[發明專利]一種電子內窺鏡彎曲部旋轉涂膠裝置

在審

• 申請號: 202010012669.8
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111036508A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 李杰;鄧安鵬;蔣青林;方斌
• 申請（專利權）人: 重慶金山醫療技術研究院有限公司
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 劉代春

1.一種電子內窺鏡彎曲部旋轉涂膠裝置，其特征在于，包括旋轉驅動裝置和由旋轉驅動裝置驅動按設定軸線轉動的夾持構件(1)，夾持構件(1)套裝在內窺鏡的插入部，內窺鏡的彎曲部懸伸在夾持構件(1)的一端。

2.根據權利要求1所述的電子內窺鏡彎曲部旋轉涂膠裝置，其特征在于，所述旋轉驅動裝置包括電機(2)、主動齒輪(3)和從動齒輪(4)，主動齒輪(3)與所述電機(2)的輸出軸連接，從動齒輪(4)由主動齒輪驅動轉動；所述從動齒輪(4)的中部具有通孔；所述夾持構件(1)通過從動齒輪(4)的中部通孔與從動齒輪(4)形成軸孔配合的緊配合。

3.根據權利要求2所述的電子內窺鏡彎曲部旋轉涂膠裝置，其特征在于，所述夾持構件(1)與夾持構件(1)通過錐度配合結構形成緊配合；且夾持構件(1)呈開口彈性套結構，或者由彈性體材料制成。

4.根據權利要求2所述的電子內窺鏡彎曲部旋轉涂膠裝置，其特征在于，所述從動齒輪(4)呈并列地設置有多個，多個從動齒輪(4)依次嚙合；多個所述從動齒輪(4)中的一個或兩個由主動齒輪(3)驅動。

5.根據權利要求4所述的電子內窺鏡彎曲部旋轉涂膠裝置，其特征在于，多個所述從動齒輪(4)可轉動地設在同一框架(8)上，框架(8)通過其兩端固定連接在機箱(9)上。

6.根據權利要求2所述的電子內窺鏡彎曲部旋轉涂膠裝置，其特征在于，所述主動齒輪(3)和從動齒輪(4)之間還設有惰輪(5)。

7.根據權利要求6所述的電子內窺鏡彎曲部旋轉涂膠裝置，其特征在于，所述惰輪(5)通過第一軸承(12)可轉動地設在惰輪軸(13)上；所述電機(2)安裝固定在角鋼形的電機座(14)上，電機座(14)通過水平邊固定在機箱(9)的底板上，電機座(14)的豎直邊與電機(2)殼體固定連接，電機座(14)的豎直邊頂部開設有U形支撐槽；所述惰輪軸(13)一端支撐在所述U形支撐槽內，另一端固定在機箱(9)的豎直側墻上。

8.根據權利要求2所述的電子內窺鏡彎曲部旋轉涂膠裝置，其特征在于，所述電機(2)為步進電機或伺服電機，步進電機或伺服電機由控制系統實施轉速和旋轉方向控制。

9.根據權利要求2所述的電子內窺鏡彎曲部旋轉涂膠裝置，其特征在于，所述主動齒輪(3)固定連接在傳動軸(10)上，傳動軸(10)一端通過第二軸承(15)和軸承座(16)可轉動地設在機箱(9)上；所述傳動軸(10)通過柔性聯軸器(17)與所述電機(2)的輸出軸連接。

10.根據權利要求1所述的電子內窺鏡彎曲部旋轉涂膠裝置，其特征在于，所述夾持構件(1)的一端設有支撐塊(6)，另一端設有支架(7)；支撐塊(6)和支架(7)上均設有U形支撐凹槽，兩個U形支撐凹槽分別用于支撐內窺鏡的插入部和彎曲部，用于彎曲部的U形支撐凹槽槽壁上附著有尼龍防護層。