[發明專利]一種具有圖像數據處理功能的追蹤環

在審

• 申請號: 202010011713.3
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111066676A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣州進觀智能設備有限公司
• 主分類號: A01K11/00
• 分類號: A01K11/00;F16M11/04;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有圖像數據處理功能的追蹤環，包括裝置主體，其特征在于：所述裝置主體左右端設有安裝裝置；

所述安裝裝置之間安裝有繩條，通過所述繩條使得所述裝置主體穩定安裝于待捆綁物體上，所述裝置主體外端面內設有左右對稱的滑動腔，所述滑動腔內設有支撐裝置，所述支撐裝置包括可滑動的滑動塊，所述滑動塊上轉動安裝有支撐桿，左右的所述支撐桿之間鉸接安裝有操縱塊；

所述滑動腔之間設有收容腔，所述操縱塊放置于所述收容腔內，所述操縱塊內設有收卷裝置，所述收卷裝置包括可轉動的收卷盤，所述收卷盤上纏繞設有鏈條，所述鏈條下端延伸至所述收容腔內且與所述收容腔下端壁固連，進而所述支撐桿相向移動時，會帶動所述操縱塊上升，在所述鏈條的作用下使得所述操縱塊豎直升降，所述收卷裝置左側設有連接裝置；

所述操縱塊上端轉動安裝有安裝塊，所述安裝塊前端面安裝有攝像頭，所述操縱塊的升降會調節所述攝像頭的拍攝高度，所述連接裝置工作時，會使得所述收卷裝置的工作帶動所述安裝塊轉動，進而調節所述攝像頭的拍攝角度，所述攝像頭下側安裝有圖像數據處理模塊，所述攝像頭右側安裝有傳輸模塊，所述傳輸模塊與所述圖像數據處理模塊、所述攝像頭與所述圖像數據處理模塊之間均通過導線電性連接，則所述攝像頭拍攝的圖像通過所述圖像數據處理模塊處理后，經過所述傳輸模塊輸出。

2.如權利要求1所述的一種具有圖像數據處理功能的追蹤環，其特征在于：所述裝置主體內端面固設有緩沖墊。

3.如權利要求1所述的一種具有圖像數據處理功能的追蹤環，其特征在于：所述鏈條僅單向向后彎曲。

4.如權利要求1所述的一種具有圖像數據處理功能的追蹤環，其特征在于：所述安裝裝置包括收縮腔；

所述收縮腔內通過轉動桿轉動設有轉動盤，左側的所述轉動桿與所述收縮腔之間固設有壓力彈簧，左右的所述轉動盤下側均轉動設有導向輪，所述繩條左端固定繞設于左側的所述轉動盤上，所述繩條右端繞設過所述導向輪后纏繞于右側的所述轉動盤上，所述導向輪具有導向作用。

5.如權利要求4所述的一種具有圖像數據處理功能的追蹤環，其特征在于：右側所述收縮腔下側舍有調節槽；

所述調節槽內轉動設有左右對稱的調節軸，所述調節軸上固設有調節輪，所述繩條右端通過所述調節輪后延伸至外界，所述調節軸后端固設有轉動齒輪，兩個所述轉動齒輪嚙合連接，右側的所述調節軸前端動力連接有調節電機。

6.如權利要求5所述的一種具有圖像數據處理功能的追蹤環，其特征在于：所述調節輪表面具有齒牙狀結構，所述繩條外端面為與所述調節輪嚙合的齒牙。

7.如權利要求1所述的一種具有圖像數據處理功能的追蹤環，其特征在于：所述支撐裝置包括與所述滑動腔相通的導滑槽；

所述導滑槽內滑動設有與所述滑動塊固連的導滑塊，左右的所述導滑槽遠離所述滑動腔的一側連通設有傳動腔，所述導滑塊靠近所述緩沖墊的一端固設有可在所述傳動腔內滑動的齒塊，左右的所述齒塊上側內端面通過傳動齒輪轉動連接，所述滑動塊內設有旋轉槽，所述支撐桿下端通過所述旋轉軸轉動安裝于所述旋轉槽內，右側的所述滑動塊內安裝有驅動電機，所述驅動電機前后端動力安裝有驅動軸，所述驅動軸與所述滑動塊轉動安裝；

右側所述滑動腔前后側相通設有連接槽，所述連接槽與所述滑動腔的軌跡相同，所述連接槽左端壁固設有齒條，所述驅動軸遠離所述驅動電機的一端延伸至所述連接槽內且固設有與所述齒條嚙合的驅動齒輪。

8.如權利要求1所述的一種具有圖像數據處理功能的追蹤環，其特征在于：所述收卷裝置包括收卷腔；

所述收卷腔內轉動設有花鍵軸，所述收卷盤固設于所述花鍵軸上，所述花鍵軸前端與所述收卷腔之間固設有扭簧，所述收卷盤下側轉動設有前后對稱的牽引輪，所述鏈條另一端穿過前后的所述牽引輪之間并向下延伸與所述收容腔下端壁固連。

9.如權利要求1所述的一種具有圖像數據處理功能的追蹤環，其特征在于：所述連接裝置包括連接腔；

所述連接腔內通過連接軸轉動設有蝸輪，所述蝸輪上端嚙合連接有蝸桿，所述蝸桿內花鍵連接有花鍵套，所述花鍵套右端為花鍵狀可與所述花鍵軸左端花鍵連接，所述連接腔左端壁固設有液壓缸，所述液壓缸右端動力安裝有伸縮軸，所述伸縮軸右端與所述花鍵套轉動連接，所述連接腔前側設有皮帶槽，所述連接軸前端延伸至所述皮帶槽內；

所述皮帶槽前側設有轉動腔，所述轉動腔內通過傳動軸轉動設有第一錐齒輪，所述傳動軸后端延伸至所述皮帶槽內且與所述連接軸之間通過傳動皮帶動力連接，所述第一錐齒輪右端嚙合連接有傳動錐齒輪，所述傳動錐齒輪由兩個錐齒輪左右固設而成，所述傳動錐齒輪右端嚙合連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪中心處固設有轉動軸，所述轉動軸上端與所述安裝塊下端面固定安裝。