[發明專利]一種單疊堆同向雙輸出鉸鏈式壓電粘滑微轉臺

在審

• 申請號: 202010011972.6
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN110957941A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 程廷海;喬廣達;趙宏偉;于洋;寶音;盧曉暉;徐毓鴻;夏梟
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: H02N2/12
• 分類號: H02N2/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單疊堆同向雙輸出鉸鏈式壓電粘滑微轉臺，其特征在于，該壓電粘滑微轉臺由轉盤組件（1）、驅動組件（2）、傳動組件（3）和預緊基座組件（4）組成，所述轉盤組件（1）與傳動組件（3）螺紋連接，所述驅動組件（2）與預緊基座組件（4）螺紋連接，并與傳動組件（3）相接觸，所述傳動組件（3）與預緊基座組件（4）螺紋連接。

2.根據權利要求1所述一種單疊堆同向雙輸出鉸鏈式壓電粘滑微轉臺，其特征在于，所述轉盤組件（1）包括轉盤固定螺栓（1-1）和轉盤（1-2），所述轉盤（1-2）設有轉盤安裝沉頭孔（1-2-1）、外設安裝螺紋孔（1-2-2）和轉盤底面（1-2-3），所述轉盤固定螺栓（1-1）穿過轉盤安裝沉頭孔（1-2-1）與傳動組件（3）螺紋連接，安裝緊固轉盤（1-2），所述外設安裝螺紋孔（1-2-2）安裝外部設備，所述轉盤底面（1-2-3）與傳動組件（3）相接觸。

3.根據權利要求1所述一種單疊堆同向雙輸出鉸鏈式壓電粘滑微轉臺，其特征在于，所述驅動組件（2）包括雙輸出鉸鏈定子（2-1）、矩形墊片（2-2）、壓電堆疊（2-3）、楔形墊片組（2-4）和定子固定螺栓（2-5），其中，所述壓電堆疊（2-3）安裝于雙輸出鉸鏈定子（2-1）內，所述矩形墊片（2-2）和楔形墊片組（2-4）分別安裝于壓電堆疊（2-3）兩端，緊固安裝壓電堆疊（2-3），所述定子固定螺栓（2-5）穿過雙輸出鉸鏈定子（2-1）與預緊基座組件（4）螺紋連接，安裝固定雙輸出鉸鏈定子（2-1）。

4.根據權利要求1所述一種單疊堆同向雙輸出鉸鏈式壓電粘滑微轉臺，其特征在于，所述同向雙輸出鉸鏈定子（2-1）為中心對稱結構，所述同向雙輸出鉸鏈定子（2-1）設有彎折驅動足Ⅰ（2-1-1）、連接梁Ⅰ（2-1-2）、連接梁Ⅱ（2-1-3）、橫梁Ⅰ（2-1-4）、彎折驅動足Ⅱ（2-1-5）、連接梁Ⅲ（2-1-6）、連接梁Ⅳ（2-1-7）、橫梁Ⅱ（2-1-8）、大圓弧鉸鏈Ⅰ（2-1-9）、大圓弧鉸鏈Ⅱ（2-1-10）、安裝孔Ⅰ（2-1-11）、安裝座Ⅰ（2-1-12）、小圓弧鉸鏈Ⅰ（2-1-13）、小圓弧鉸鏈Ⅱ（2-1-14）、楔形墊片槽（2-1-15）、大圓弧鉸鏈Ⅲ（2-1-16）、大圓弧鉸鏈Ⅳ（2-1-17）、安裝座Ⅱ（2-1-18）、安裝孔Ⅱ（2-1-19）、小圓弧鉸鏈Ⅲ（2-1-20）、小圓弧鉸鏈Ⅳ（2-1-21）和矩形墊片槽（2-1-22），所述連接梁Ⅰ（2-1-2）兩端通過大圓弧鉸鏈Ⅰ（2-1-9）和大圓弧鉸鏈Ⅱ（2-1-10）分別與橫梁Ⅱ（2-1-8）和安裝座Ⅰ（2-1-12）連接，所述連接梁Ⅱ（2-1-3）兩端通過小圓弧鉸鏈Ⅰ（2-1-13）和小圓弧鉸鏈Ⅱ（2-1-14）分別與安裝座Ⅰ（2-1-12）和橫梁Ⅰ（2-1-4）連接，所述連接梁Ⅲ（2-1-6）兩端通過大圓弧鉸鏈Ⅲ（2-1-16）和大圓弧鉸鏈Ⅳ（2-1-17）分別與橫梁Ⅰ（2-1-4）和安裝座Ⅱ（2-1-18）連接，所述連接梁Ⅳ（2-1-7）兩端通過小圓弧鉸鏈Ⅲ（2-1-20）和小圓弧鉸鏈Ⅳ（2-1-21）分別與安裝座Ⅱ（2-1-18）和橫梁Ⅱ（2-1-8）連接，所述安裝座Ⅰ（2-1-12）上設有安裝孔Ⅰ（2-1-11），所述安裝座Ⅱ（2-1-18）上設有安裝孔Ⅱ（2-1-19），所述安裝孔Ⅰ（2-1-11）和安裝孔Ⅱ（2-1-19）內穿過定子固定螺栓（2-5），安裝固定同向雙輸出鉸鏈定子（2-1），所述橫梁Ⅰ（2-1-4）上設有楔形墊片槽（2-1-15），所述楔形墊片槽（2-1-15）內放置有楔形墊片組（2-4），所述橫梁Ⅱ（2-1-8）上設有矩形墊片槽（2-1-22），所述矩形墊片槽（2-1-22）內放置有矩形墊片（2-2），所述彎折驅動足Ⅰ（2-1-1）與橫梁Ⅱ（2-1-8）連接，所述彎折驅動足Ⅱ（2-1-5）與橫梁Ⅰ（2-1-4）連接，所述彎折驅動足Ⅰ（2-1-1）和彎折驅動足Ⅱ（2-1-5）與傳動組件（3）接觸。