[發(fā)明專利]羽毛球檢測(cè)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010007687.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN111054645B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林先明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 林先明
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/342
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種羽毛球檢測(cè)機(jī)，包括架體、控制器以及與控制器信號(hào)連接的上球機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和下球機(jī)構(gòu)。檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)工位、上相機(jī)、側(cè)相機(jī)和光源，旋轉(zhuǎn)工位均勻分布在旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)工位相對(duì)旋轉(zhuǎn)盤可保持轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，上相機(jī)和側(cè)相機(jī)同時(shí)對(duì)應(yīng)于檢測(cè)位上旋轉(zhuǎn)工位的頂部和側(cè)面，上、下球機(jī)構(gòu)分別與旋轉(zhuǎn)工位相對(duì)應(yīng)。其結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了羽毛球的自動(dòng)上球、檢測(cè)和檢測(cè)后的自動(dòng)分類揀出，大大提高了檢測(cè)效率，提升了檢測(cè)質(zhì)量，分揀精度高、穩(wěn)定性好，可與各種羽毛球自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備配套使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種羽毛球制作過(guò)程中使用的檢測(cè)設(shè)備，特別涉及一種針對(duì)羽毛球成品進(jìn)行外形、顏色、角度、完整度等自動(dòng)檢驗(yàn)的羽毛球檢測(cè)機(jī)，屬于羽毛球加工設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

專業(yè)的羽毛球由球頭和插接在球頭上的16根天然羽毛組成，由于羽毛取自禽類，每根羽毛的形狀、顏色和重量各不相同，所以一直以來(lái)羽毛球的加工、生產(chǎn)、檢驗(yàn)都以手工操作為主。

傳統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)對(duì)成品羽毛球進(jìn)行人工檢驗(yàn)，效率低下，檢測(cè)效果不準(zhǔn)確，穩(wěn)定性差，容易造成漏檢和誤檢，且人工成本非常高，人工培訓(xùn)周期長(zhǎng)，不利于降低成本和提高生產(chǎn)效率，使羽毛球成品的競(jìng)爭(zhēng)力大大降低。

為解決生產(chǎn)企業(yè)的難題，提高羽毛球產(chǎn)品的品質(zhì)和生產(chǎn)效率，設(shè)計(jì)一種針對(duì)成品羽毛球進(jìn)行全方位自動(dòng)檢驗(yàn)的檢測(cè)機(jī)就成為本發(fā)明想要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述情況，本發(fā)明旨在提供一種針對(duì)成品羽毛球進(jìn)行自動(dòng)檢驗(yàn)的羽毛球檢測(cè)機(jī)，以提高成品羽毛球的檢驗(yàn)效率，保證檢驗(yàn)準(zhǔn)確性、可靠性和穩(wěn)定性，為大批量、低成本有序生產(chǎn)提供幫助。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

羽毛球檢測(cè)機(jī)，包括架體、控制器以及與控制器信號(hào)連接的上球機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和下球機(jī)構(gòu)。檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)工位、上相機(jī)、側(cè)相機(jī)和光源。旋轉(zhuǎn)工位均勻分布在旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)工位相對(duì)旋轉(zhuǎn)盤保持轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)盤水平連接在架體上，待檢測(cè)羽毛球分別放置在旋轉(zhuǎn)工位上。上相機(jī)、側(cè)相機(jī)和光源分別固定在架體上，上相機(jī)和側(cè)相機(jī)同時(shí)對(duì)應(yīng)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)工位的頂部和側(cè)面，光源照射在上相機(jī)和側(cè)相機(jī)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)工位上。上、下球機(jī)構(gòu)分別連接在架體上，上、下球機(jī)構(gòu)分別與旋轉(zhuǎn)工位相對(duì)應(yīng)，上、下球機(jī)構(gòu)分別對(duì)旋轉(zhuǎn)工位進(jìn)行待檢測(cè)羽毛球的自動(dòng)供給和檢測(cè)后羽毛球的自動(dòng)分類揀出。

所述旋轉(zhuǎn)工位包括球杯、軸承座和從動(dòng)輪。球杯與旋轉(zhuǎn)盤保持垂直，球杯包括杯體和連接在杯體下方的空心杯桿，空心杯桿的內(nèi)腔與杯體的內(nèi)腔連通，杯體位于旋轉(zhuǎn)盤上方，空心杯桿通過(guò)軸承座連接在旋轉(zhuǎn)盤上，空心杯桿的下端位于旋轉(zhuǎn)盤下方。從動(dòng)輪水平連接在空心杯桿下端。旋轉(zhuǎn)盤下方還設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上相機(jī)和側(cè)相機(jī)的空間位置相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在架體上的導(dǎo)軌、連接在導(dǎo)軌上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端上的主動(dòng)輪以及連接在架體上推動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在導(dǎo)軌上水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸。主動(dòng)輪與上相機(jī)和側(cè)相機(jī)相對(duì)的旋轉(zhuǎn)工位上的從動(dòng)輪相配合。

所述杯體為筒狀，筒狀杯體的直徑略大于待檢測(cè)羽毛球球頭的直徑，筒狀杯體的側(cè)壁上設(shè)有豎直方向的開口槽。

所述上球機(jī)構(gòu)包括喂料筒、接料斗、拉球氣缸、拉球夾爪、導(dǎo)料槽、接球杯、壓球氣缸和壓球桿。喂料筒位于接料斗的斜側(cè)上方，喂料筒出口與接料斗相對(duì)應(yīng)。接料斗為漏斗形。拉球夾爪水平連接在拉球氣缸上，拉球夾爪與接料斗的漏出端相對(duì)應(yīng)。接球杯位于拉球夾爪的斜側(cè)下方，接球杯為一個(gè)通孔，通孔的直徑略小于待檢測(cè)羽毛球毛片部分的最大直徑。導(dǎo)料槽斜向連接在拉球夾爪與接球杯之間。壓球桿連接在壓球氣缸上，壓球桿位于接球杯的上方。

所述接料斗的頂部還設(shè)有與喂料筒出口方向?qū)?yīng)的護(hù)料擋板。