[發(fā)明專利]一種基于人臉識別的顯示器動態(tài)適應(yīng)視角的方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010010053.7 | 申請日： | 2020-01-06 |
| 公開（公告）號： | CN111209859B | 公開（公告）日： | 2023-09-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王衛(wèi);楊天浩 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京巨鯊顯示科技有限公司;南京巨鯊醫(yī)療科技有限公司 |
| 主分類號： | G06V40/16 | 分類號： | G06V40/16;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/048;G06N3/006 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人： | 王方超 |
| 地址： | 210036 江蘇省南京市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 識別 顯示器 動態(tài) 適應(yīng) 視角 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種基于人臉識別的顯示器動態(tài)適應(yīng)視角的方法，包括如下步驟：步驟SS1：通過顯示器內(nèi)置裝置錄入關(guān)鍵人物的臉部信息；步驟SS2：識別攝像頭視野范圍內(nèi)的所有人臉信息；步驟SS3：將已錄入的臉部信息與視野范圍內(nèi)的所有人臉信息進行比較，以判定當前顯示器前是否有目標關(guān)鍵人物；步驟SS4：若所述步驟SS3判定為是，則顯示器動態(tài)適應(yīng)關(guān)鍵人物；若所述步驟SS3判定為無，則顯示器通過有限的視野盡量多的納入臉部信息。本發(fā)明解決了在手術(shù)室應(yīng)用場景下，需要保證主刀醫(yī)生最佳視角的問題。同時在會議、會診、晨會等多人會議場景下，保證關(guān)鍵人物的最佳視角或使更多的人有更好的影像觀看體驗。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種基于人臉識別的顯示器動態(tài)適應(yīng)視角的方法，屬于人臉識別應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
隨著現(xiàn)代手術(shù)復雜度的提升，一體化手術(shù)室應(yīng)運而生。一體化手術(shù)室將多種醫(yī)療器械集成在同一間手術(shù)室中，確保了手術(shù)高效、安全、便捷地執(zhí)行，其中最重要的與醫(yī)生交互的設(shè)備就是醫(yī)用顯示器。特別是微創(chuàng)手術(shù)，顯示器通過成像將人體內(nèi)部的情況真實還原，輔助醫(yī)生實時診斷并進行下一步手術(shù)計劃。不同醫(yī)生的站位會影響到醫(yī)生觀看顯示器的視角，而醫(yī)生的站位往往是手術(shù)的最佳位置，若顯示器的視角不正則會影響醫(yī)生的判斷進而影響手術(shù)的安全進行。對于大型內(nèi)窺顯示器，一間手術(shù)室只有一臺，故此時如何保證主刀醫(yī)師的最佳視角是一個急需解決的問題。因此，如何解決使顯示器動態(tài)適應(yīng)關(guān)鍵人物的視角的技術(shù)需求是本領(lǐng)域的技術(shù)難題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，解決上述技術(shù)問題，提出一種基于人臉識別的顯示器動態(tài)適應(yīng)視角的方法。
本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種基于人臉識別的顯示器動態(tài)適應(yīng)視角的方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟SS1：通過顯示器內(nèi)置裝置錄入關(guān)鍵人物的臉部信息；
步驟SS2：識別攝像頭視野范圍內(nèi)的所有人臉信息；
步驟SS3：將已錄入的臉部信息與視野范圍內(nèi)的所有人臉信息進行比較，以判定當前顯示器前是否有目標關(guān)鍵人物；
步驟SS4：若所述步驟SS3判定為是，則顯示器動態(tài)適應(yīng)關(guān)鍵人物；若所述步驟SS3判定為無，則顯示器通過有限的視野盡量多的納入臉部信息。
作為一種較佳的實施例，所述步驟SS1具體包括：采用Softmax損失函數(shù)和判別性人臉識別算法對人的臉部信息進行提取并存儲，完成對關(guān)鍵人物的臉部信息錄入。
作為一種較佳的實施例，所述步驟SS1還包括：所述Softmax損失函數(shù)表示為：
式中：M為每次訓練所輸入的樣本的數(shù)量；N為類別數(shù)量；xi為第i個樣本的特征向量；yi為對應(yīng)的類別標記；W和b分別為最后全連接層的權(quán)重矩陣和偏置向量；Wj為第j類的權(quán)重矩陣；bj為對應(yīng)的偏置項。
作為一種較佳的實施例，所述步驟SS1還包括：為消除由Softmax損失函數(shù)所產(chǎn)生的較大類內(nèi)變化，使類內(nèi)變得更加緊湊，特征更具有判別性，采用類內(nèi)余弦相似性損失函數(shù)，表示為：
式中，θyi為第i個樣本的特征向量與其對應(yīng)類別權(quán)重向量之間的夾角。
作為一種較佳的實施例，所述步驟SS1還包括：為便于前向傳播和后向傳播，將式(2)轉(zhuǎn)化為：
式中：
式(3)有效地描述類內(nèi)變化，為實際的損失層輸入，令在前向傳播過程中只需計算：
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