[發(fā)明專利]一種緊湊型壓力機送料自動化裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010004908.5
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111014566A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉辰;章建軍;楊程;莊曉偉;文杰
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇龍城精鍛有限公司
• 主分類號: B21K27/00
• 分類號: B21K27/00
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務(wù)所 11353
• 代理人: 潘朋朋

本發(fā)明公開了一種緊湊型壓力機送料自動化裝置，包括直線運動模塊，所述直線運動模塊的滑臺上表面固定連接有固定板，所述固定板上表面前端固定連接有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱外側(cè)滑動套設(shè)有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套上端固定連接有豎直運動平臺板，所述固定板上表面后端固定連接有絲杠支架，所述第二伺服電機固定連接在絲杠支架左側(cè)外壁，所述絲杠支架內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有左右旋分段絲杠，所述左右旋分段絲杠左端與第二伺服電機輸出端固定連接，所述左右旋分段絲杠外側(cè)螺紋套接有對稱設(shè)置的第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊均與絲杠支架滑動連接。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、運動速度快、承載力強、效率高、精度高、維護(hù)成本低的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鍛壓裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種緊湊型壓力機送料自動化裝置。

背景技術(shù)

鍛壓裝備是生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中的一種大批量生產(chǎn)加工設(shè)備。典型的鍛壓裝備如壓力機等通過和模具的配合使用就可以快速地實現(xiàn)較復(fù)雜零件外形的成型同時對于金屬零件微觀晶粒的改善作用也十分明顯，是生產(chǎn)復(fù)雜外形和高強度性能要求零件的主要手段。為了進(jìn)一步提升壓力機生產(chǎn)效率，就需要與之配合的上下料裝備，而這一機電耦合的自動化裝備系統(tǒng)也自然成為鍛壓裝備研發(fā)的重點和難點。

目前應(yīng)用在壓力機送料主要采用人工送料和機器人送料兩種方式。人工送料的過程中需要工人在壓力機滑塊抬升時取出模具上的工件并放入下一個工位，這種方式的弊端是顯而易見，工人的工作效率慢，勞動強度高，且在多工位壓力機這樣一種重型機械工作環(huán)境中存在很多不安全因素；另一種方式是采用機器人，機器人技術(shù)在現(xiàn)今的發(fā)展已經(jīng)很成熟，目前應(yīng)用于壓力機的機器人主要有擺動橫桿式機械手、平行四連桿式機械手、六自由度機器人等，這些機器人大都是復(fù)雜的串聯(lián)結(jié)構(gòu)、這導(dǎo)致其剛度較差且運動控制復(fù)雜，運動結(jié)構(gòu)的龐大也使得其工作速度很難有提高，對于多工位送料這樣一個只需要少量自由度的運動過程中，以上幾種機器人的使用就顯得效率不高，鑒于這幾種機器人的維護(hù)成本偏高，需要一些更簡化的設(shè)備完成送料的工作。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種緊湊型壓力機送料自動化裝置，具有結(jié)構(gòu)簡單、運動速度快、承載力強、效率高、精度高、維護(hù)成本低的優(yōu)點。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種緊湊型壓力機送料自動化裝置，包括直線運動模塊，所述直線運動模塊的滑臺上表面固定連接有固定板，所述固定板上表面前端固定連接有導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱外側(cè)滑動套設(shè)有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套上端固定連接有豎直運動平臺板，所述固定板上表面后端固定連接有絲杠支架，所述第二伺服電機固定連接在絲杠支架左側(cè)外壁，所述絲杠支架內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有左右旋分段絲杠，所述左右旋分段絲杠左端與第二伺服電機輸出端固定連接，所述左右旋分段絲杠外側(cè)螺紋套接有對稱設(shè)置的第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊均與絲杠支架滑動連接，所述第一滑塊通過第一連接板與第一支撐桿鉸接，所述第二滑塊通過第二連接板與第二支撐桿鉸接，所述第一支撐桿遠(yuǎn)離第一滑塊的一端和第二支撐桿遠(yuǎn)離第二滑塊的一端均與承載塊鉸接，所述承載塊與豎直運動平臺板固定連接，所述豎直運動平臺板上表面固定連接有執(zhí)行機構(gòu)安裝支架，所述執(zhí)行機構(gòu)安裝支架前側(cè)左右兩端分別固定連接有第一氣動夾持手抓和第二氣動夾持手抓。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述直線運動模塊包括工作平臺，所述工作平臺左側(cè)外壁固定連接有第一伺服電機，所述工作平臺內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有絲杠，所述絲杠左端與第一伺服電機輸出端固定連接，所述絲杠外側(cè)螺紋連接有滑臺，所述滑臺與工作平臺滑動連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述導(dǎo)柱的數(shù)量不少于兩個。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述左右旋分段絲杠左右兩端通過軸承與絲杠支架左右兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述左右旋分段絲杠上的左右兩段螺紋反向設(shè)置，且第一滑塊和第二滑塊分別螺紋連接在左右旋分段絲杠的左右兩段螺紋上。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：