[發明專利]一種滅火機器人撲滅森林火災的方法

在審

• 申請號: 202010014085.4
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN113144460A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 馮仲科;張瀚月
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C19/00;A62C27/00;G01C21/34;H04N5/225
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種滅火機器人撲滅森林火災的方法，其特征是：在確保消防人員生命安全的同時實現火災高效撲滅工作，現利用滅火機器人通過手持式火箭筒在最佳位置發射滅火炮彈實現對森林大火的撲滅與控制。

2.依據權利要求1一種滅火機器人撲滅森林火災的方法，其特征是：通過滅火機器人進行林火控制與撲滅，首先，火災發生后，通過對林火等級、火場范圍及其周圍環境、地形、氣象等因子分析確定撲火點數及最佳滅火位置等信息；其次，在最佳滅火點通過航空技術投放或地面遙控安置滅火機器人，通過滅火及其人內置監控設備對其周圍環境進行全面了解，通過手持式火箭筒向火點位置發射滅火劑或阻燃劑，并實時監控林火控制狀況；最后，林火控制或等級降低后，在確保消防人員生命安全的前提下進行人工干預，確保林火完全撲滅。