[發明專利]一種圓盤形工件加工機構的工作方法

有效

• 申請號: 202010011752.3
• 申請日: 2018-04-05
• 公開（公告）號: CN111002086B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 新昌縣澄潭鎮科創機械配件廠
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/02;B23Q7/05;B23Q7/14
• 代理公司: 金華大器專利代理事務所(特殊普通合伙) 33345
• 代理人: 童健

1.一種圓盤形工件加工機構的工作方法，其特征在于：所述圓盤形工件加工機構包括上固定支架、下固定支架、前傳送機構、上料機構、翻轉機構、導料機構、下料機構和后傳送機構，所述上固定支架豎直設置在下固定支架上側，所述前傳送機構水平設置在上固定支架上側，上料機構水平固定設置在前傳送機構一側，翻轉機構豎直設置在上料機構下側的上固定支架上，所述導料機構水平設置在翻轉機構下側的下固定支架上側，下料機構水平設置在導料機構一側的所述下固定支架上，后傳送機構水平設置在下固定支架上，所述前傳送機構包括傳料主輥、傳料輔輥、前傳送帶和傳料電機，傳料主輥水平轉動連接于上固定支架上方一側，傳料主輥一側從上至下依次水平轉動連接有兩根傳料輔輥，前傳送帶水平設置在上固定支架上方一側，前傳送帶依次卷繞連接于傳料主輥和傳料輔輥，傳料輔輥的內徑為傳料主輥內徑的四分之一，傳料電機水平固定設置在上固定支架一側，傳料電機與傳料主輥之間采用傳料皮帶傳動連接，所述翻轉機構包括翻轉支架、轉動圓板、定位轉盤、轉動定位桿和翻轉電機，翻轉支架豎直固定設置在前傳送機構下側的上固定支架上，轉動圓板豎直轉動連接于翻轉支架，轉動圓板上設置有工件放置孔，翻轉支架上豎直設置有與轉動圓板相適配的轉動槽孔，翻轉支架上側中部豎直設置有上落料孔，翻轉支架下側中部豎直設置有下落料孔，翻轉支架下側的上固定支架上豎直設置有落料圓管，落料圓管設置在下落料孔下側，所述定位轉盤豎直設置在轉動圓板一側的所述上固定支架上，定位轉盤與轉動圓板同軸設置，定位轉盤兩側對稱設置有定位卡槽，所述定位卡槽一側與定位轉盤的外沿采用弧形邊過渡連接，定位卡槽另一側沿定位轉盤的徑向設置有擋爪承面，所述轉動定位桿設置在定位轉盤上側的上固定支架上，轉動定位桿中部鉸接連接于上固定支架，轉動定位桿沿定位轉盤端設置有與定位卡槽相適配的定位卡爪，轉動定位桿另一端設置有吸附鐵球，吸附鐵球下側的上固定支架上水平固定設置有翻轉電磁鐵，轉動定位桿沿吸附鐵球端上側與上固定支架之間設置有定位彈簧，所述翻轉電機水平固定設置在翻轉支架一側的所述上固定支架上，翻轉電機輸出端與定位轉盤之間采用翻轉皮帶傳動連接，所述上料機構設置在翻轉支架上側，上料機構包括上料支架、升降氣缸、平移氣缸、升降導板、上料承板和推料擋板，上料支架豎直固定設置在翻轉支架上側，上料支架兩側分別豎直設置有升降導桿，升降導板沿豎直方向滑動設置于升降導桿，升降氣缸豎直向下固定設置在上料支架上側中部，升降氣缸輸出端與升降導板上側中部固定連接，平移氣缸水平固定設置在升降導板一側中部，平移氣缸輸出端水平固定設置有平移導板，平移導板一側兩端分別水平固定設