力驅動裝置(18)連接，所述鋼纜(17)的另一端與連接部連接，所述鋼纜(17)的上方設有光柵編碼器(14)，所述光柵編碼器(14)與速度計(13)連接；

所述驅動控制器(21)分別與所述限位傳感器(20)連接和動力驅動裝置(18)，所述動力驅動裝置(18)還與急停電路(22)連接，當所述驅動控制器(21)用接收所述限位傳感器(20)發送的檢測設備到位信號時，控制所述動力驅動裝置(18)停止工作；當試驗裝置處于緊急狀態，所述急停電路(22)能夠控制所述動力驅動裝置(18)停止工作。

2.根據權利要求1所述的有多重急停功能的海底油氣管道檢測設備的試驗裝置，其特征在于，所述急停電路(22)包括電源電路、常閉式交流接觸器(27)、第一急停開關(33)、常開式交流接觸器(28)、三相多功能電力儀表(29)、第二急停開關、停止開關(34)、啟動開關(35)、變頻器(31)和輸出濾波器(30)；

所述電源電路、常閉式交流接觸器(27)、常開式交流接觸器(28)、三相多功能電力儀表(29)、與輸出濾波器(30)依次串接；

所述第一急停開關(33)串接在所述電源電路與所述常閉式交流接觸器(27)之間，所述第一急停開關(33)為常開狀態；

所述第二急停開關安裝于驅動控制器(21)上，并通過驅動控制器(21)的信號電纜連接在變頻器(31)的急停控制端子之間，所述第二急停開關為常開狀態；

所述停止開關(34)串接在常閉式交流接觸器(27)與常開式交流接觸器(28)之間，所述停止開關(34)處于常閉狀態；

所述啟動開關(35)的一端與所述停止開關(34)連接，所述啟動開關(35)的另一端與常開式交流接觸器(28)連接，所述啟動開關(35)處于常開狀態。

3.根據權利要求2所述的有多重急停功能的海底油氣管道檢測設備的試驗裝置，其特征在于，所述電源電路、常閉式交流接觸器(27)、第一急停開關(33)、常開式交流接觸器(28)、三相多功能電力儀表(29)、第二急停開關、停止開關(34)、啟動開關(35)和輸出濾波器(30)之間的連接線在箱體面板與箱體內部的連接處呈螺旋狀盤繞。

4.根據權利要求1所述的有多重急停功能的海底油氣管道檢測設備的試驗裝置，其特征在于，所述驅動控制器(21)設置有與所述驅動控制器(21)連接的正轉觸發部件和反轉觸發部件；

當所述驅動控制器(21)接收到所述正轉觸發部件的正轉觸發信號時，所述驅動控制器(21)控制所述動力驅動裝置(18)正轉；

當所述驅動控制器(21)接收到所述正轉觸發部件的正轉觸發信號并控制所述動力驅動裝置(18)正轉后，如果所述驅動控制器(21)接收到所述反轉觸發部件的反轉觸發信號，所述驅動控制器(21)屏蔽所述反轉觸發信號并繼續控制所述動力驅動裝置(18)正轉；

當所述驅動控制器(21)接收到所述反轉觸發部件的反轉觸發信號時，所述驅動控制器(21)控制所述動力驅動裝置(18)反轉；

當所述驅動控制器(21)接收到所述反轉觸發部件的反轉觸發信號并控制所述動力驅動裝置(18)反轉后，如果所述驅動控制器(21)接收到所述正轉觸發部件的正轉觸發信號，所述驅動控制器(21)屏蔽所述正轉觸發信號并繼續控制所述動力驅動裝置(18)反轉。