[發(fā)明專利]一種緊湊型壓力機(jī)送料自動(dòng)化裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010004908.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-03
• 公開（公告）號(hào): CN111014566A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉辰;章建軍;楊程;莊曉偉;文杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇龍城精鍛有限公司
• 主分類號(hào): B21K27/00
• 分類號(hào): B21K27/00
• 代理公司: 北京市惠誠(chéng)律師事務(wù)所 11353
• 代理人: 潘朋朋

1.一種緊湊型壓力機(jī)送料自動(dòng)化裝置，其特征在于，包括直線運(yùn)動(dòng)模塊(1)，所述直線運(yùn)動(dòng)模塊(1)的滑臺(tái)(17)上表面固定連接有固定板(3)，所述固定板(3)上表面前端固定連接有導(dǎo)柱(4)，所述導(dǎo)柱(4)外側(cè)滑動(dòng)套設(shè)有導(dǎo)套(5)，所述導(dǎo)套(5)上端固定連接有豎直運(yùn)動(dòng)平臺(tái)板(6)，所述固定板(3)上表面后端固定連接有絲杠支架(7)，所述第二伺服電機(jī)(8)固定連接在絲杠支架(7)左側(cè)外壁，所述絲杠支架(7)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有左右旋分段絲杠(9)，所述左右旋分段絲杠(9)左端與第二伺服電機(jī)(8)輸出端固定連接，所述左右旋分段絲杠(9)外側(cè)螺紋套接有對(duì)稱設(shè)置的第一滑塊(10-1)和第二滑塊(10-2)，所述第一滑塊(10-1)和第二滑塊(10-2)均與絲杠支架(7)滑動(dòng)連接，所述第一滑塊(10-1)通過第一連接板(11-1)與第一支撐桿(12-1)鉸接，所述第二滑塊(10-2)通過第二連接板(11-2)與第二支撐桿(12-2)鉸接，所述第一支撐桿(12-1)遠(yuǎn)離第一滑塊(10-1)的一端和第二支撐桿(12-2)遠(yuǎn)離第二滑塊(10-2)的一端均與承載塊(13)鉸接，所述承載塊(13)與豎直運(yùn)動(dòng)平臺(tái)板(6)固定連接，所述豎直運(yùn)動(dòng)平臺(tái)板(6)上表面固定連接有執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝支架(14)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝支架(14)前側(cè)左右兩端分別固定連接有第一氣動(dòng)夾持手抓(15-1)和第二氣動(dòng)夾持手抓(15-2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型壓力機(jī)送料自動(dòng)化裝置，其特征在于，所述直線運(yùn)動(dòng)模塊(1)包括工作平臺(tái)(16)，所述工作平臺(tái)(16)左側(cè)外壁固定連接有第一伺服電機(jī)(2)，所述工作平臺(tái)(16)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲杠，所述絲杠左端與第一伺服電機(jī)(2)輸出端固定連接，所述絲杠外側(cè)螺紋連接有滑臺(tái)(17)，所述滑臺(tái)(17)與工作平臺(tái)(16)滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型壓力機(jī)送料自動(dòng)化裝置，其特征在于，所述導(dǎo)柱(4)的數(shù)量不少于兩個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型壓力機(jī)送料自動(dòng)化裝置，其特征在于，所述左右旋分段絲杠(9)左右兩端通過軸承與絲杠支架(7)左右兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種緊湊型壓力機(jī)送料自動(dòng)化裝置，其特征在于，所述左右旋分段絲杠(9)上的左右兩段螺紋反向設(shè)置，且第一滑塊(10-1)和第二滑塊(10-2)分別螺紋連接在左右旋分段絲杠(9)的左右兩段螺紋上。