[發明專利]用于測量牙周袋深度的系統

有效

• 申請號: 201980087687.8
• 申請日: 2019-10-31
• 公開（公告）號: CN113260335B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 邁克·范德普爾;A·比爾克;M·溫瑟;S·S·帕蒂爾;S·F·托夫斯基
• 申請（專利權）人: 3形狀股份有限公司
• 主分類號: A61C19/04
• 分類號: A61C19/04
• 代理公司: 北京世峰知識產權代理有限公司 11713
• 代理人: 卓霖;許向彤

根據實施例，公開了一種用于測量由牙齒和牙齦之間的間隙限定的牙周袋的深度的系統。該系統包括框架、至少一個相機和處理器。框架被配置為由用戶穿戴。至少一個相機附接到框架并且被配置為捕獲口內目標區域的至少一個2D圖像。至少一個2D圖像包括牙齒的至少一部分、由與牙齒的至少一部分相鄰的牙齦的一部分限定的牙齦邊緣以及當探針尖端插入牙周袋時的探針尖端的表示。處理器被配置為接收捕獲的至少一個2D圖像。處理器還被配置為通過對在捕獲的至少一個2D圖像中獲得的關于探針尖端的信息應用圖像處理技術，確定與牙齦邊緣有關的探針尖端在牙周袋中的插入長度。所確定的插入長度表示牙周袋的深度。

技術領域

本公開涉及牙測量。特別地，本公開涉及用于自動測量牙周袋深度，即牙齦和牙齒之間的袋深度的方法和系統。

背景技術

牙周袋深度也稱為齦溝，是從牙齦邊緣(牙齦的頂部)到上皮附著(牙齦與牙齒的附著點)進行測量的，該上皮附著形成袋的底部。牙齦退縮被描述為牙齦邊緣的根尖遷移，使得牙齦邊緣逐漸從牙骨質釉質交界位移開，從而使牙根表面暴露于口腔環境。牙齦退縮通常以退縮的牙齦與牙骨質釉質交界之間的距離來測量。附著的喪失包括牙周袋深度和牙齦退縮測量。在沒有或基本沒有牙齦退縮的情況下，附著的喪失等于牙周袋深度。然而，在牙齦退縮的情況下，附著的喪失是牙齦退縮和牙周袋深度的組合。牙周袋深度的測量是檢測牙周(牙齦)病的主要方法，牙周病是牙周的慢性炎癥性疾病，是導致牙齒脫落的主要原因。

隨著牙周疾病的發展，袋變大并且充滿細菌和膿液，并且隨著時間的流逝，發生組織附著在牙齒上的破壞和支撐骨結構的破壞。牙周疾病通常是無痛的、部位特定的并且經歷惡化和緩解期。

為了測量牙周袋深度，牙醫通常使用牙周探針。標準牙周探針在探針尖端上包括刻度或其他標記，以指示探針尖端在牙齒和牙齦之間穿透的深度。其他牙周探針設計可以包括探針尖端上的顏色編碼區域，作為一種節省時間的措施，允許牙醫更快地區分健康牙齒和不健康牙齒。

先前討論的牙周探針的一個顯著缺點涉及一旦探針就位于牙齒和牙齦之間，牙醫在讀取顏色編碼或刻度時遇到的困難?？梢允褂妙^頂牙科燈，但這種布置提供的照明不足以準確和快速讀取牙周探針探針尖端上存在的顏色和刻度。此外，深度測量還可能會受到將探針尖端插入袋時施加在探針尖端上的力的影響，因此，使得這種測量取決于用戶的技能和經驗。最后，深度測量可能必須手動輸入到患者記錄中。這樣的手動輸入不僅使過程耗時且麻煩，而且易于發生人為錯誤。

因此，在牙科領域中需要一種精確且易于使用的解決方案來測量和記錄牙周袋深度。

發明內容

根據一個實施例，公開了用于測量牙周袋的深度的系統。該系統包括至少一個框架、至少一個相機和處理器?？蚣鼙慌渲脼橛捎脩舸┐?。至少一個相機附接到框架并且被配置為捕獲口內目標區域的至少一個2D圖像。至少一個2D圖像包括牙齒的至少一部分的表示、由與牙齒的至少一部分相鄰的牙齦的一部分限定的牙齦邊緣以及當探針尖端插入牙周袋時的探針尖端。處理器被配置為接收捕獲的至少一個2D圖像。處理器還被配置為通過對在捕獲的至少一個2D圖像中獲得的關于探針尖端的信息應用圖像處理技術，確定與牙齦邊緣相關的探針尖端在牙周袋中的插入長度。所確定的插入長度表示牙周袋的深度。將至少一個相機附接到可穿戴框架特別有用，因為至少一個相機捕獲實時圖像數據，該數據包括至少一個2D 圖像，該圖像表示用戶使用常規數字放大鏡(loupe)系統將會看到的圖像，但借助使用處理器，牙周袋深度被自動確定，并且可以自動記錄在患者的記錄中。此外，相機在框架上的特定布置允許用戶在至少一個相機捕獲實時圖像數據的同時保持符合人體工學的正確姿勢。

在該實施例中公開的該系統可以是數字牙科放大鏡系統，該系統被配置為包括稍后公開的一個或多個實施例。