[發明專利]一種斷路器柔性自動化裝配制造工藝及其配套生產線

有效

• 申請號: 202010002202.5
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111161981B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 舒亮;葛亮君;陳定方;吳自然;陳威;游穎敏;吳桂初
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

本發明提供一種斷路器柔性自動化裝配制造工藝及其配套生產線，制造工藝及配套生產線包括斷路器自動上料單元、零件自動分揀單元、零件姿態調整單元和斷路器自動裝配單元；斷路器自動上料單元通過AGV小車將多種待裝配零件輸送并配合上料機構放到上料區域；零件自動分揀單元通過并聯機器人進行類別分揀并放到零件傳送帶中分槽內輸送；零件姿態調整單元在姿態識別與標定區域中，通過六軸機器人隨機夾取各待裝配零件并自動調整或配合輔助調整機構調整裝配所需零件目標姿態后放置于指定的載具托盤中；斷路器自動裝配單元通過每一四軸機器人組裝成完整的斷路器產品。實施本發明，解決現有斷路器裝配制造存在的剛性生產問題，適用不同規格產品自動化裝配生產，為企業增效降負。

技術領域

本發明涉及斷路器裝配制造技術領域，尤其涉及一種斷路器柔性自動化裝配制造工藝及其生產線。

背景技術

斷路器是配電系統中的重要保護性元器件，在工業、民用等領域有著廣泛的應用，適用于交流50/60Hz，額定電壓230/400V，具有漏電保護、過載保護和短路保護等功能。斷路器的零部件較多，包括滅弧系統、磁系統、觸頭、手柄、彈簧、傳動機構等，組成較為復雜，并且不同規格、不同容量的斷路器產品，其組成部件在結構、形狀和尺寸上又不盡相同，為實現斷路器自動化裝配生產帶來巨大困難。

現有的斷路器裝配制造工藝，多以人工為主，在少數的自動化裝配單元中，由于柔性化裝配工藝的缺乏，自動化裝配流程較為復雜，冗余機構較多，并且只能完成單一規格產品的生產和裝配，生產過程的剛性較大，導致對于斷路器產品類型較多、產量較大的制造企業而言，設備投入成本過于巨大。

因此，亟需一種柔性化、自動化的斷路器裝配工藝，可以適用不同規格產品的自動化裝配生產，為企業增效降負。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種斷路器柔性自動化裝配制造工藝及其配套生產線，能夠解決現有斷路器裝配制造工藝所存在的剛性生產問題，適用不同規格產品的自動化裝配生產，為企業增效降負。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種斷路器柔性自動化裝配制造工藝配套生產線，包括斷路器自動上料單元、零件自動分揀單元、零件姿態調整單元和斷路器自動裝配單元；其中，所述斷路器自動上料單元包括上料機構和AGV小車；所述零件自動分揀單元包括并聯機器人及其臺面上的上料區域和零件傳送帶；所述零件姿態調整單元包括六軸機器人、輔助調整機構以及所述六軸機器人臺面上的姿態識別與標定區域和載具傳送帶；所述斷路器自動裝配單元包括至少一四軸機器人；所述零件傳送帶跨接在所述零件自動分揀單元和所述零件姿態調整單元之間，且上形成有多個分槽；所述載具傳送帶跨接在所述零件姿態調整單元和所述斷路器自動裝配單元之間，且其上放置有載具托盤；

其中，所述斷路器自動上料單元，用于通過所述AGV小車將多種待裝配零件輸送到所述零件自動分揀單元后，配合所述上料機構將所述多種待裝配零件放到所述零件自動分揀單元中并聯機器人臺面上的上料區域；

所述零件自動分揀單元，用于在所述上料區域，所述并聯機器人對所述多種待裝配零件進行類別分揀，并將分揀后的同類別待裝配零件放到所述零件傳送帶中相應的分槽內輸送至所述零件姿態調整單元中六軸機器人臺面上的姿態識別與標定區域；

所述零件姿態調整單元，用于在所述姿態識別與標定區域，所述六軸機器人隨機夾取各待裝配零件，并將各待裝配零件隨機夾取產生的零件姿態自動調整或配合所述輔助調整機構調整為自動化裝配所需的目標姿態后放置于指定的載具托盤中，且進一步通過所述載具傳送帶輸送至所述斷路器自動裝配單元；

所述斷路器自動裝配單元，用于通過每一四軸機器人對載具托盤中的各待裝配零件進行組裝成完整的斷路器。

其中，所述斷路器自動上料單元中的上料機構是基于AGV小車來設計并實現上料任務的。

其中，所述零件自動分揀單元中的并聯機器人是通過工業相機和機器視覺識別判斷來實現對所述多種待裝配零件進行類別分揀的。