[發(fā)明專利]用于測(cè)量牙周袋深度的系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201980087687.8
• 申請(qǐng)日: 2019-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN113260335B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邁克·范德普爾;A·比爾克;M·溫瑟;S·S·帕蒂爾;S·F·托夫斯基
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 3形狀股份有限公司
• 主分類號(hào): A61C19/04
• 分類號(hào): A61C19/04
• 代理公司: 北京世峰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11713
• 代理人: 卓霖;許向彤

1.一種用于測(cè)量牙周袋的深度的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

包括顯示器的眼鏡框架；

被配置為由用戶頭戴并通信地連接到所述眼鏡框架的頭戴式框架；

至少一個(gè)相機(jī)，該至少一個(gè)相機(jī)附接到所述框架，被配置為捕獲口內(nèi)目標(biāo)區(qū)域的至少一個(gè)2D圖像，該至少一個(gè)2D圖像包括至少以下的表示：

牙齒的一部分，

由與牙齒的至少一部分相鄰的牙齦的一部分限定的牙齦邊緣，

當(dāng)探針尖端插入牙周袋時(shí)的探針尖端；和

處理器，其被配置為接收捕獲的至少一個(gè)2D圖像，并且通過對(duì)在捕獲的至少一個(gè)2D圖像中獲得的關(guān)于探針尖端的信息應(yīng)用圖像處理技術(shù)來與牙齦邊緣相關(guān)地確定探針尖端在牙周袋中的插入長度，其中，所確定的插入長度表示牙周袋的深度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，在捕獲的至少一個(gè)2D圖像中獲得的關(guān)于探針尖端的信息包括以下至少之一的數(shù)字表示：

至少一個(gè)深度標(biāo)記，包括在探針尖端中的基準(zhǔn)標(biāo)記，在牙周袋外部可見；和/或

關(guān)于在牙周袋外部可見的探針的幾何信息。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置為應(yīng)用所述圖像處理技術(shù)來識(shí)別以下至少之一：

與至少一個(gè)2D圖像中的牙齦邊緣的表示對(duì)齊或最接近的深度標(biāo)記；或

在所述至少一個(gè)2D圖像中可見的基準(zhǔn)標(biāo)記；或

由關(guān)于探針的幾何信息表示的特定視點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置為進(jìn)行以下相關(guān)之一：

使與所述至少一個(gè)2D圖像中的牙齦邊緣的表示對(duì)齊或最接近所述牙齦邊緣的表示的識(shí)別的深度標(biāo)記與深度測(cè)量相關(guān)，其中，相關(guān)包括將識(shí)別的深度標(biāo)記與探針輪廓進(jìn)行比較，所述探針輪廓指示探針尖端的遠(yuǎn)側(cè)點(diǎn)與探針尖端的多個(gè)深度標(biāo)記之間的長度；或

使所述至少一個(gè)2D圖像中的識(shí)別的基準(zhǔn)標(biāo)記與深度測(cè)量相關(guān)，其中，相關(guān)包括將識(shí)別的基準(zhǔn)標(biāo)記與探針輪廓進(jìn)行比較，所述探針輪廓表示對(duì)應(yīng)于識(shí)別的基準(zhǔn)標(biāo)記的插入長度；或

使所述至少一個(gè)2D圖像中的識(shí)別的幾何信息與深度測(cè)量相關(guān)，其中，相關(guān)包括將識(shí)別的幾何信息與探針輪廓進(jìn)行比較，所述探針輪廓基于識(shí)別的幾何形狀與探針輪廓之間的非重疊部分表示對(duì)應(yīng)于識(shí)別的幾何信息的插入長度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置為：

接收用戶指令以手動(dòng)指示所述至少一個(gè)2D圖像中表示的牙齒或自動(dòng)識(shí)別所述至少一個(gè)2D圖像中表示的牙齒；和

生成用于自動(dòng)記錄所確定的插入長度的指令，該插入長度表示數(shù)字患者記錄中識(shí)別的牙齒的袋深度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置為基于所確定的表示袋深度的插入長度來為牙齒創(chuàng)建深度分布，所述深度分布包括在沿著牙齦邊緣或沿著牙齦邊緣在牙齒的面?zhèn)群?或舌側(cè)/腭側(cè)的整個(gè)長度或一部分的一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)處的袋深度的集合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，還包括：

所述顯示器；其中：

所述至少一個(gè)相機(jī)被配置為捕獲口內(nèi)目標(biāo)區(qū)域的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)，該口內(nèi)目標(biāo)區(qū)域包括牙齒的至少一部分、由與牙齒的所述至少一部分相鄰的牙齦的一部分限定的牙齦邊緣和當(dāng)探針尖端插入牙周袋時(shí)的探針尖端，并且

所述處理器被配置為接收牙齒的至少一部分和牙齦邊緣的三維數(shù)字表示，并且將三維數(shù)字表示疊加在實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)上，使得實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)的至少一部分通過疊加的三維數(shù)字表示在顯示單元上能夠?qū)崟r(shí)查看。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中，所述處理器被配置為：

自動(dòng)識(shí)別與正在測(cè)量袋深度的牙齒對(duì)應(yīng)的三維數(shù)字表示中的牙齒；和

突出顯示在三維數(shù)字表示的牙齦邊緣上需要袋深度測(cè)量的一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)。