[發(fā)明專利]一種胚料加工檢測(cè)用撿取機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010009543.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN111141545A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 曾俊
• 主分類號(hào): G01N1/08
• 分類號(hào): G01N1/08
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 孫永智

1.一種胚料加工檢測(cè)用撿取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)上滑動(dòng)連接有底板(2)、頂板(3)，所述底板(2)頂部通過支撐桿(4)與頂板(3)底部固定連接，其特征在于：

所述底板(2)上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿(5)，所述螺紋桿(5)頂端貫穿頂板(3)，所述螺紋桿(5)位于頂板(3)頂部的一端傳動(dòng)連接有固定在頂板(3)上的第一電機(jī)(6)；

所述支撐桿(4)上滑動(dòng)連接有支撐板(7)，所述螺紋桿(5)貫穿支撐板(7)且與支撐板(7)傳動(dòng)連接；

所述支撐板(7)上固定有第二電機(jī)(8)，所述第二電機(jī)(8)的輸出軸貫穿支撐板(7)固定有夾取機(jī)構(gòu)(9)；

所述夾取機(jī)構(gòu)(9)包括與第二電機(jī)(8)輸出軸固定連接的固定板(901)，所述固定板(901)上貫穿有緩沖桿(902)，所述緩沖桿(902)底端固定有支架(903)，所述支架(903)外部橫向固定有第三電機(jī)(904)，所述第三電機(jī)(904)的輸出軸貫穿支架(903)且固定有橫向設(shè)置的絲桿(905)，所述絲桿(905)位于支架(903)內(nèi)部的表面上傳動(dòng)連接有螺紋滑塊(906)，所述螺紋滑塊(906)底部固定有卡板(907)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胚料加工檢測(cè)用撿取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架(1)底部和頂部均固定設(shè)置有滑軌(10)，所述底板(2)、頂板(3)上均固定設(shè)置有與滑軌(10)配合的滑槽(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胚料加工檢測(cè)用撿取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐板(7)上開設(shè)有環(huán)形槽道(701)，所述固定板(901)頂部固定有與環(huán)形槽道(701)配合的限位桿(908)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胚料加工檢測(cè)用撿取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述緩沖桿(902)上且位于支架(903)頂部和固定板(901)底部的位置套設(shè)有緩沖彈簧(909)，所述緩沖桿(902)位于固定板(901)頂部的一端螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母(910)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胚料加工檢測(cè)用撿取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺紋滑塊(906)頂部固定有導(dǎo)向桿(911)，所述導(dǎo)向桿(911)頂端固定有限位滑塊(912)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胚料加工檢測(cè)用撿取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架(903)內(nèi)壁頂部的位置固定有與限位滑塊(912)配合的導(dǎo)軌(913)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胚料加工檢測(cè)用撿取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述絲桿(905)表面且位于支架(903)內(nèi)部中間的位置固定有限位環(huán)，所述螺紋滑塊(906)在絲桿(905)上關(guān)于限位環(huán)對(duì)稱設(shè)置，所述絲桿(905)上開設(shè)有兩段旋向相反的螺紋。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種胚料加工檢測(cè)用撿取機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺紋滑塊(906)上固定的卡板(907)相對(duì)面上固定有防滑橡膠板(914)。