置有平移導桿，平移導桿沿水平方向滑動設置于升降導板，平移導板另一側兩端分別水平固定設置有上料承板，所述推料擋板豎直固定設置在上落料孔一側的所述翻轉支架上，推料擋板兩側分別豎直對稱設置有與上料承板寬度相適配的推料導槽，所述導料機構包括導料轉板、加工支架和往復驅動機構，導料轉板水平設置在下固定支架上側，導料轉板下側中部轉動連接于下固定支架，導料轉板上方外側設置有導料放置槽，所述加工支架沿導料轉板的徑向豎直設置在下固定支架上，加工支架上方下側設置有加工機頭，加工機頭位于導料轉板上側，往復驅動機構水平固定設置在下固定支架下側，往復驅動機構包括轉動齒輪、往復齒條、往復連板、主導向支架、輔導向支架、往復鐵片、導料電磁鐵、平移棘板和平移導柱，轉動齒輪水平設置在導料轉板下側，轉動齒輪與導料轉板同軸設置，轉動齒輪一側的所述下固定支架上沿水平方向依次豎直設置有主導向支架和輔導向支架，往復連板沿水平方向滑動設置于主導向支架和輔導向支架，往復齒條水平固定設置在往復連板一端，往復齒條和轉動齒輪嚙合連接，往復連板另一端固定設置有往復鐵片，下固定支架下方一側固定設置有磁鐵支架，導料電磁鐵豎直固定設置在磁鐵支架一側，所述往復連板靠近往復鐵片端與主導向支架之間水平設置有導料彈簧，所述平移棘板水平固定設置在主導向支架和輔導向支架之間的往復連板上，平移棘板一側的所述下固定支架上水平固定設置有導向套筒，平移導柱沿水平方向滑動設置于導向套筒，平移導柱與往復連板相互垂直，平移導柱沿平移棘板端設置有限位棘爪，平移導柱沿平移棘板側設置有彈簧擋板，彈簧擋板與導向套筒之間設置有限位彈簧，平移導柱另一端設置有吸附鐵片，吸附鐵片一側的所述下固定支架上設置有脫離電磁鐵，吸附鐵片另一側的所述下固定支架上設置有限位電磁鐵，限位電磁鐵中部水平設置有與平移導柱相適配的往復通孔，平移導柱水平滑動于限位電磁鐵的往復通孔，平移導柱為硬質光滑不銹鋼管，所述下料機構包括轉動底座、下料轉軸、下料轉板和下料氣缸，轉動底座固定設置在下固定支架上側，下料轉軸豎直設置在轉動底座上側，下料轉軸下端轉動連接于轉動底座，下料轉軸下側水平固定設置有下料齒輪，下固定支架上方一側豎直固定設置有氣缸支架，下料氣缸水平固定設置在氣缸支架一側，下料氣缸輸出端水平固定設置有與下料齒輪相適配的往復齒條板，下料轉板水平設置在下料轉軸上側，下料轉板一端與下料轉軸上側固定連接，下料轉板另一端下側水平固定設置有吸料電磁鐵，所述后傳送機構水平固定設置在下料機構和導料轉板之間的下固定支架上；所述上料承板上側沿水平方向依次均勻水平轉動連接有多個上料滾輪，上料承板沿前傳送帶端的下側設置有上料斜面；所述導料轉板下方外側的下固定支架上均勻設置有多個承板底座，承板底座上滾動設置有承板滾珠，承板滾珠上側與導料轉板下側滾動連接；所述往復齒條板一側水平固定設置有下料導桿，下料導桿沿水平方向滑動設置于氣缸支架；

