[發明專利]工件傳送裝置在審
| 申請號： | 202010013666.6 | 申請日： | 2020-01-07 |
| 公開（公告）號： | CN111422628A | 公開（公告）日： | 2020-07-17 |
| 發明（設計）人： | 原口拓也 | 申請（專利權）人： | 豐田紡織株式會社 |
| 主分類號： | B65G59/06 | 分類號： | B65G59/06 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇;張會華 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工件 傳送 裝置 | ||
1.一種工件傳送裝置，其包括：
帶式輸送器，其包括具有傳送表面的帶并且被構造為使所述帶在傳送方向上移動；
機架，其允許在工件的厚度方向上彼此間隔開地儲存薄板工件，其中所述機架包括相對的兩個側板和配置于所述兩個側板的相對表面的用于支撐每個所述工件的兩端的成對的支撐槽；
升降機構，其被構造為使所述機架以成對的所述支撐槽在豎直方向上并列并且所述支撐槽的延伸方向與所述傳送方向一致的姿態升降；
移除機構，其被構造為在所述支撐槽的延伸方向上將外力施加于儲存在所述機架中的所述工件之中的位于所述傳送表面的直接上方的一個工件的側表面，以便將所述一個工件從所述機架移除到所述傳送表面上；以及
控制器，其控制所述升降機構和所述移除機構以使所述機架升降，使得每當利用所述移除機構從所述機架移除所述工件中的一個工件時，存儲在所述機架中的所述工件中的另一個工件移動到所述傳送表面的直接上方。
2.根據權利要求1所述的工件傳送裝置，其特征在于，
每個所述工件均包括通孔，
所述移除機構包括：在豎直方向上延伸的致動部；使所述致動部升降的升降部；以及使所述致動部在所述支撐槽的延伸方向上滑動的滑動部，
所述移除機構被構造為通過利用所述升降部使所述致動部升降而將所述致動部插入通過所述工件中的位于所述傳送表面的直接上方的所述一個工件的所述通孔，并且
所述移除機構被構造為通過利用所述滑動部使所述致動部滑動以使所述致動部壓靠所述一個工件的所述通孔的壁表面而施加所述外力。
3.根據權利要求2所述的工件傳送裝置，其特征在于，
所述通孔是配置于每個所述工件的通孔中的一個通孔，并且
所述致動部是配置于所述移除機構的分別插入通過所述通孔的致動部中的一個致動部。
4.根據權利要求1所述的工件傳送裝置，其特征在于，
所述機架包括限制柱，其限制所述工件朝向所述工件的排列方向上的相反兩側的運動，所述限制柱在與在所述支撐槽的延伸方向上移除所述工件的那側相反的那側配置在所述兩個側板之間，并且
所述移除機構被構造為在比所述支撐槽的延伸方向上的中央部靠近所述限制柱的部分處將所述外力施加于所述工件中的位于所述傳送表面的直接上方的所述一個工件。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的工件傳送裝置，其特征在于，
所述機架包括連接構件，其僅在與在所述支撐槽的延伸方向上移除所述工件的那側相反的那側使所述兩個側板連接，
每當所述移除機構從所述機架移除一個所述工件時，所述升降機構就使所述機架降低，并且
所述帶包括配置在所述機架的所述兩個側板之間的在所述傳送方向上的上游端。
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