[發明專利]一種滅火機器人撲滅森林火災的方法

在審

• 申請號: 202010014085.4
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN113144460A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 馮仲科;張瀚月
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C19/00;A62C27/00;G01C21/34;H04N5/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種滅火機器人撲滅森林火災的方法。該發明利用滅火機器人對森林火災進行控制與撲滅以及在機器人中內置監控裝置對滅火狀況進行實時監控。根據火情狀況及其行為方式，結合火場環境對其進行撲救模擬，確定撲火點個數及最佳滅火位置并對其直接投放或人工遙控滅火機器人向火場發射滅火炮彈，滅火機器人內置監控及導航定位設備進行火情實時監控及滅火炮彈精準打入火源地帶，保證快速、高效滅火，降低森林火災造成的損失。

一、技術領域

本發明涉及一種撲滅森林火災的方法，特別是一種利用滅火機器人撲滅森林火災的方法。

二、技術背景

傳統的森林火災滅火主要是在林火發生后通過指揮中心對消防人員、滅火工具與設備及消防車輛進行調度進入林場，傳統的方法主要是通過撲打、阻燃、設置隔離帶等方式，雖然能夠快速控制火災，需要消耗大量的人力物力，在實際操作過程中存在著一些不足與危險，具體體現在：

①采用傳統林火撲滅方法主要依靠人海戰術，需要消耗大量的人力物力，甚至消防人員的生命安全無法得到保障。

②傳統的滅火技術對滅火人員專業要求交高，且無法保障其實施反饋火場的具體狀況，無法對火場內部狀況有很好了解。

③傳統設置阻隔帶等方法需要比林場更大范圍區域，在一定程度上造成森林火災造成的經濟、生態等資源損失。

隨著機器人技術的快速發展，在很大程度上改變了傳統需要人為處理應急事物的思路和方法。我們利用滅火機器人對森林火災進行控制與撲滅以及在機器人中內置監控裝置對滅火狀況進行實時監控，這是一個很大的創新和突破，在很大程度上解決了傳統人海戰術滅火帶來的麻煩與不便。

三、發明內容

為了克服森林大火中消防人員無法進入火場以及通過人海戰術撲滅火災的不足，在確保消防人員生命安全的同時實現火災高效撲滅工作，現利用滅火機器人通過手持式火箭筒在最佳位置發射滅火炮彈(如：阻燃劑、二氧化碳等)實現對森林大火的撲滅。

本發明是這樣實現的：

①根據火情狀況及其行為方式，結合火場環境對其進行撲救模擬，確定撲火點個數及最佳滅火位置。

②直接投放或人工遙控滅火機器人，使其進入最佳滅火位置，在該點向火場發射滅火炮彈，滅火機器人內置監控及導航定位設備進行火情實時監控及滅火炮彈精準打入火源地帶，保證快速、高效滅火。

本發明具有以下優點：

①無需消防人員進入火場，保障了消防員的生命財產安全。

②利用機器人可實現定點定位滅火及火情實時監控，精準定位，提高滅火效率，降低了森林火災造成的經濟損失。

③可以依據火場具體情況，在滅火機器人中裝載不同滅火試劑，將火災造成的損失降到最低。

四、附圖說明：

無。

五、具體實施方式：

合理科學滅火對于避免火勢蔓延造成的巨大災害與損失具有重要意義，高效滅火的同時需要保障人們生命財產安全，滅火機器人的發明與應用將成為未來消防滅火的重要手段。具體實現流程如下：

1、火災發生后，通過對林火等級、火場范圍及其周圍環境、地形、氣象等因子分析確定撲火點數及最佳滅火位置等信息。

2、在最佳滅火點通過航空技術投放或地面遙控安置滅火機器人，通過滅火及其人內置監控設備對其周圍環境進行全面了解，通過手持式火箭筒向火點位置發射滅火劑或阻燃劑，并實時監控林火控制狀況。

3、林火控制或等級降低后，在確保消防人員生命安全的前提下進行人工干預，確保林火完全撲滅。