[發明專利]傳動裝置

在審

• 申請號: 201980100277.2
• 申請日: 2019-09-11
• 公開（公告）號: CN114423968A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 淺井亮輔;松岡慎彌
• 申請（專利權）人: 武藏精密工業株式會社
• 主分類號: F16H48/38
• 分類號: F16H48/38
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 歐陽柳青;黃綸偉

在使行星輪式減速器和差動裝置復合而成的傳動裝置中，減速器的輪架(C)分割構成為支承樞軸(33)一端側的第一輪架部(C1)和支承樞軸另一端側的第二輪架部(C2)，具有傳動箱(20)，該傳動箱包括使差速箱(40)和第二輪架部一體化而成的傳動箱主體(21)和與該傳動箱主體的一端壁(21A)接合的第一輪架部，該傳動箱支承于變速箱，在一端壁的太陽輪側的側面一體地突出設置有軸承凸臺部(21b1)，該軸承凸臺部向該太陽輪側延伸并旋轉自如地嵌合、支承一方的輸出軸(51)的外周部，軸承凸臺部位于至少一部分與太陽輪在軸向上重疊的位置，該軸承凸臺部的外周部相對旋轉自如地嵌合于太陽輪的中心孔(31h)。由此，能夠提高傳動箱對太陽輪及輸出軸的支承剛性，并且能夠實現傳動裝置的軸向小型化。

技術領域

本發明涉及傳動裝置，特別是涉及如下的傳動裝置，其具備：減速器，其具有太陽輪、與太陽輪呈同心狀地配置的齒圈、與太陽輪及齒圈嚙合的多個行星輪、以及借助于樞軸將多個行星輪分別支承為旋轉自如的輪架；以及差動裝置，其具有從減速器接受旋轉力的差速箱、以及配置于差速箱內并將所述旋轉力在允許差動旋轉的同時分配至一對輸出軸的差動機構，太陽輪與差速箱配置在同一軸線上。

在本發明及本說明書中，“軸向”是指沿著傳動箱的中心軸線(旋轉軸線)的方向，另外，“周向”是指以傳動箱的中心軸線為基準的圓周方向，另外，“徑向”是指以傳動箱的中心軸線為基準的半徑方向。

背景技術

上述傳動裝置例如如下述專利文獻1所公開的那樣是已知的。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第3287972號公報

發明內容

發明所要解決的課題

在上述專利文獻1的傳動裝置中，由于將差速箱的一部分與輪架一體化的關系，在差速箱周邊(特別是與太陽輪相鄰的位置)沒有從差速箱向太陽輪側較長地延伸設置輸出軸支承用的軸承凸臺部的充分的空間富余。因此，不具有這樣的軸承凸臺部的差速箱在提高其對上述輸出軸的支承剛性、對太陽輪的支承剛性方面不是有利的結構。

本發明是鑒于上述情況而提出的，其目的在于提供一種能夠以簡單的結構解決上述問題的傳動裝置。

用于解決課題的手段

為了實現上述目的，本發明提供一種傳動裝置，其具備：減速器，其具有太陽輪、與該太陽輪呈同心狀地配置的齒圈、與所述太陽輪及所述齒圈嚙合的多個行星輪、以及借助于樞軸將該多個行星輪分別支承為旋轉自如的輪架；以及差動裝置，其具有從所述減速器接受旋轉力的差速箱、以及配置于該差速箱內且將所述旋轉力在允許差動旋轉的同時分配至一對輸出軸的差動機構，所述太陽輪與所述差速箱配置在同一軸線上，其特征在于，所述輪架被分割構成為支承所述樞軸的一端側的第一輪架部和支承所述樞軸的另一端側的第二輪架部，所述傳動裝置具有傳動箱，該傳動箱包括使所述差速箱和所述第二輪架部一體化而成的傳動箱主體、以及與該傳動箱主體的一端壁接合的所述第一輪架部，該傳動箱旋轉自如地支承于變速箱，在所述一端壁的所述太陽輪側的側面，一體地突出設置有軸承凸臺部，該軸承凸臺部向該太陽輪側延伸并旋轉自如地嵌合、支承一方的所述輸出軸的外周部，所述軸承凸臺部位于至少一部分與所述太陽輪在軸向上重疊的位置，該軸承凸臺部的外周部相對旋轉自如地嵌合于所述太陽輪的中心孔。

另外，本發明的第二特征在于，在第一特征的基礎上，在所述太陽輪的前端面與所述一端壁之間存在隨著所述減速器的工作而在所述傳動箱內流動的潤滑油的一部分能夠流入的空間部。

另外，本發明的第三特征在于，在第二特征的基礎上，在所述太陽輪與所述軸承凸臺部的嵌合面之間設置有一端與所述空間部連通的油路，并且該油路的另一端在所述軸承凸臺部的軸向外側與所述中心孔和所述一方的輸出軸的外周部之間連通。