[發明專利]一種中心對稱單級根切擺線活齒減速器

有效

• 申請號: 202010012686.1
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111188876B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 閆濟東;邢鵬達
• 申請（專利權）人: 河南燭龍高科技術有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種中心對稱單級根切擺線活齒減速器，包括輸入軸、圓錐滾子軸承、第一交叉滾子軸承、等速輸出軸、浮動傳動輪、固定傳動輪、鋼球活齒、第二交叉滾子軸承，其特征在于：兩個所述的第一交叉滾子軸承外圈分別固定安裝在固定傳動輪兩端；輸入軸左右兩端各鉸接在一個圓錐滾子軸承的內圈上，圓錐滾子軸承的外圈固定安裝在第一交叉滾子軸承的內圈上；第二交叉滾子軸承的內圈有兩個，分別套在輸入軸兩側，并通過圓錐滾子軸承的內圈軸向壓緊在輸入軸上；每個第二交叉滾子軸承的內圈上各鉸接有一個浮動傳動輪；每個浮動傳動輪與第二交叉滾子軸承的內圈之間均有一圈交叉分布的第二交叉滾子軸承的滾子；左右兩側各有一圈關于中間平面中心對稱的、均布分布的數量為Z_b的鋼球活齒分別與其兩側的浮動傳動輪和固定傳動輪嚙合，構成兩個關于中間平面呈中心對稱的單級根切擺線活齒傳動單元；單級根切擺線活齒傳動單元中的傳動輪上與鋼球活齒嚙合的部位為第一根切擺線活齒嚙合副；單級根切擺線活齒傳動單元中的固定輪上與鋼球活齒嚙合的部位為第二根切擺線活齒嚙合副；第一根切擺線活齒嚙合副和第二根切擺線活齒嚙合副分別為根切擺線滾道或活齒槽；當第一根切擺線活齒嚙合副為活齒槽時，第二根切擺線活齒嚙合副為根切擺線滾道；當第一根切擺線活齒嚙合副為根切擺線滾道時，第二根切擺線活齒嚙合副為活齒槽；根切擺線滾道為根切內擺線滾道或根切外擺線滾道，根切內擺線滾道的嚙合曲線為內擺線，根切外擺線滾道的嚙合曲線為外擺線，且鋼球活齒的半徑大于根切擺線滾道的嚙合曲線的最小曲率半徑；若干個均勻分布的等速輸出軸兩端分別固定安裝在兩側的第一交叉滾子軸承的內圈上，且每個等速輸出軸分別穿過兩個浮動傳動輪。

2.如權利要求1所述的一種中心對稱單級根切擺線活齒減速器，其特征在于：每個第一交叉滾子軸承的外圈各通過四個均布的第二柱銷插進固定傳動輪，用于和固定傳動輪之間的定位；每個第一交叉滾子軸承的外圈上均有一個通過第一柱銷固定安裝的塞子，每個塞子里有一個緊定螺釘用于緊定第一柱銷；每個第一交叉滾子軸承的外圈上均固定安裝有一個第二密封圈；每個第一交叉滾子軸承的外圈內均鉸接有一個第一交叉滾子軸承的內圈，且二者之間裝配有一排交叉分布的第一交叉滾子軸承的滾子，每兩個第一交叉滾子之間均裝配有一個第一墊塊；每個第一交叉滾子軸承的內圈內均裝配有一圈在保持架內均布安裝的圓錐滾子軸承的滾子，圓錐滾子軸承的滾子內側與鉸接在第一交叉滾子軸承內圈內的圓錐滾子軸承內圈配合；每個第一交叉滾子軸承的內圈上固定安裝有一個第一密封圈；每兩個第二交叉滾子軸承的滾子之間裝配有一個第二墊塊。

3.如權利要求1所述的一種中心對稱單級根切擺線活齒減速器，其特征在于：所述的輸入軸包括第一軸段、第一偏心軸段、第一滾道、第二偏心軸段、第三偏心軸段、第二滾道、第四偏心軸段、第二軸段、第一螺紋孔、內花鍵，所述的第一軸段和第二軸段分別與圓錐滾子軸承內圈配合，且軸端各有一圈六個均布的第一螺紋孔，軸內各有一個內花鍵；第一偏心軸段和第四偏心軸段分別與第二交叉滾子軸承內圈配合；第二偏心軸段和第三偏心軸段上分別有第一滾道和第二滾道；第一滾道和第二滾道用于與前述第二交叉滾子的配合；整個輸入軸關于其中間平面呈完全的中心對稱布置，可達到動平衡效果。

4.如權利要求1所述的一種中心對稱單級根切擺線活齒減速器，其特征在于：所述的第一交叉滾子軸承的內圈，包括八個均布的第二螺紋孔、第三滾道、第一傳動孔、第四滾道，所述的第二螺紋孔用于外接零部件；第三滾道用于與第一交叉滾子配合；八個均布的第一傳動孔用于與等速輸出軸的配合；第四滾道用于與圓錐滾子的配合。

5.如權利要求1所述的一種中心對稱單級根切擺線活齒減速器，其特征在于：所述的等速輸出軸包括第三軸段、第四軸段、第五軸段、第六軸段、第七軸段，所述的第三軸段和第七軸段分別用于與第一傳動孔配合；第四軸段和第六軸段用于與減磨套配合；第五軸段不與任何零件接觸；等速輸出軸關于其中間平面左右對稱；每個等速輸出軸上左右兩側各鉸接有一個減磨套，減磨套與浮動傳動輪直接接觸。