[發(fā)明專利]一種軌道車輛抱死故障的判斷方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010001704.6
• 申請(qǐng)日: 2020-01-02
• 公開（公告）號(hào): CN111038474B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝立軍;高超緒;許萬(wàn)濤;丁虹民;唐兆祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司
• 主分類號(hào): B60T17/22
• 分類號(hào): B60T17/22
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 趙曉榮

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種軌道車輛抱死故障的判斷方法及裝置，所述方法包括：當(dāng)檢測(cè)到制動(dòng)速度信號(hào)出現(xiàn)瞬斷且持續(xù)第一時(shí)間段時(shí)，使所述軌道車輛進(jìn)入惰性工況；在所述軌道車輛進(jìn)入惰性工況后，在第二時(shí)間段內(nèi)，判斷牽引速度信號(hào)是否出現(xiàn)異常，若是，則判斷所述軌道車輛出現(xiàn)抱死故障；若否，則判斷所述軌道車輛正常；其中，所述牽引速度信號(hào)與所述制動(dòng)速度信號(hào)是同一個(gè)軸上的檢測(cè)到的信號(hào)。通過(guò)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的軌道車輛抱死故障的判斷方法，可以有效防止因外界干擾導(dǎo)致制動(dòng)速度信號(hào)出現(xiàn)短時(shí)的瞬斷，軌道車輛就直接被判定為抱死故障的問(wèn)題。不用司機(jī)停車處理車輛抱死故障，會(huì)使軌道車輛正常運(yùn)行，不會(huì)增加列車的運(yùn)行時(shí)間、也提高了乘客的乘車舒適度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及故障診斷領(lǐng)域，尤其是涉及一種軌道車輛抱死故障的判斷方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著軌道交通的快速發(fā)展，人們的生活和工作方式發(fā)生了重大變化，尤其是高鐵，促進(jìn)了沿路地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，也使得中國(guó)進(jìn)一步邁向“高鐵社會(huì)”。軌道交通越來(lái)越成為人們生活中必不可少的交通工具，而軌道交通的安全性問(wèn)題也成為重點(diǎn)的研究對(duì)象，除了需要對(duì)故障的發(fā)生進(jìn)行快速的處理還需要對(duì)故障進(jìn)行預(yù)警。

其中，在對(duì)軌道車輛的抱死故障進(jìn)行預(yù)警后，車輛必須施加緊急制動(dòng)停車，然后讓司機(jī)人員下車檢查。但是經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)司機(jī)人員下車檢查后發(fā)現(xiàn)并沒有異常情況出現(xiàn)。這就會(huì)導(dǎo)致在制動(dòng)后整個(gè)車輛、軌道系統(tǒng)產(chǎn)生耦合震動(dòng)，造成車輪和車軸的扭傷，同時(shí)也會(huì)增加列車的運(yùn)行時(shí)間與成本、降低乘客的乘車舒適度。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N軌道車輛抱死故障的判斷方法及裝置，可以有效地降低誤報(bào)抱死故障的問(wèn)題，提高車輛的運(yùn)行效率。

在本申請(qǐng)第一方面提供了一種軌道車輛抱死故障的判斷方法，所述方法包括：

當(dāng)檢測(cè)到制動(dòng)速度信號(hào)出現(xiàn)瞬斷且持續(xù)第一時(shí)間段時(shí)，使所述軌道車輛進(jìn)入惰性工況；其中，所述惰性工況是所述車輛關(guān)閉動(dòng)力進(jìn)入滑行狀態(tài)的工況；

在所述軌道車輛進(jìn)入惰性工況后，在第二時(shí)間段內(nèi)，判斷牽引速度信號(hào)是否出現(xiàn)異常，若是，則判斷所述軌道車輛出現(xiàn)抱死故障；若否，則判斷所述軌道車輛正常；其中，所述牽引速度信號(hào)與所述制動(dòng)速度信號(hào)是同一個(gè)軸上的檢測(cè)到的信號(hào)。

可選的，在判斷所述軌道車輛正常后，還包括：

在第三時(shí)間段終止值之前，判斷所述制動(dòng)速度信號(hào)是否自動(dòng)恢復(fù)正常，若是，則判斷所述軌道車輛正常；若否，則判斷所述軌道車輛出現(xiàn)抱死故障。

可選的，所述第一時(shí)間段終止值的區(qū)間為1至3秒，所述第二時(shí)間段終止值的區(qū)間為1至12秒，所述第三時(shí)間段終止值的值的區(qū)間為1至5秒。

可選的，所述方法之前，還包括：

制動(dòng)控制裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)所述軌道車輛的制動(dòng)速度信號(hào)是否出現(xiàn)瞬斷，若是，則開始計(jì)時(shí)。

可選的，所述制動(dòng)控制裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)所述軌道車輛的制動(dòng)速度信號(hào)是否出現(xiàn)瞬斷，包括：

所述制動(dòng)控制裝置通過(guò)制動(dòng)速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)所述軌道車輛的一個(gè)軸上的制動(dòng)速度信號(hào)是否出現(xiàn)瞬斷。

可選的，所述制動(dòng)控制裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)所述軌道車輛的制動(dòng)速度信號(hào)是否出現(xiàn)瞬斷，包括：

所述制動(dòng)控制裝置通過(guò)制動(dòng)速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)所述軌道車輛的兩個(gè)軸上的制動(dòng)速度信號(hào)是否出現(xiàn)瞬斷。

可選的，所述當(dāng)檢測(cè)到制動(dòng)速度信號(hào)出現(xiàn)瞬斷且持續(xù)第一時(shí)間段時(shí)，使所述軌道車輛進(jìn)入惰性工況，包括：

將制動(dòng)速度信號(hào)出現(xiàn)瞬斷的信息上傳至網(wǎng)絡(luò)單元，所述網(wǎng)絡(luò)單元通知司機(jī)操作手柄使所述軌道車輛進(jìn)入惰性工況。

可選的，所述判斷牽引速度信號(hào)是否出現(xiàn)異常，包括：