[發明專利]一種中心對稱雙級差動根切擺線活齒減速器

有效

• 申請號: 202010012355.8
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111120588B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 閆濟東;邢鵬達
• 申請（專利權）人: 河南燭龍高科技術有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H49/00;F16H57/00;F16H57/021;F16H57/029;F16H57/08;F16H55/08;F16C33/78
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1.一種中心對稱雙級差動根切擺線活齒減速器，包括輸入軸、角接觸球滾子、第一保持架、后側傳動輪、第二保持架、圓柱滾子、后側鋼球活齒、過渡傳動輪、前側鋼球活齒、交叉滾子軸承、第二密封圈、前側傳動輪，其特征在于：兩個交叉滾子軸承的外圈分別固定安裝在后側傳動輪兩端；每個交叉滾子軸承的外圈內鉸接有一個前側傳動輪；輸入軸兩端各自通過一組在第一保持架上均布的角接觸球滾子鉸接在兩側的前側傳動輪上；兩個過渡傳動輪各自通過一組在第二保持架上均布的圓柱滾子鉸接在輸入軸上；每個過渡傳動輪與后側傳動輪之間嚙合有一圈均布的數量為Z_b1的后側鋼球活齒；與后側鋼球活齒嚙合的過渡傳動輪或后側傳動輪上的活齒嚙合副帶有根切特征；每個過渡傳動輪與前側傳動輪之間嚙合有一圈均布的數量為Z_b2的前側鋼球活齒；與前側鋼球活齒嚙合的過渡傳動輪或前側傳動輪上的活齒嚙合副帶有根切特征。

2.如權利要求1所述的一種中心對稱雙級差動根切擺線活齒減速器，其特征在于：每個交叉滾子軸承的外圈與后側傳動輪之間通過四個均布的第二柱銷定位；每個前側傳動輪和交叉滾子軸承的外圈之間裝配有一圈交叉排列的交叉滾子，每兩個交叉滾子之間有一個墊塊；每個交叉滾子軸承的外圈上有一個通過第一柱銷固定安裝的塞子，每個塞子內有一個緊定螺釘用于緊定第一柱銷；每個前側傳動輪內固定安裝有一個第一密封圈；每個交叉滾子軸承外圈上固定安裝有一個第二密封圈。

3.如權利要求1所述的一種中心對稱雙級差動根切擺線活齒減速器，其特征在于：所述的輸入軸包括內花鍵、第一螺紋孔、第一軸段、第二軸段、第一滾道、第三軸段、第一偏心軸段、第二滾道、第四軸段、第二偏心軸段、第三滾道、第五軸段、第四滾道、第六軸段、第七軸段，輸入軸左右兩側內孔均有一個內花鍵用于外接零部件；輸入軸左右兩端面上各有一組均布的第一螺紋孔，用于外接零部件；第一軸段與第七軸段用于與第一密封圈的配合；第二軸段、第三軸段、第四軸段、第五軸段與第六軸段不與任何零件接觸；第一滾道和第四滾道用于與角接觸球滾子配合；第一偏心軸段與第二偏心軸段用于與過渡傳動輪的鉸接，其上分別有第二滾道和第三滾道；第二滾道和第三滾道用于和圓柱滾子的配合。

4.如權利要求1所述的一種中心對稱雙級差動根切擺線活齒減速器，其特征在于：所述的后側傳動輪，包括第二螺紋孔、銷孔、第一根切擺線活齒嚙合副，十六個均布的第二螺紋孔用于連接圓柱頭螺釘；銷孔用于連接第二柱銷；第一根切擺線活齒嚙合副為活齒槽或根切擺線滾道，根切擺線滾道包括根切內擺線滾道和根切外擺線滾道。

5.如權利要求4所述的一種中心對稱雙級差動根切擺線活齒減速器，其特征在于：所述的根切內擺線滾道是鋼球活齒嚙合面繞著滾道嚙合曲線掃略一周的包絡面，其滾道內側發生根切而外側不根切；根切外擺線滾道是鋼球活齒嚙合面繞著滾道嚙合曲線掃略一周的包絡面，其滾道外側發生根切而內側不根切；當根切擺線滾道采用根切內擺線滾道時，其滾道波數比鋼球活齒數多一，其嚙合曲線在平面直角坐標系中的參數方程為：

當根切擺線滾道采用根切外擺線滾道時，其滾道波數比鋼球活齒數少一，其嚙合曲線在平面直角坐標系中的參數方程為：

以上各式中，R₁-后側鋼球活齒分布圓半徑；A-過渡傳動輪與后側傳動輪的偏心距，即過渡傳動輪軸線與后側傳動輪軸線之間的距離；Z_c1-后側根切擺線滾道的波數。

6.如權利要求1或5所述的一種中心對稱雙級差動根切擺線活齒減速器，其特征在于：所述的過渡傳動輪包括第二根切擺線活齒嚙合副、第三根切擺線活齒嚙合副，所述的第二根切擺線活齒嚙合副與后側鋼球活齒以及第一根切擺線活齒嚙合副構成一個單機傳動單元，當第一根切擺線活齒嚙合副采用活齒槽時，第二根切擺線活齒嚙合副就采用根切擺線滾道；當第一根切擺線活齒嚙合副采用根切擺線滾道時，第二根切擺線活齒嚙合副就采用活齒槽。