[發明專利]一種花生果實與根須分離裝置及其工作方法

有效

• 申請號: 202010013261.2
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111213474B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 陳中玉;馬方;楊彥;高連興
• 申請（專利權）人: 鹽城工業職業技術學院
• 主分類號: A01D33/00
• 分類號: A01D33/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 殷星

1.一種花生果實與根須分離裝置，其特征在于：包括花生摔打機構、花生梳理機構、收納倉（1）；

所述花生摔打機構包括輥軸（21）、步進電機（23）、撞擊桿（25）以及若干承重桿（26），所述輥軸（21）安裝于收納倉（1）開口處，所述輥軸（21）的端部具有輥軸齒輪（22），所述步進電機（23）安裝于收納倉（1）的側部，步進電機（23）的動力輸出端具有與輥軸齒輪（22）嚙合的電機齒輪（24），步進電機（23）帶動輥軸（21）往復轉動；所述輥軸（21）的兩側分別安裝有一根撞擊桿（25），若干承重桿（26）分布于撞擊桿（25）兩側，若干承重桿（26）與撞擊桿（25）處于輥軸（21）的同一軸向線上，撞擊桿（25）與承重桿（26）均垂直于輥軸（21），所述撞擊桿（25）底部設有緩沖墊；所述收納倉（1）的一對側壁之間設有限位桿（27），緩沖墊隨撞擊桿（25）接觸限位桿（27）；

所述花生梳理機構包括支架結構（31）、固定底板（32）、滑動板（33）、凸輪（34）、壓片（35），固定電機（36），所述支架結構（31）安裝在收納倉（1）上，所述固定電機（36）和固定底板（32）位于支架結構（31）上，固定底板（32）上具有滑槽，所述滑動板（33）置于固定底板（32）的滑槽內活動，所述凸輪（34）安裝在固定電機（36）的動力輸出端上，所述滑動板（33）的端部與凸輪（34）之間設有聯動桿（37），聯動桿（37）的兩端分別鉸接于滑動板（33）和凸輪（34），兩個鉸接點位于固定電機（36）驅動凸輪（34）轉動中心的兩側，所述壓片（35）為具有韌性的弧形結構，壓片（35）一端固定于滑動板（33）一側，滑動板（33）的另一側開設有條形通孔，壓片（35）的另一端設有穿過條形通孔的升降桿，該升降桿下端為若干梳理刷（38）；所述撞擊桿（25）和若干承重桿（26）上設有夾持機構，包括下夾條（41）和上夾條（42），均垂直于撞擊桿（25），所述下夾條（41）上沿長度方向設有連續的凹口（43），所述上夾條（42）上沿長度方向設有連續的凸出部（44），一個凸出部（44）對應一個凹口（43）；所述下夾條（41）的一側和上夾條（42）的一側相互鉸接，下夾條（41）的另一側和上夾條（42）的另一側之間具有鎖扣；所述收納倉（1）的一對側壁上分別設有一個固定塊（11），固定塊（11）上開設有通孔，貫穿通孔設有活動桿（12），該活動桿（12）的上部具有凸緣部（13），下部連接于限位桿（27）的一個端部，凸緣部（13）與固定塊（11）上表面之間設有彈簧（14）。

2.根據權利要求1所述的一種花生果實與根須分離裝置，其特征在于：所述收納倉（1）的側部設有暖風氣管（15）。

3.根據權利要求1所述的一種花生果實與根須分離裝置，其特征在于：相鄰兩根承重桿（26）之間的間距相同。

4.根據權利要求1所述的一種花生果實與根須分離裝置，其特征在于：所述輥軸（21）的單向轉動角度范圍為20°-60°。

5.根據權利要求1所述的一種花生果實與根須分離裝置，其特征在于：所述收納倉（1）內底部設有由電機驅動的波輪（16），收納倉（1）的底部分布有若干排泥孔，收納倉（1）的底部下方具有土壤收納盒。

6.根據權利要求5所述的一種花生果實與根須分離裝置，其特征在于：所述收納倉（1）內底部設有至少一個波輪（16）。

7.根據權利要求5所述的一種花生果實與根須分離裝置，其特征在于：所述收納倉（1）靠近底部位置設有一層用于隔離斷落根須的篩網（17）。

8.基于權利要求1-7中任意一項所述的一種花生果實與根須分離裝置的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：將花生主莖裁切后的根部放置于下夾條（41）的凹口（43）內，然后合并上夾條（42）進行固定，保持根須分散在若干承重桿（26）上；

步驟二：將步進電機（23）設置好轉動角度、時間間隔和轉動速度并開啟，步進電機（23）帶動輥軸（21）往復轉動，撞擊桿（25）撞擊到限位桿（27）后產生振動，可使根部上的花生由于慣性而脫落至下方的收納倉（1）；

步驟三：凸輪（34）轉動牽引聯動桿（37）帶動滑動板（33）在固定底板（32）的滑槽內活動，凸輪（34）逐漸按壓壓片（35），梳理刷（38）插置于花生根須處；凸輪（34）的不斷轉動，凸輪（34）的凸頭在壓片（35）上滑動，保持梳理刷（38）插置于花生根須處，此時凸輪（34）又通過聯動桿（37）推動滑動板（33），使滑動板（33）在固定底板（32）上向回活動，實現梳理刷（38）在花生根須上的梳理動作；最后凸輪（34）脫離壓片（35），壓片（35）由于自身的韌性，發生回彈復位，梳理刷（38）從花生根須處拔出；

步驟四：開啟收納倉（1）內底部的波輪（16），波輪（16）的攪拌使得花生顆粒之間的擠壓和摩擦，花生顆粒上的泥土掉落，掉落的泥土從排泥孔排出。