[發(fā)明專利]遠(yuǎn)程操作裝置以及遠(yuǎn)程操作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201980103150.6
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN114868094A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 中野久雄;武田真人;河野卓矢;真田晃宏
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G08G1/09
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 胡秋瑾;宋俊寅

本發(fā)明包括：獲取與能夠通過通信來遠(yuǎn)程操作移動體的其他遠(yuǎn)程操作裝置(1)有關(guān)的信息的獲取部(11)；檢測與移動體的通信中的通信延遲時間的延遲時間檢測部(12)；對延遲時間檢測部(12)檢測出的通信延遲時間是否超過延遲時間判定用閾值進(jìn)行判定的延遲時間判定部(131)；在延遲時間判定部(131)判定為通信延遲時間超過延遲時間判定用閾值的情況下，基于獲取部(11)獲取到的與其他遠(yuǎn)程操作裝置(1)有關(guān)的信息，根據(jù)是否滿足切換判定條件，從其他遠(yuǎn)程操作裝置(1)中決定切換目標(biāo)遠(yuǎn)程操作裝置的切換目標(biāo)決定部(131)；以及向切換目標(biāo)決定部(132)決定的切換目標(biāo)遠(yuǎn)程操作裝置輸出使其遠(yuǎn)程操作移動體的切換指示信息的切換控制部(13)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對移動體進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的遠(yuǎn)程操作裝置以及遠(yuǎn)程操作方法。

背景技術(shù)

近年來，對移動體的遠(yuǎn)程操作的駕駛(以下稱為“遠(yuǎn)程駕駛”)輔助服務(wù)的開展備受期待。在遠(yuǎn)程駕駛中，要求維持該遠(yuǎn)程駕駛正常進(jìn)行的狀態(tài)。

作為在對移動體進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的操作者在該移動體的操作過程中陷入無法繼續(xù)操作的狀態(tài)時維持遠(yuǎn)程駕駛的技術(shù)，例如，專利文獻(xiàn)1中公開了一種遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)，其獲取操作者在操作過程中的狀態(tài)，并根據(jù)所獲取的狀態(tài)將移動體的操作者切換為其他操作者。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

【特許文獻(xiàn)1】

日本專利特開2006－301723號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

對移動體的遠(yuǎn)程操作通過通信來進(jìn)行。在用于對移動體進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的通信中，存在著固定的通信延遲，但是存在該通信延遲有可能變大到不能維持遠(yuǎn)程駕駛正常進(jìn)行的狀態(tài)的程度的問題。

在專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)中，沒有考慮到在用于進(jìn)行移動體的遠(yuǎn)程操作的通信中，有可能發(fā)生大到不能維持遠(yuǎn)程駕駛正常進(jìn)行的狀態(tài)的程度的通信延遲。因此，在專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)中，依然沒有解決上述那樣的問題。

本發(fā)明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種能夠防止因用于進(jìn)行移動體的遠(yuǎn)程操作的通信中存在的通信延遲變大到不能維持遠(yuǎn)程駕駛正常進(jìn)行的狀態(tài)因而不能維持遠(yuǎn)程駕駛正常進(jìn)行的狀態(tài)的情況。

用于解決技術(shù)問題的技術(shù)手段

本發(fā)明所涉及的遠(yuǎn)程操作裝置是能夠通過通信來遠(yuǎn)程操作移動體的遠(yuǎn)程操作裝置，其特征在于，包括：獲取部，該獲取部獲取與能夠通過通信來遠(yuǎn)程操作移動體的其他遠(yuǎn)程操作裝置有關(guān)的信息；延遲時間檢測部，該延遲時間檢測部檢測與移動體的通信中的通信延遲時間；延遲時間判定部，該延遲時間判定部對延遲時間檢測部檢測出的通信延遲時間是否超過延遲時間判定用閾值進(jìn)行判定；切換目標(biāo)決定部，該切換目標(biāo)決定部在延遲時間判定部判定為通信延遲時間超過延遲時間判定用閾值的情況下，基于獲取部獲取到的與其他遠(yuǎn)程操作裝置有關(guān)的信息，根據(jù)是否滿足切換判定條件，從其他遠(yuǎn)程操作裝置中決定切換目標(biāo)遠(yuǎn)程操作裝置；以及切換控制部，該切換控制部向切換目標(biāo)決定部決定的切換目標(biāo)遠(yuǎn)程操作裝置輸出使其遠(yuǎn)程操作移動體的切換指示信息。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠防止由于用于進(jìn)行移動體的遠(yuǎn)程操作的通信中存在的通信延遲變大到不能維持遠(yuǎn)程駕駛正常進(jìn)行的狀態(tài)的程度因而不能維持遠(yuǎn)程駕駛正常進(jìn)行的狀態(tài)的情況。

附圖說明

圖1是表示包括實施方式1所涉及的遠(yuǎn)程操作裝置的遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖2是表示實施方式1所涉及的遠(yuǎn)程操作裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖3是用于說明在實施方式1所涉及的遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)中由遠(yuǎn)程操作裝置的獲取部獲取的信息的圖，圖3A是用于說明在發(fā)生遠(yuǎn)程操作裝置的切換之前的狀態(tài)下由獲取部獲取的信息的圖，圖3B是用于說明在從圖3A所示的狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)生了遠(yuǎn)程操作裝置1的切換的狀態(tài)時由獲取部獲取的信息的圖，圖3C是用于說明在從圖3B所示的狀態(tài)進(jìn)行了遠(yuǎn)程操作裝置的切換的狀態(tài)下由獲取部獲取的信息的圖。