[發明專利]形狀記憶驅動的線性致動器和具有這種線性致動器的光學系統

有效

• 申請號: 201980090276.4
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN113348394B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 馬科·埃羅馬基
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G02B7/02
• 分類號: G02B7/02;F03G7/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 胡麗平

1.一種用于驅動攝像頭系統（1）的透鏡的致動器（20），其特征在于，所述致動器（20）包括：

殼體（2）；

驅動構件（25）；

至少第一細長SMA構件（31）和第二細長SMA構件（32），其中

所述第一細長SMA構件（31）在第一位置（35）機電連接至所述殼體（2）；

以及

在第一附接位置（27）機電連接至所述驅動構件（25）；

所述第二細長SMA構件（32）在第二位置（36）機電連接至所述殼體（2），其中

所述第二位置（36）與所述第一位置（37）不同；以及

在第二附接位置（27’）機電連接至所述驅動構件；

帶有側表面的桿（22），其中

所述桿（22）可滑動地容納在所述殼體（2）的通道（24）中；

摩擦構件（28），連接至所述殼體（2），所述摩擦構件（28）被彈性地推動與所述桿（22）的側表面接觸；

控制器（50），用于依次收縮并隨后展開所述第一細長SMA構件（31）和所述第二細長SMA構件（32），以通過傳導電流依次通過所述第一細長SMA構件（31）和所述第二細長SMA構件（32）來在所述驅動構件（25）上施加循環移動；

所述驅動構件（25）在所述循環移動期間與所述桿（22）的所述側表面間歇摩擦接觸，其中

所述驅動構件（25）的所述循環移動引起所述桿（22）的線性移動；

當所述驅動構件（22）與所述桿（25）接觸時，所述摩擦構件（28）與所述桿（22）的所述側表面之間的摩擦力小于所述驅動構件（25）與所述桿（22）的所述側表面之間的摩擦力；在驅動構件（25）不與桿（22）的側表面接觸的循環移動部分期間，所述摩擦構件（28）用于保持所述桿（22）不動。

2.根據權利要求1所述的致動器（20），其特征在于，還包括：彈性元件，所述彈性元件在特定位置連接至所述殼體，并連接至所述驅動構件，以沿與所述第一細長SMA構件和所述第二細長SMA構件兩者的縱向范圍成一定角度的方向推動所述驅動構件，或者所述驅動構件是有彈性的并且通過其彈性沿與所述第一細長SMA構件和所述第二細長SMA構件兩者的縱向范圍成一定角度的方向被彈性偏置。

3.根據權利要求1所述的致動器，其特征在于，所述控制器電連接至所述第一附接位置、所述第二附接位置、所述第一位置和所述第二位置。

4.根據權利要求1所述的致動器，其特征在于，所述第一細長SMA構件與所述第二SMA構件成一定角度布置。

5.根據權利要求1所述的致動器，其特征在于，還包括：第三細長SMA構件，所述第三細長SMA構件在第三位置機電連接至所述殼體，其中

所述第三位置與所述第一位置和所述第二位置不同；以及

在第三附接位置機電連接至所述驅動構件；

所述控制器電連接至所述第三位置；以及

所述控制器用于依次收縮并隨后展開所述第一、第二和第三細長SMA構件，以通過傳導電流依次通過所述第一、第二和第三細長SMA構件來在所述驅動構件上施加循環移動。

6.根據權利要求5所述的致動器，其特征在于，所述第三細長SMA構件與所述第一SMA構件成一定角度且與所述第二SMA構件成一定角度布置。

7.根據權利要求5所述的致動器，其特征在于，還包括：第四細長SMA構件，所述第四細長SMA構件在第四位置機電連接至所述殼體，其中

所述第四位置與所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置不同；以及

在第四附接位置機電連接至所述驅動構件；

所述控制器電連接至所述第四位置；以及

所述控制器用于依次收縮并隨后展開所述第一、第二、第四和第三細長SMA構件，以通過傳導電流依次通過所述第一、第二、第三和第四細長SMA構件來在所述驅動構件上施加循環移動。