[發(fā)明專(zhuān)利]一種空間數(shù)據(jù)的獲取方法及電子設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010006483.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111243080A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭寶宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 郭寶宇
• 主分類(lèi)號(hào): G06T17/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T17/00;G06T19/00
• 代理公司: 廣州德科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44381
• 代理人: 楊中強(qiáng);陳曉妍

1.一種空間數(shù)據(jù)的獲取方法，其特征在于，所述方法包括：

將數(shù)字地球的數(shù)據(jù)導(dǎo)入3D引擎；

以所述數(shù)字地球的數(shù)據(jù)為依據(jù)在所述3D引擎中創(chuàng)建虛擬空間；

接收針對(duì)所述3D引擎中的虛擬設(shè)備的運(yùn)行指令；

控制所述虛擬設(shè)備在所述虛擬空間中執(zhí)行所述運(yùn)行指令，以獲得所述空間數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述運(yùn)行指令包括指定的設(shè)備屬性參數(shù)和設(shè)備運(yùn)行參數(shù)；所述控制所述虛擬設(shè)備在所述虛擬空間中執(zhí)行所述運(yùn)行指令，以獲得所述空間數(shù)據(jù)，包括：

將所述虛擬設(shè)備的屬性參數(shù)設(shè)置為所述指定的設(shè)備屬性參數(shù)；

控制所述虛擬設(shè)備在所述虛擬空間中按照所述設(shè)備運(yùn)行參數(shù)運(yùn)行，以獲得所述空間數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述獲得所述空間數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括：

對(duì)所述空間數(shù)據(jù)進(jìn)行空中三角測(cè)量結(jié)算，以生成立體模型；

根據(jù)所述立體模型進(jìn)行地圖編輯，以生成所述虛擬空間對(duì)應(yīng)的線劃圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述將數(shù)字地球的數(shù)據(jù)導(dǎo)入3D引擎之前，所述方法還包括：

接收目的地信息；

所述將數(shù)字地球的數(shù)據(jù)導(dǎo)入3D引擎，包括：

從數(shù)字地球的數(shù)據(jù)中確定出與所述目的地信息相匹配的三維數(shù)據(jù)；

將所述三維數(shù)據(jù)導(dǎo)入3D引擎；

所述以所述數(shù)字地球的數(shù)據(jù)為依據(jù)在所述3D引擎中創(chuàng)建虛擬空間，包括：

在所述3D引擎中對(duì)所述三維數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)體定義以及坐標(biāo)系定義，以生成虛擬空間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述3D引擎中對(duì)所述三維數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)體定義以及坐標(biāo)系定義，以生成虛擬空間之后，所述方法還包括：

檢測(cè)是否接收到開(kāi)啟虛擬漫游模式的指令；

若是，為所述虛擬空間添加環(huán)境特效，以開(kāi)啟所述虛擬漫游模式，所述環(huán)境特效至少包括光特效。

6.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

導(dǎo)入單元，用于將數(shù)字地球的數(shù)據(jù)導(dǎo)入3D引擎；

創(chuàng)建單元，用于以所述數(shù)字地球的數(shù)據(jù)為依據(jù)在所述3D引擎中創(chuàng)建虛擬空間；

第一接收單元，用于接收針對(duì)所述3D引擎中的虛擬設(shè)備的運(yùn)行指令；

控制單元，用于控制所述虛擬設(shè)備在所述虛擬空間中執(zhí)行所述運(yùn)行指令，以獲得所述空間數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)行指令包括指定的設(shè)備屬性參數(shù)和設(shè)備運(yùn)行參數(shù)；所述控制單元包括：

設(shè)置子單元，用于將所述虛擬設(shè)備的屬性參數(shù)設(shè)置為所述指定的設(shè)備屬性參數(shù)；

控制子單元，用于控制所述虛擬設(shè)備在所述虛擬空間中按照所述設(shè)備運(yùn)行參數(shù)運(yùn)行，以獲得所述空間數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備還包括：

結(jié)算單元，用于在獲得所述空間數(shù)據(jù)之后，對(duì)所述空間數(shù)據(jù)進(jìn)行空中三角測(cè)量結(jié)算，以生成立體模型；

編輯單元，用于根據(jù)所述立體模型進(jìn)行地圖編輯，以生成所述虛擬空間對(duì)應(yīng)的線劃圖。

9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備還包括：

第二接收單元，用于在將數(shù)字地球的數(shù)據(jù)導(dǎo)入3D引擎之前，接收目的地信息；

所述導(dǎo)入單元包括：

確定子單元，用于從數(shù)字地球的數(shù)據(jù)中確定出與所述目的地信息相匹配的三維數(shù)據(jù)；

導(dǎo)入子單元，用于將所述三維數(shù)據(jù)導(dǎo)入3D引擎；

所述創(chuàng)建單元用于以所述數(shù)字地球的數(shù)據(jù)為依據(jù)在所述3D引擎中創(chuàng)建虛擬空間的方式具體為：

所述創(chuàng)建單元，用于在所述3D引擎中對(duì)所述三維數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)體定義以及坐標(biāo)系定義，以生成虛擬空間。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備還包括：

檢測(cè)單元，用于在所述3D引擎中對(duì)所述三維數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)體定義以及坐標(biāo)系定義，以生成虛擬空間之后，檢測(cè)是否接收到開(kāi)啟虛擬漫游模式的指令；

添加單元，用于在接收到所述開(kāi)啟虛擬漫游模式的指令時(shí)，為所述虛擬空間添加環(huán)境特效，以開(kāi)啟所述虛擬漫游模式，所述環(huán)境特效至少包括光特效。