[發明專利]一種窨井井蓋狀態監控系統及其工作機制

在審

• 申請號: 202010007569.6
• 申請日: 2020-01-04
• 公開（公告）號: CN111176177A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 王偉新
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01S15/08;G01J1/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種窨井井蓋狀態監控系統，包括井蓋狀態監控設備，所述井蓋狀態監控設備包括測距模塊、光強檢測模塊和數據處理模塊，所述數據處理模塊分別與所述測距模塊和所述光強檢測模塊連接，所述測距模塊用于測量所述測距模塊本身距窨井井蓋的距離并將測量的距離數據發送給所述數據處理模塊，所述測距模塊用于接收并執行所述數據處理模塊發送的控制命令，所述光檢測模塊用于監測所述光檢測模塊處的光強度并將監測的光強度數據發送給所述數據處理模塊，所述數據處理模塊用于處理所述距離數據和所述光強度數據。本發明檢測結果準確性高，并降低了測距模塊的使用頻次，從而降低井蓋狀態監控設備的功耗。

技術領域

本發明涉及窨井監測技術領域，特別涉及一種窨井井蓋狀態監控系統及其工作機制。

背景技術

窨井是地下管線工程中設置的井狀建筑物，起到了便于地下管線的檢查、維修和疏通的作用。隨著經濟發展和城市擴張，窨井數量急劇增長。窨井在為各種市政管線的維護提供便利的同時，也帶來一些安全問題，如，窨井井蓋的無序打開或者損壞影響行人和車輛的通行安全?；诖?，如何確保窨井井蓋開關狀態實時可測是所屬企業和部門必須面對的問題。

目前，檢測窨井井蓋開關狀態的方法主要包括以下幾種：（1）在窨井井蓋上安裝傾斜傳感器，窨井井蓋蓋上時，傾斜傳感器輸出的重力方向的角度值很小，當監測到傾斜傳感器的傾斜角度改變時，認為窨井井蓋被支起；（2）在窨井井蓋上安裝加速度傳感器，窨井井蓋蓋上時，窨井井蓋處于靜止狀態，窨井井蓋的各個方向的加速度值很小或者為零，當監測到加速度傳感器輸出值中某個方向的加速度值改變時，認為窨井井蓋被移動；（3）在窨井井壁上垂直安裝位移傳感器來獲取窨井井蓋的距離信息，當位移傳感器輸出的位移量發生改變時，認為窨井井蓋被移動；（4）在窨井井壁或者窨井井圈上安裝彈簧開關來獲得窨井井蓋是否離開井圈的信息，當窨井井蓋蓋上時，窨井井蓋依靠重力迫使開關回路斷開，當窨井井蓋被支起或者移動后，彈簧開關上沒有了壓力，則開關回路接通；（5）在窨井井壁上安裝測距模塊來獲取測距模塊與窨井井蓋之間的距離，當監測到測距模塊與窨井井蓋的距離發生改變時，認為窨井井蓋被移動。

綜上，現有技術中，檢測窨井井蓋開關狀態的方法都是直接獲取窨井井蓋的位移信息來判斷窨井井蓋的狀態。這些方法在實際實施過程中，受到使用條件的限制，均有不足之處。例如，當采用方法（1）或者方法（2）上，由于傳感器安裝在窨井井蓋上，當人員通過拖拉窨井井蓋來打開窨井時，傳感器很容易被損壞；當采用方法（3）或者方法（4）時，人員側向拖拉窨井井蓋同樣會造成接觸點的損傷，進而影響設備持續正常工作；當采用方法（4）時，測距模塊的信號發射方向與被測窨井井蓋垂直時才能獲得最準確、穩定的距離輸出，但是測距模塊是安裝于窨井井壁上的，受窨井施工以及井圈遮擋的影響，不容易保證二者的垂直關系，而且受井內監測設備供電能力受限和主動測距功耗大的影響，無法短周期、長時間測距。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明中披露了一種窨井井蓋狀態監控系統及其工作機制，本發明的技術方案是這樣實施的：

一種窨井井蓋狀態監控系統，包括安裝在窨井井壁上的井蓋狀態監控設備，所述井蓋狀態監控設備包括測距模塊、光強檢測模塊和數據處理模塊，所述數據處理模塊分別與所述測距模塊和所述光強檢測模塊連接，所述測距模塊用于測量所述測距模塊本身距窨井井蓋的距離并將測量的距離數據發送給所述數據處理模塊，所述測距模塊用于接收并執行所述數據處理模塊發送的控制命令，所述光檢測模塊用于監測所述光檢測模塊處的光強度并將監測的光強度數據發送給所述數據處理模塊，所述數據處理模塊用于處理所述距離數據和所述光強度數據。