[發明專利]微創手術器械

有效

• 申請號: 201980096344.8
• 申請日: 2019-05-14
• 公開（公告）號: CN113811251B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 氏平功祐
• 申請（專利權）人: 氏平功祐;株式會社日光科技
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;柯夢云

1.一種微創手術器械，其特征在于，其為用于從患者的皮膚切口部插入體腔內進行指定的外科手術的微創手術器械(1)，并具有：

操作手柄部(2)，使用者在體腔外對所述操作手柄部(2)進行操作；

處理部(3)，所述處理部(3)以能夠進行更換的方式保持指定的手術器具(5)，所述手術器具(5)被插入體腔內并由所述操作手柄部(2)進行操作；以及

連結部(4)，所述連結部(4)設置于操作手柄部(2)與所述處理部(3)之間，并且用于將所述處理部(3)所保持的手術器具(5)以期望的姿勢配置于體腔內的期望的位置，

所述連結部(4)具有：

兩個以上的連接部(7,8)，所述連接部(7,8)在連結部(4)的長軸方向上串聯連接，并且被保持為在使彼此的中心軸線一致的狀態下，能夠在沿該中心軸的方向上向相互靠近或遠離的方向移動，所述兩個以上的連接部(7,8)構成通過將兩個以上的連接部(7,8)彼此組合而能夠繞所述中心軸或繞與中心軸正交的軸進行轉動的關節；以及

連結部控制機構(13,14)，所述連結部控制機構(13,14)通過從相互遠離的位置向靠近的方向驅動所述兩個以上的連接部(7,8)，并使所述連接部(7,8)彼此卡合，來約束所述關節的繞所述中心軸的角度和/或繞與中心軸正交的軸的角度，由此以體腔內的期望的位置以及姿勢來配置所述處理部(3)，

關于所述處理部的期望的位置以及姿勢，通過在所述兩個以上的連接部(7,8)相互遠離的狀態下，使用者調整所述關節的繞中心軸的角度和/或繞與中心軸正交的軸的角度來使之變位并進行定位，并且通過所述連結部控制機構(13,14)使所述連接部(7,8)從相互遠離的位置向靠近的方向移動，來固定所述定位的處理部(3)的位置以及姿勢。

2.如權利要求1所述的微創手術器械，其特征在于，

所述連結部控制機構具有：

連結部控制滑塊，所述連結部控制滑塊以能夠沿長度方向滑動的方式設置于所述操作手柄部，并且能夠在指定位置對其移動進行鎖定；以及

柔性軸部件，所述柔性軸部件沿所述連結部的中心軸插入所述連結部內并貫穿其全長，所述柔性軸部件的一端固定于處理部側，另一端固定于所述連結部控制滑塊側，

所述連結部控制機構通過使所述連結部控制滑塊沿所述操作手柄部的長度方向滑動移動，來打開或約束所述關節之間的所述角度。

3.如權利要求1所述的微創手術器械，其特征在于，

所述連結部具有第1關節和第2關節中的任一者或兩者，所述第1關節允許繞所述長軸進行旋轉，所述第2關節允許繞與所述長軸正交的軸的轉動。

4.如權利要求3所述的微創手術器械，其特征在于，

所述連接部在彼此相對的部分具有能夠進行卡合的凹部和凸部，在通過所述連結部控制機構進行打開時，凹部與凸部的卡合被解除，而在進行約束時，通過凹部與凸部的卡合來固定角度。

5.如權利要求3所述的微創手術器械，其特征在于，

所述連接部具有止動機構，所述止動機構限制繞與所述長軸正交的軸的轉動角度。

6.如權利要求5所述的微創手術器械，其特征在于，

所述被限制的轉動角度為正負30度。

7.如權利要求6所述的微創手術器械，其特征在于，

所述連結部具有能夠通過多個關節而保持90度～180度的彎曲形狀的個數的關節。

8.如權利要求2所述的微創手術器械，其特征在于，

所述連結部控制滑塊安裝于設置在所述操作手柄部的滑動引導件上。

9.如權利要求8所述的微創手術器械，其特征在于，

所述軸部件為張力傳遞桿或繩，

所述連結部控制滑塊為用于調整所述張力傳遞桿的張力的張力滑塊。