[發明專利]一種TOF深度傳感模組和圖像生成方法

在審

• 申請號: 202010007047.6
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN113075691A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 高少銳;吳巨帥;宋小剛;邱孟
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G01S17/894
• 分類號: G01S17/894;G01S17/10;G01S7/481;G01S7/4863;G01S7/484;G01S7/48;G02B27/09;G02B27/28
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產權代理有限公司 11329
• 代理人: 張振;王君

1.一種TOF深度傳感模組，其特征在于，所述TOF深度傳感模組包括激光光源、光學元件、光束選擇器件、接收單元和控制單元，其中，所述光學元件設置在激光光源發出光束的方向；

所述激光光源用于產生激光光束；

所述控制單元用于控制所述光學元件的雙折射率參數得到調整后的雙折射率參數；

所述光學元件用于基于所述調整后的雙折射率參數對所述激光光束的方向進行調整，得到第一出射光束和第二出射光束，其中，在所述光學元件的雙折射率不同時，所述光學元件能夠將所述激光光束調整到不同的方向，其中，所述第一出射光束的出射方向和所述第二出射光束的出射方向不同，所述第一出射光束和所述第二出射光束均為單一偏振態的光束，所述第一出射光束的偏振方向和所述第二出射光束的偏振方向正交；

所述光學元件用于對所述激光光束的方向進行控制，得到第一出射光束和第二出射光束，其中，所述第一出射光束的出射方向和所述第二出射光束的出射方向不同，所述第一出射光束和所述第二出射光束均為單一偏振態的光束，所述第一出射光束的偏振方向和所述第二出射光束的偏振方向正交；

所述控制單元用于控制所述光束選擇器件分別將第三反射光束和所述第四反射光束傳播到所述接收單元，其中，所述第三反射光束是目標物體對所述第一出射光束反射得到的光束，所述第四反射光束是目標物體對所述第二出射光束反射得到的光束。

2.如權利要求1所述的TOF深度傳感模組，其特征在于，所述光學元件包括：橫向偏振控制片、橫向液晶偏振光柵、縱向偏振控制片和縱向液晶偏振光柵。

3.如權利要求2所述的TOF深度傳感模組，其特征在于，所述橫向偏振控制片、所述橫向液晶偏振光柵、所述縱向偏振控制片和所述縱向液晶偏振光柵與所述激光光源的距離依次變大，或者，所述縱向偏振控制片、所述縱向液晶偏振光柵、所述橫向偏振控制片和所述橫向液晶偏振光柵與所述激光光源的距離依次變大。

4.如權利要求1-3中任一項所述的TOF深度傳感模組，其特征在于，所述光束選擇器件由1/4波片+半波片+偏振片構成。

5.如權利要求1-4中任一項所述的TOF深度傳感模組，其特征在于，所述TOF深度傳感模組還包括：

準直鏡頭，所述準直鏡頭設置在所述激光光源和所述光學元件之間，所述準直鏡頭用于對所述激光光束進行準直處理；

所述光學元件用于對所述準直鏡頭準直處理后的光束的方向進行控制，以得到所述第一出射光束和所述第二出射光束。

6.如權利要求5所述的TOF深度傳感模組，其特征在于，所述準直鏡頭的通光孔徑小于或者等于5mm。

7.如權利要求1-4中任一項所述的TOF深度傳感模組，其特征在于，所述TOF深度傳感模組還包括：

勻光器件，所述勻光器件設置在所述激光光源和所述光學元件之間，所述勻光器件用于對所述激光光束的角空間強度分布進行調整；

所述光學元件用于對所述勻光器件勻光處理后的光束的方向進行控制，以得到所述第一出射光束和所述第二出射光束。

8.如權利要求7所述的TOF深度傳感模組，其特征在于，所述勻光器件為微透鏡擴散片或衍射光學擴散片。

9.如權利要求1-8中任一項所述的TOF深度傳感模組，其特征在于，所述激光光源為法布里-珀羅FP激光器。

10.如權利要求1-8中任一項所述的TOF深度傳感模組，其特征在于，所述激光光源為垂直腔面發射激光器。

11.如權利要求1-10中任一項所述的TOF深度傳感模組，其特征在于，所述激光光源的發光面積小于或者等于5×5mm²。

12.如權利要求1-11中任一項所述的TOF深度傳感模組，其特征在于，所述TOF深度傳感模組的平均輸出光功率小于800mw。