所述圓盤形工件加工機構的工作方法包括：在使用的時候，通過前傳送機構進行傳送的圓盤工件能夠利用上料機構上料傳送至翻轉機構，翻轉機構能夠平穩準確的將圓盤工件逐個進行翻轉，導料機構能夠將完成翻轉加工的圓盤工件繼續進行轉動導料，并在轉動導料過程中進行加工，再將加工完成的圓盤工件利用下料機構下料傳送至后傳送機構上，使得圓盤工件沿著后傳送機構繼續進行傳送，利用傳料電機驅動傳料主輥，使得圓盤工件能夠沿著前傳送帶平穩的進行傳送，利用兩根傳料輔輥之間的前傳送帶呈豎直狀態，使能方便上料機構將前傳送帶上的圓盤工件上料傳送至翻轉機構，利用平移氣缸水平推動平移導板，使得上料承板能夠水平設置在前傳送帶上方一側，沿著前傳送帶進行傳送的圓盤工件能夠平移至上料承板上側，利用平移氣缸拉動平移導板復位和升降氣缸推動升降導板下滑，使能將圓盤工件移送至上落料孔上側，使得上料承板設置在推料擋板的推料導槽內，利用平移氣缸拉動平移導板再次復位，使得上料承板上的圓盤工件能夠在推料擋板的擋料推送下水平平穩的經由上落料孔落入工件放置孔內，利用上料承板沿前傳送帶端的下側設置有上料斜面，使得上料承板能夠充分的與前傳送帶接觸，使得前傳送帶上的圓盤工件能夠順暢的平滑至上料承板上側，通過轉動圓板在轉動過程中圓盤工件能夠始終位于工件放置孔內，避免圓盤工件在翻轉過程中滑落，利用翻轉電機驅動定位轉盤，在定位彈簧的拉動下轉動定位桿的定位卡爪端能夠始終與定位轉盤外側表面接觸，當定位卡爪與定位卡槽內的擋爪承面接觸時，定位轉盤停止轉動，使得轉動圓板能夠停止轉動方便圓盤工件的上料和下料，利用翻轉電磁鐵通電帶有磁力，使能對吸附鐵球進行吸引，使得定位卡爪與定位卡槽脫離，定位轉盤在翻轉電機的驅動下繼續進行轉動，使能帶動轉動圓板繼續進行轉動將圓盤工件進行翻轉，確保能將圓盤工件逐個進行翻轉加工，利用導料轉板上方外側設置有導料放置槽，使得從下落料孔下落的圓盤工件能夠經由落料圓管落至導料放置槽內，利用導料轉板進行轉動，使能將導料放置槽內圓盤工件水平進行導料傳送，利用導料轉板下側的承板底座上滾動設置有承板滾珠，使能對水平轉動的導料轉板進行支承，避免導料轉板在轉動過程中產生歪斜，利用往復齒條進行往復平移，使得導料轉板能夠平穩準確的往復進行轉動，通過往復連板一端固定設置有往復鐵片，導料電磁鐵豎直固定設置在磁鐵支架一側，使得往復連板能夠在導料電磁鐵的磁力吸引下快速平移，使能帶動導料轉板快速轉動復位，利用往復連板靠近往復鐵片端與主導向支架之間水平設置有導料彈簧，使得在導料電磁鐵斷電失去磁力后，往復連板能夠在導料彈簧的驅動下進行平移，使能帶動放置有圓盤工件的導料轉板進行轉動，利用脫離電磁鐵通電帶有磁力，使能將平移導柱一側的所述吸附鐵片進行吸引，使得平移導柱上的限位棘爪與平移棘板脫離，使得往復連板能夠在導料電磁鐵的吸引下復位平移，在脫離電磁鐵斷電失去磁力時，由于彈簧擋板與導向套筒之間設置有限位彈簧，平移導柱的限位棘爪與平移棘板緊密接觸，往復連板在導料彈簧的拉動下產生平移，當導料轉板轉動至所需位置時，限位電磁鐵通電帶有磁力，吸附鐵片被限位電磁鐵吸引，使得平移導柱被牢固的限位固定，往復連板停止進行平移運動，導料轉板能夠準確的轉動至所需位置，使得導料轉板一側加工支架上的加工機頭能夠高效準確的對圓盤工件進行加工，當圓盤工件加工完成后，限位電磁鐵斷電失去磁力，平移導柱能夠恢復彈性平移，使得往復連板能夠繼續在導料彈簧的拉動下產生平移，能夠帶動導料轉板繼續進行轉動，確保導料轉板能夠高效準確的往復進行轉動，利用下料氣缸推動往復齒條板往復平移運動，下料轉板上的吸料電磁鐵間歇的進行通斷電，使能快速便捷的將導料放置槽內的圓盤工件運送至后傳送機構上，實現圓盤形工件連續加工。