[發明專利]用于控制混合動力車輛的起步的方法和系統

在審

• 申請號: 202010002765.4
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111409619A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 陳偉添;戴征宇;江宏
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W10/02
• 分類號: B60W10/02;B60W10/06;B60W10/08;B60W20/10;B60W20/40;B60W50/00;B60W60/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

1.一種傳動系操作方法，所述方法包括：

在車輛起步期間通過控制器以包括變矩器打滑誤差和車輛速度誤差的成本函數為條件來調整變矩器離合器扭矩容量和電機扭矩。

2.如權利要求1所述的方法，其中所述成本函數可表示為第一積分和第二積分的和。

3.如權利要求2所述的方法，其中所述第一積分包括變矩器打滑轉速誤差和車輛速度誤差的積分。

4.如權利要求2所述的方法，其中所述第二積分是包括反饋矩陣的積分。

5.如權利要求1所述的方法，所述方法還包括響應于發動機轉速來調整發動機扭矩。

6.如權利要求1所述的方法，其中所述車輛起步包括通過閉合傳動系分離離合器將所述電機聯接到發動機。

7.如權利要求6所述的方法，其中所述傳動系分離離合器在傳動系中在從發動機到車輪的扭矩流的方向上定位在所述發動機的下游且在所述電機和變速器的上游。

8.如權利要求1所述的方法，其中所述車輛速度誤差是基于加速踏板位置。

9.一種系統，所述系統包括：

發動機；

電機；

包括在傳動系統中并且位于所述發動機與所述電機之間的傳動系分離離合器，所述傳動系分離離合器聯接到所述發動機和所述電機；

變矩器，所述變矩器包括變矩器離合器，所述變矩器聯接到所述電機；以及

控制器，所述控制器包括存儲在非暫時性存儲器中的可執行指令以基于發動機轉速而不是加速踏板位置來調整發動機扭矩，并且基于前饋控制值和反饋控制值來調整電機扭矩和變矩器離合器扭矩容量。

10.如權利要求9所述的系統，其中所述前饋控制是基于請求的變矩器打滑和請求的車輛速度。

11.如權利要求10所述的系統，其中所述請求的車輛速度是基于所述加速踏板位置。

12.如權利要求9所述的系統，其中所述反饋控制是基于所述車輛速度誤差和變矩器打滑誤差。

13.如權利要求12所述的系統，其中所述變矩器打滑誤差是實際變矩器打滑與請求的變矩器打滑之間的差異，并且其中所述請求的變矩器打滑是基于加速踏板位置。