[發明專利]一種花生果實與根須分離裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 202010013261.2
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111213474B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 陳中玉;馬方;楊彥;高連興
• 申請（專利權）人: 鹽城工業職業技術學院
• 主分類號: A01D33/00
• 分類號: A01D33/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 殷星

本發明公開了一種花生果實與根須分離裝置及其工作方法，包括花生摔打機構、花生梳理機構、收納倉；花生摔打機構包括輥軸、步進電機、撞擊桿以及若干承重桿，步進電機帶動輥軸往復轉動，收納倉的一對側壁之間設有限位桿，緩沖墊隨撞擊桿接觸限位桿；花生梳理機構包括支架結構、固定底板、滑動板、凸輪、壓片，固定電機，固定電機驅動壓片間歇性清理殘余花生。本發明自動化的設計，減少人工操作，且分離花生效率高，不會遺漏，也不會對花生造成損壞。

技術領域

本發明涉及農用設備技術領域，尤其涉及一種花生果實與根須分離裝置及其工作方法。

背景技術

花生是我國重要的糧食作物，分布于我國多個省份，是食用油的重要原材料，同時也降低人體膽固醇、減少癌癥發病率的作用。由于我國農業技術水平落后于發達國家且各地經濟技術發展不均衡，在很多地區仍保留手工收獲花生的傳統。收獲后的花生往往與泥土、枝葉混雜，造成花生難以分離，降低了花生收獲的生產效率。

也有部分地區使用了機械化設備，中國實用新型專利公開號為CN206149855U提供的一種重力分離型低速滾筒花生收獲機，其核心技術為，包括機架及設置于機架底部的行走輪，所述機架前側設有用于挖掘泥土中花生的挖掘鏟，所述挖掘鏟后方設有網狀滾筒，所述網狀滾筒的軸線為水平并經軸承與機架連接，所述網狀滾筒的兩端部分別為進料口與出料口，所述挖掘鏟的末端伸入進料口，所述網狀滾筒經電動機構驅動進行低速的旋轉運動。此實用新型通過挖掘鏟將花生與土塊鏟入網狀滾筒，電動機構驅動網狀滾筒低速旋轉，花生和土塊運動到一定高度后在重力作用下從高處摔落，通過反復多次的摔落，土塊摔碎實現碎土分離，部分碎土可從網狀滾筒的網洞中落出。利用花生和土塊運動到一定高度后在重力作用下從高處摔落對花生進行分離，使得分離的效率較低以及不容易進行完全分離；該設備在滾筒內，脫離后的花生經常會摻雜根須，需要二次清理，并且存在花生與根須分離不徹底的情況，造成浪費，另一方面，清選分離后的花生果內夾雜有秸稈和土塊，清選不干凈。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的花生與根須分離不徹底以及花生與根須摻雜，而提出的一種花生果實與根須分離裝置及其工作方法。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種花生果實與根須分離裝置，包括花生摔打機構、花生梳理機構、收納倉；

所述花生摔打機構包括輥軸、步進電機、撞擊桿以及若干承重桿，所述輥軸安裝于收納倉開口處，所述輥軸的端部具有輥軸齒輪，所述步進電機安裝于收納倉的側部，步進電機的動力輸出端具有與輥軸齒輪嚙合的電機齒輪，步進電機帶動輥軸往復轉動；所述輥軸的兩側分別安裝有一根撞擊桿，若干承重桿分布于撞擊桿兩側，若干承重桿與撞擊桿處于輥軸的同一軸向線上，撞擊桿與承重桿均垂直于輥軸，所述撞擊桿底部設有緩沖墊；所述收納倉的一對側壁之間設有限位桿，緩沖墊隨撞擊桿接觸限位桿；

所述花生梳理機構包括支架結構、固定底板、滑動板、凸輪、壓片，固定電機，所述支架結構安裝在收納倉上，所述固定電機和固定底板位于支架結構上，固定底板上具有滑槽，所述滑動板置于固定底板的滑槽內活動，所述凸輪安裝在固定電機的動力輸出端上，所述滑動板的端部與凸輪之間設有聯動桿，聯動桿的兩端分別鉸接于滑動板和凸輪，兩個鉸接點位于固定電機驅動凸輪轉動中心的兩側，所述壓片為具有韌性的弧形結構，壓片一端固定于滑動板一側，滑動板的另一側開設有條形通孔，壓片的另一端設有穿過條形通孔的升降桿，該升降桿下端為若干梳理刷。

作為更進一步的優選方案，所述撞擊桿和若干承重桿上設有夾持機構，包括下夾條和上夾條，均垂直于撞擊桿，所述下夾條上沿長度方向設有連續的凹口，所述上夾條上沿長度方向設有連續的凸出部，一個凸出部對應一個凹口；所述下夾條的一側和上夾條的一側相互鉸接，下夾條的另一側和上夾條的另一側之間具有鎖扣。

作為更進一步的優選方案，所述述收納倉的一對側壁上分別設有一個固定塊，固定塊上開設有通孔，貫穿通孔設有活動桿，該活動桿的上部具有凸緣部，下部連接于限位桿的一個端部，凸緣部與固定塊上表面之間設有彈簧。