[發明專利]目標檢測的方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010006952.X
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111199230B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 郭梓鏗
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06V10/25
• 分類號: G06V10/25;G06V10/774;G06V40/16
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧;張海秀

1.一種目標檢測的方法，其特征在于，包括：

基于原始圖像獲取待處理圖像；

在所述待處理圖像中，每隔預設步長進行第一預設圖像尺寸的圖像塊的提取，得到各初始圖像塊，其中，所述預設步長小于所述第一預設圖像尺寸的寬度和高度；

基于第一預設檢測框對所述各初始圖像塊進行初始目標檢測，得到各目標檢測框相對于所述原始圖像的目標位置信息，所述第一預設檢測框的尺寸等于所述第一預設圖像尺寸；

基于初始目標檢測所得到的各目標檢測框的目標位置信息，得到目標檢測結果；

所述基于初始目標檢測所得到的各目標檢測框的目標位置信息，得到目標檢測結果，包括：

基于初始目標檢測所得到的各目標檢測框的目標位置信息和所述原始圖像進行至少一次以下處理，基于最后一次處理的結果，得到目標檢測結果，其中，每次所述處理包括：

根據上一次目標檢測得到的目標檢測框的目標位置信息和所述原始圖像，得到當前次處理的各輸入圖像塊；

對當前次處理的各輸入圖像塊進行目標檢測，基于檢測結果得到當前次目標檢測所對應的目標檢測框的目標位置信息；

根據上一次目標檢測得到的目標檢測框的目標位置信息和所述原始圖像，得到當前次處理的各輸入圖像塊，包括：

根據所述上一次目標檢測得到的目標檢測框的目標位置信息對所述原始圖像進行截取，得到截取后的圖像塊；

基于當前次處理所對應的第二預設圖像尺寸，對截取后的各圖像塊進行調整，得到所述當前次處理的輸入圖像塊；

所述對當前次處理的各輸入圖像塊進行目標檢測，包括：

基于當前次處理對應的第二預設檢測框對所述當前次處理的各輸入圖像塊進行目標檢測，所述第二預設檢測框的尺寸等于當前次處理所對應的第二預設圖像尺寸。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于原始圖像獲取待處理圖像，包括：

獲取原始圖像；

基于所述原始圖像構建圖像金字塔，將所述圖像金字塔作為所述待處理圖像，所述圖像金字塔包含對應于所述原始圖像的至少兩種不同尺寸的圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對于所述各初始圖像塊或輸入圖像塊進行目標檢測，得到對應的目標檢測框的目標位置信息，包括：

對所述各初始圖像塊或輸入圖像塊進行目標檢測，得到置信度大于當前次目標檢測所對應的設定值的各目標檢測框的初始位置信息和位置校準信息，其中，所述初始位置信息為相對于所述圖像塊的位置信息，所述位置校準信息為相對于所述原始圖像的位置校準信息；

針對置信度大于當前次目標檢測所對應的設定值的各目標檢測框，基于各目標檢測框的位置校準信息對各自對應的目標檢測框的初始位置信息進行校準，得到各目標檢測框的目標位置信息。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，對于每一次目標檢測，在得到各目標檢測框的目標位置信息之后，還包括：

基于所述目標檢測框的目標位置信息，采用非極大值抑制NMS算法對各目標檢測框進行過濾，得到過濾后的目標檢測框；

所述基于初始目標檢測所得到的各目標檢測框的目標位置信息和所述原始圖像進行至少一次以下處理，包括：

基于初始目標檢測所對應的過濾后的目標檢測框的目標位置信息和所述原始圖像，進行至少一次以下處理；

所述根據上一次目標檢測得到的目標檢測框的目標位置信息和所述原始圖像，得到當前次處理的各輸入圖像塊，包括：

根據上一次目標檢測所對應的過濾后的目標檢測框的目標位置信息和所述原始圖像，得到當前次處理的各輸入圖像塊。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于最后一次處理的結果，得到目標檢測結果，包括：

基于最后一次處理得到的各目標檢測框的目標位置信息，對所述原始圖像中相應圖像區域進行目標關鍵點檢測，得到各目標檢測框各自所對應的各目標關鍵點的位置信息；

所述目標檢測結果包括最后一次處理得到的各目標檢測框的目標位置信息和各目標檢測框各自所對應的各關鍵點位置信息。