[發(fā)明專利]軟組織建模與用于整形外科手術(shù)程序的計劃系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201980091666.3 | 申請日： | 2019-12-11 |
| 公開（公告）號： | CN113710187A | 公開（公告）日： | 2021-11-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 讓·沙維;夏洛特·勒·圣;馬克西米利安·邁亞;曼紐爾·讓-瑪麗·于爾瓦 | 申請（專利權(quán)）人： | 豪邁帝凱奧斯泰納克公司 |
| 主分類號： | A61B34/00 | 分類號： | A61B34/00;A61B34/20;A61B5/00;A61B17/56;A61B34/10;G16H50/50;G16H50/20;G06N3/00 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 劉瑞賢 |
| 地址： | 美國新*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 軟組織 建模 用于 整形 外科手術(shù) 程序 計劃 系統(tǒng) | ||
1.一種用于對患者的軟組織結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
存儲器，被配置為存儲所述患者的患者特定的圖像數(shù)據(jù)；和
處理電路，被配置為：
接收所述患者特定的圖像數(shù)據(jù)；
基于所述患者特定的圖像數(shù)據(jù)的強(qiáng)度確定表示所述患者的所述軟組織結(jié)構(gòu)的患者特定的形狀；并且
輸出所述患者特定的形狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述處理電路被配置為：
接收初始形狀；
確定所述初始形狀上的多個表面點；
使所述初始形狀與所述患者特定的圖像數(shù)據(jù)配準(zhǔn)；
識別所述患者特定的圖像數(shù)據(jù)中的一個或多個輪廓，所述一個或多個輪廓表示所述患者的所述軟組織結(jié)構(gòu)的至少部分邊界；并且
朝向所述一個或多個輪廓的相應(yīng)位置迭代地移動所述多個表面點，以將所述初始形狀改變成表示所述患者的所述軟組織結(jié)構(gòu)的所述患者特定的形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述處理電路被配置為通過下列項識別所述一個或多個輪廓：
以從所述多個表面點中的相應(yīng)表面點向外或向內(nèi)中的至少一種方式從每個表面點的延伸向量；并且
針對每個表面點的所述向量，確定所述患者特定的圖像數(shù)據(jù)中超過閾值強(qiáng)度值的相應(yīng)位置，其中，所述多個表面點中的至少一個表面點的所述相應(yīng)位置至少部分地限定所述一個或多個輪廓。
4.根據(jù)權(quán)利要求2和3中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述處理電路被配置為通過下列項識別所述一個或多個輪廓：
從所述患者特定的圖像數(shù)據(jù)中確定黑塞特征圖像，其中，所述黑塞特征圖像表示所述患者特定的圖像數(shù)據(jù)中的包括兩個或多于兩個體元之間的更高強(qiáng)度梯度的區(qū)域；
基于所述黑塞特征圖像識別所述軟組織結(jié)構(gòu)與相鄰的軟組織結(jié)構(gòu)之間的一個或多個分離區(qū)；并且
將所述一個或多個輪廓的至少一部分確定為穿過所述一個或多個分離區(qū)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述處理電路被配置為通過確定所述患者特定的圖像數(shù)據(jù)中大于預(yù)定強(qiáng)度值的所述相應(yīng)位置而確定所述患者特定的圖像數(shù)據(jù)中超過所述閾值強(qiáng)度值的所述相應(yīng)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述預(yù)定的閾值強(qiáng)度值表示所述患者特定的圖像數(shù)據(jù)中的骨骼，并且其中所述處理電路被配置為對于所述患者特定的圖像數(shù)據(jù)中超過表示骨骼的所述預(yù)定的閾值強(qiáng)度值的每個相應(yīng)位置，將所述表面點移至所述相應(yīng)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述處理電路被配置為通過確定所述患者特定的圖像數(shù)據(jù)中小于預(yù)定強(qiáng)度值的所述相應(yīng)位置而確定所述患者特定的圖像數(shù)據(jù)中超過所述閾值強(qiáng)度值的所述相應(yīng)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述處理電路被配置為通過確定所述患者特定的圖像數(shù)據(jù)中大于差值閾值的所述相應(yīng)位置而確定所述患者特定的圖像數(shù)據(jù)中超過所述閾值強(qiáng)度值的所述相應(yīng)位置，所述差值閾值是與所述相應(yīng)的表面點相關(guān)聯(lián)的強(qiáng)度和所述患者特定的圖像數(shù)據(jù)中的所述相應(yīng)位置的強(qiáng)度之間的差值。
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